稳态性能

摘要： 增大伞衣透气性有利于提高降落伞的稳定性,相关研究日益受到重视。文章基于计算流体力学方法对不同透气性下的环帆伞流场开展数值计算,在伞衣构型设计不变的前提下,分别针对位置和数量开展开“窗”结构对环帆伞稳态性能影响的研究。结果表明:开“窗”数量相同时,位置越靠近伞衣底部,阻力系数受影响越小,越不利于提高静稳定性;开“窗”位置相同时,数量增加,阻力系数下降趋势减弱,静稳定性基本不变。上述结果可为环帆伞的设计改进提供参考。

摘要： 聚焦物与信息两流混合驱动的含返修闭环异步串联生产系统,在综合考虑加工设备和信息控制设备随机故障的基础上研究了生产和信息控制参数对复杂生产系统稳态性能的影响。基于工件加工与信息的交互作用关系,采用重叠分解法将该系统拆分成多个混合驱动的装配和拆卸子系统。建立了前向和反向递归迭代算法来估计系统稳态生产率。数值实验与工业缝纫机数字化生产线案例验证了迭代算法在识别系统瓶颈和估算系统稳态性能等方面的有效性。

摘要： 多相逆变系统因其效率高和容错性好而引起相关学者的密切关注,尤其是在电机驱动、发电、电能传输以及多相电源领域得到了深入研究。目前,多相逆变系统的应用技术还未完全成熟,特别是在不同应用场景下其控制方案设计。本文以五相LCL型电压源逆变器(VSI)为设计对象,利用多相坐标变换理论获取五相Park变换及其反变换矩阵,并基于此提出以负载侧电流和滤波电容支路电流为反馈的双闭环控制策略。同时,设计一种系统校正的控制器参数设计方法,以改善系统稳态性能。最后,以PLECS为仿真平台,对所设计的五相逆变系统稳态性能及其输出电能质量进行分析,仿真结果验证了本方案的可行性。

摘要： 针对传统扰动观察法追踪速度和稳态精度存在的矛盾,在此基础上进行改进,将恒定电压法、扰动观察法、电导增量法相结合,提出了一种改进算法用于光伏系统的最大功率追踪.首先对P-U曲线及传统扰动观察法工作原理进行了分析,然后阐述了改进算法的工作过程,最后在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型和实验平台进行验证.结果表明,改进算法相比传统算法具有良好的动态性能和稳态性能,既减小了到达最大功率点的时间,又降低了到达最大功率时的震荡.

摘要： 以农田监测用四旋翼无人机为研究对象,针对控制过程出现的强振动和干扰信号,采用自适应调控技术建立了一套四旋翼无人机自适应控制系统.当外界干扰信号频率不断提高时,四旋翼无人机自适应控制器能够有效地对外界干扰进行抑制,同时对不确定因素进行自适应.四旋翼无人机自适应控制器有效解决了由无人机自身产生的振动干扰信号,对瞬态响应过程中的误差信号进行跟踪,确保无人机具有较好的瞬态性和飞行控制稳态性能.

摘要： 介绍了一种大流量的比例流量阀在恒压差情况下的稳态性能测试方法.开发了一套基于LabVIEW的比例流量阀试验台.采用变频电机加比例溢流阀联合稳压的策略,并能通过CAN总线实现比例放大器PWM驱动频率,颤振频率和颤振幅值的独立调节.最终结合LabVIEW绘制比例流量阀的输入信号-输出流量特性曲线、流量-阀压降特性曲线和阶跃响应曲线.

摘要： 针对永磁同步电机伺服系统调速控制中易受负载扰动等不确定性因素影响的问题,提出一种基于负载观测器的二阶滑模速度控制策略.根据二阶滑模理论设计速度控制器代替传统滑模控制器,使得不连续作用嵌置于滑模量导数中来削弱滑模抖振.同时引入负载观测器,对系统中负载响应进行观测估计,将观测值补偿到控制量中,提升系统抗扰动能力.仿真试验表明,该控制方法能够有效地削弱抖振,降低负载扰动的影响,系统调速呈现良好的鲁棒性.

摘要： 车用氢燃料电池在实际应用中易受外界环境和工况变化的影响,存在电压输出不稳定、大滞后性以及燃料安全性等问题,严重阻碍了燃料电池的商业化应用推广.建立更为准确的燃料电池系统模型能够更有效地进行仿真与优化.采用机理建模和辨识建模相结合的方式建立了氢燃料电池系统模型,依据电堆的实际情况建立了输出电压、输出功率的半经验模型;根据燃料电池系统的工作原理,建立了燃料电池空气供给系统和氢气供给系统的机理模型,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真分析.结果表明:该模型能有效反映电堆运行的工作压力、电堆温度、阴阳极工作压力差以及氧气过量比等关键参数的静、动态变化,进而绘制不同工况下的输出电压、输出功率随负载电流的关系曲线图,从得到的关系曲线图中,得出不同参数的变化对燃料电池运行的影响结果.

摘要： 根据船舶水泵系统对电机体积和噪声的特殊要求,设计了船用泵自启动永磁电机.采用时步有限元法对所设计电机的启动和稳态性能进行了计算,分析了驱动负载类型、系统转动惯量对启动时间的影响,以及极弧系数对稳态转矩脉动的影响,并与异步电机进行了稳态效率对比.实验验证了计算模型的准确性,结果显示驱动水泵类负载时自启动永磁电机启动时间更短,启动时间随系统转动惯量增大相应延长,降低气隙磁密5,7次谐波含量有利于减小稳态转矩脉动,稳态运行时启动笼铜耗不可忽略,启动笼下置式自启动永磁电机在保证启动性能的前提下具有更优的稳态性能,更适合配套船舶水泵.

摘要： 离心泵的实际运行环境可能与其出厂性能试验装置有所不同,从而造成泵的实际运行性能与其性能曲线有所差异.为探究真实使用环境中泵的性能参数,可借助于流体力学仿真手段,对泵的实际运行环境进行水力模型建模,计算分析得到实际使用工况下泵的性能参数,从而对实际生产具有一定指导意义.本文设计了进口为均匀流动的单泵水力模型,以及进口为非均匀流动、并联双泵水力模型,通过使用Simerics MP+软件进行了计算流体力学分析,得到了两种来流状况下泵的稳态性能分析结果,预测了进口为非均匀流动、双泵并联工况下,泵实际性能与其理论数据相比的变化趋势.该计算方法及模型设置可供其他离心泵在实际运行环境下的性能参数模拟仿真进行借鉴、参考.

摘要： 针对油气两相润滑的高速轴承箱密封问题,提出油气两相回流泵送密封的新型动压密封.利用Fluent软件建立密封端面间流体的数值分析模型,分析压差、转速、液气比等操作参数和槽数、槽深、槽坝比等结构参数对开启力和泄漏率等密封稳态性能的影响,并进行试验验证.研究结果表明,油气两相回流泵送密封能够利用动压产生的高压气体阻止润滑油的泄漏,滑油泄漏率随转速的增加而减小,随压差的降低而减小,因此油气两相回流泵送密封特别适用于高转速、低压差的油气润滑工况.

摘要： 将电荷型控制应用于伪连续导电模式(Pseudo Continuous Conduction Mode,PCCM)Boost变换器中,详细分析了电荷型控制PCCM Boost变换器的工作原理,对比分析了电感电流续流参考值恒定情况下的电压型控制和电荷型控制PCCM Boost变换器的稳态性能和瞬态性能.利用PSIM仿真软件对电荷型控制PCCM Boost变换器与电压型控制PCCM Boost变换器进行了时域仿真分析,对两者的稳态性能和瞬态性能进行了比较,研究结果表明:电压型控制和电荷型控制PCCM Boost变换器的稳态性能基本相同,但电荷型控制PCCM Boost变换器的输入瞬态性能及负载瞬态性能更优.

摘要： 针对变循环发动机可调变量多的特点,采取一种改进的教与学优化算法构建优化程序,对变循环发动机多个变量进行稳态性能优化.在非加力单外涵模式恒定主燃油流量(WFB=0.9kg/s)状态下,基于教与学优化算法分别对变循环发动机低空低速(H=9km,Ma=0.8)和高空高速(H=12km,Ma=1.2)两种工况,进行最大推力性能寻优.结果表明该优化算法收敛稳定,能够更好地避免陷入局部最优的可能性,从而证实了教与学优化算法能够更好的解决变循环发动机性能寻优问题.

摘要： 建立和校准某柴油机仿真模型并完成增压器匹配和稳态性能仿真以及切换点的初步选取.进行GT-power与Simulink耦合瞬态性能仿真分析并确定燃气阀与空气阀最佳启闭间隔时间以及上、下行切换转速.结果表明,与原机相比两级相继增压柴油机全工况动力性、经济性以及部分工况排放性有明显改善;合理设置控制阀启闭间隔时间和上、下行切换转速可改善其瞬态性能.

摘要： 本文介绍了一种切换有限控制集模型预测控制(Finite Control Set Model Predictive Control,FCS-MPC)在单相PWM整流器中的应用.传统的FCS-MPC动态响应快,但每个控制周期只作用一个电压矢量,交流侧电流谐波偏大,谐波频谱较为分散.为此提出一种基于虚拟矢量的FCS-MPC,引入两个虚拟矢量,使得备选矢量增加为6个,该方法有效减少了交流电流谐波分量,并使谐波频谱主要集中在调制频率附近,但由于引入了调制单元使得系统的动态响应变慢.为了同时兼备这两种控制的优点,本文提出了一种切换FCS-MPC控制,在系统暂态时采用传统的FCS-MPC获得较好的动态性能,在系统稳态时切换为改进的FCS-MPC获得较好的稳态性能.基于单相电压型PWM整流的实验结果表明,切换FCS-MPC具有良好的动态性能和稳态性能.

摘要： 针对宽范围应用场合占空比过小引起系统效率下降、偷出电压纹波大等问题,本文提出一种参数自适应变结构双管正激变换器.通过在变压器副边增加一个开关管和二极管并配合PWM控制,实现电路结构可变,并按照自适应变化规律,实时调节控制参数,来获取最佳偷出特性.根据偷入电压范围采取变结构方式,不仅减小了占空比的调节范围,还整流偷出两电平和三电平电压,降低了开关管的应力,提高了偷入电压适应能力和变换效率.通过比较变换器的两种工作方式,分析变结构系统稳态性能和损耗以及偷出电压纹波和效率的变化趋势.文中详细分析了变换器的工作原理,设计了2kW原理样机,并通过实验验证分析方法和参数的准确性.

摘要： 基于特定谐波消除法的模型预测控制方法(SHE-MPC),可以实现整流器良好的稳态性能和动态性能.传统的SHE-MPC控制方法采用无滤波参考电流计算SHE参考电压,会造成SHE参考电压波形失真、稳态网侧电流出现非理想低次谐波等问题.为了解决SHE参考电压失真的问题,本文提出了一种对实际电流谐波进行补偿来计算SHE参考电压的方法.仿真结果表明,稳态情况下网侧电流中非理想低次谐波基本消除,稳态电流总谐波失真(THD)和动态响应速度较优.

摘要： 传统的柴油机设计方法仅仅考虑柴油机的稳态性能,往往对柴油机动态性能关注较少,这种设计方法已经不能满足柴油机设计的要求.为了准确地预测稳态及动态工况下柴油机各性能参数的变化规律,缩短柴油机研发周期,必须建立能同时进行动态和稳态性能仿真的柴油机模型.本文基于曲轴转角,在MATLAB/Simulink平台中建立了某型单缸柴油机的仿真模型,并进行了柴油机在螺旋桨推进特性下的稳态及动态仿真,预测了柴油机输出扭矩、转速及瞬时角加速度等重要参数的变化规律,将仿真结果和实验数据对比,结果显示两者吻合良好,表明了模型的准确性,为柴油机设计和优化分析提供了重要支持.

摘要： 船舶减摇水舱试验台架是用来模拟船在海浪中的摇摆的装置,可以通过台架试验为减摇水舱的设计提供依据,为实船装备减摇水舱提供试验数据.本文针对减摇水舱试验台位置系统,设计了基于PMAC的数字控制器.实验研究表明本文设计的PMAC数字控制器具有良好的控制效果.利用PMAC提供的PID+速度/加速度前馈+陷波器功能使船舶减摇水舱控制系统减小了跟随误差并获得了良好的动态性能和稳态性能及较好的系统刚性。

摘要： 模型预测电流控制作为PWM整流器的一种新型控制算法,具有原理简单、动态响应快、易于实现等优点,其不足之处是计算量大而且需要精确的系统模型和系统参数.通过对PWM整流器电流预测模型的分析,本文得到只需一次预测和比较即可选出最优矢量的直接电流控制方法.进一步对其进行简化得到了无模型预测电流控制,其特点是每个控制周期内仅需对电网电流进行采样一次,不依赖于整流器模型和参数.该方法有计算量小、鲁棒性好等优点并且动静态性能良好.本文从稳态、动态性能和鲁棒性等方面对直接电流控制和无模型预测电流控制进行了对比,实验结果证明了所提方法的有效性和正确性.

摘要： 本发明提出了一种具有多稳态磁耦合非线性能量阱装置及多稳态磁耦合方法，该装置包括支座导轨，支座导轨沿Y向延伸并滑动连接支座滑台；支座滑台上固定一支座；支座上设置弹性组件；第一直线导轨和第二直线导轨沿X向延伸，第一直线导轨上滑动连接至少一个短导轨；短导轨上滑动连接一短导轨滑台，短导轨滑台上固定一磁铁组件，磁铁组件包括一磁铁；第二直线导轨上滑动连接一滑台，滑台与弹性组件连接；滑台上固定一磁铁振子组件，磁铁振子组件包括一振子磁体；第二直线导轨内设置与滑台接触的摩擦层。本发明将弹簧的非线性恢复力与磁铁力相耦合，可实现单稳态、双稳态、三稳态及以上的多稳态情况，增加了吸振频带。

摘要： 一种基于级联双稳态机构的三稳态或四稳态机构及其变体方法，属于机电系统装置技术领域。上端双稳态机构和下端双稳态机构通过连接杆和连接槽形成级联双稳态机构，并与框架连接，定位杆沿竖直方向运动，当上端双稳态机构对定位杆的作用力方向改变时，依靠下端双稳态机构的支撑，使其平衡于第二稳态位置；当上端双稳态机构和下端双稳态机构同时跳转时，到达第三个稳态位置。其变体方法通过调整连接杆和连接槽之间的相对位置以及连接槽的长度来改变行程大小和逻辑关系a≤

摘要： 本发明提出了一种具有多稳态磁耦合非线性能量阱装置及多稳态磁耦合方法，该装置包括支座导轨，支座导轨沿Y向延伸并滑动连接支座滑台；支座滑台上固定一支座；支座上设置弹性组件；第一直线导轨和第二直线导轨沿X向延伸，第一直线导轨上滑动连接至少一个短导轨；短导轨上滑动连接一短导轨滑台，短导轨滑台上固定一磁铁组件，磁铁组件包括一磁铁；第二直线导轨上滑动连接一滑台，滑台与弹性组件连接；滑台上固定一磁铁振子组件，磁铁振子组件包括一振子磁体；第二直线导轨内设置与滑台接触的摩擦层。本发明将弹簧的非线性恢复力与磁铁力相耦合，可实现单稳态、双稳态、三稳态及以上的多稳态情况，增加了吸振频带。

摘要： 非稳态检测装置(100)将各时刻的大于或等于1个多值信号各自的多值信号值转换为二值信号值组。所述非稳态检测装置通过将各过去时刻的大于或等于1个二值信号各自的二值信号值与各过去时刻的所述大于或等于1个多值信号各自的二值信号值组的集合即过去信号值组设为输入而对预测模型进行运算，从而对所述对象时刻的预测信号值组进行计算。所述非稳态检测装置将所述对象时刻的所述大于或等于1个二值信号各自的二值信号值与所述对象时刻的所述大于或等于1个多值信号各自的二值信号值组的集合即对象信号值组与所述预测信号值组进行比较，对所述对象时刻的对象系统(220)的状态进行判定。

摘要： 一种基于级联双稳态机构的三稳态或四稳态机构及其变体方法，属于机电系统装置技术领域。上端双稳态机构和下端双稳态机构通过连接杆和连接槽形成级联双稳态机构，并与框架连接，定位杆沿竖直方向运动，当上端双稳态机构对定位杆的作用力方向改变时，依靠下端双稳态机构的支撑，使其平衡于第二稳态位置；当上端双稳态机构和下端双稳态机构同时跳转时，到达第三个稳态位置。其变体方法通过调整连接杆和连接槽之间的相对位置以及连接槽的长度来改变行程大小和逻辑关系a≤

摘要： 本发明公开的基于振动共振的三稳态俘能器低频激励下的性能优化方法，属于俘能器优化领域。本发明实现方法为：选择标准整流电路作为非线性收集电路与俘能器相连，以实现俘能器稳定的直流输出，并建立机电耦合三稳态俘能系统的强非线性系统模型；采用变量分离方法推导得到所述三稳态俘能系统的慢变量方程；结合谐波平衡法推导所述三稳态俘能系统的稳态解及直流功率的解析表达式；基于振动共振得到所述三稳态俘能系统在低频激励下的优化模型；利用优化模型分析低频激励幅值、低频激励频率、刚度系数、时间常数比、机电耦合系数对所述三稳态俘能系统收集性能的影响，优化选取最优组合，进而实现低频激励下三稳态俘能系统的高效俘能。

摘要： 本实用新型公开了一种心血管植入物稳态流性能测试装置，包括测试组件和数据采集与控制系统，所述测试组件包括水箱、调速水泵、顺应性腔、样品导管、观察导管、喷嘴导管以及球阀，上述部件依次连接，并形成一循环水路；所述数据采集与控制系统预设有前向流和返流测试程序，所述数据采集与控制系统启动前向流测试程序或者返流测试程序，并输出调速电压至所述调速水泵和所述球阀，所述调速水泵以及所述球阀启动工作，驱使流道内液体流动，通过读取所述第一压差传感器和所述第二压差传感器的数据，分析结果并输出测试报告，本实用新型中直接测试样品和喷嘴上下游压差，减少了误差，同时通过系统自动执行测试，提高了测量效率。

摘要： 本发明具体涉及一种提高永磁电机起动性能和稳态性能的新型转子结构，属于电气工程技术领域，包括转轴及转轴上套有的转子铁芯，转子铁芯侧面分布有若干永磁体并组成八角形，永磁体之间形成的凹角处的转子铁芯上设有隔磁桥，转子铁芯周向上设有护套凹槽，护套凹槽上设有周向分段式实心转子护套，本发明和现有技术相比所具有的有益效果：利用在起动过程中实心护套上产生的涡流可以获得比叠片结构转子大的起动转矩，比实心结构永磁电机小的起动电流；增加电机的凸极率，以提高电机的牵入同步能力、过载能力和转矩密度，避免转子护套过热，有效降低起动过程中转子的温升，有利于保护永磁体。

摘要： 本发明具体涉及一种提高永磁电机起动性能和稳态性能的新型转子结构，属于电气工程技术领域，包括转轴及转轴上套有的转子铁芯，转子铁芯侧面分布有若干永磁体并组成八角形，永磁体之间形成的凹角处的转子铁芯上设有隔磁桥，转子铁芯周向上设有护套凹槽，护套凹槽上设有周向分段式实心转子护套，本发明和现有技术相比所具有的有益效果：利用在起动过程中实心护套上产生的涡流可以获得比叠片结构转子大的起动转矩，比实心结构永磁电机小的起动电流；增加电机的凸极率，以提高电机的牵入同步能力、过载能力和转矩密度，避免转子护套过热，有效降低起动过程中转子的温升，有利于保护永磁体。

摘要： 本发明涉及机器学习领域，提出一种工作机稳态性能提升的方法、装置、设备及介质。方法包括：建立工作机对应的训练集合和核函数，基于所述核函数在所述训练集合上计算工作机的高斯后验概率分布，以得到工作机的局部预测模型；将所述局部预测模型发送给服务器，基于聚合算法对所述局部预测模型进行聚合，得到全局预测模型；在工作机上对所述局部预测模型和所述全局预测模型进行融合计算，以得到逼近目标函数的预测模型。本发明公开的方法可以保证每一个工作机在利用局部预测和全局预测进行融合后的稳态性能提升；从稳态性能提升的角度，可以直接利用均方误差进行比较并且量化性能的提升；并且可以利用实验进行性能提升的论证。