离人

摘要： "行不得,哥!行不得,哥!"四月的田野里传来熟悉的乡音。那是鹧鸪在一声声呼唤我的归来。这么多年过去了,它的呼唤未曾改变,仍是操着我们的方言,就像我离开村庄时,急切而反复,像叮嘱,像是深情的凝望,又像是不舍的挽留,牵扯着离人的脚步,牵扯着离人的心。这一声声召唤,仿佛从未停止,自我离开那一年起,它一直就在田野里守候。

摘要： 寐四更,腹微恙,扈锦衾,踱玉堂。月摇银晖,兰遣暗芳,萧风游袂,纤云落杨。星耿耿兮连耀,夜阑阑兮漏央。倚青檐而无朋兮,进一盏以孤斟,陵高阁以骋怀兮,步徜徉而神荡。往昔狎客,今宵离人,竹马安在?盛景不重。追韶华之飞流,怅四时之迭更。若一丝之懈怠,恐三秋又枯荣。览寰宇之璀璨,咏水调以驰情。

摘要： 古代的中国,交通不便,古人遇到工作调动,求学赴职,远嫁他乡,就是几年甚至十几年不见家乡亲人、故友妻儿。所以在唐诗宋词中,抒发诗人或词人的离愁别恨,怀乡羁旅之情的古诗词很多。“离人”和“离愁”一样,成为古代文人们钟情的主题之一。我想借助本文想跟大家分析一下古诗词里的几类“离人”。

摘要： 夜晚小雨淅淅沥沥,润泽心灵,滴滴答答,愁绪无边,看着飘飞的雨丝,心莫名地沉静下来。在这个雨夜总想做点什么,记录点什么,或者祭奠些什么……雨滴打过窗台,落在绿枝上花瓣上,滴落,溅起一地水花,汇成了涓涓细流。到处一片茫茫雨雾,离人很近,又离人很远。突然,就有了穿越时空的感觉。

摘要： 千百年来,对于 《春江花月夜》 的释读可谓是积箧盈箱,角度也是方方面面,如程千帆曾撰 《张若虚 〈春江花月夜〉 的被理解和被误解》,探讨了其被冷落好几百年的原因;牟德余的 《也说张若虚 〈春江花月夜〉 ——被当乐府的非乐府》,讨论了其非乐府性,肯定了该诗是一首独立的、 纯粹的、 高妙的写景抒情诗.但对于 《春江花月夜》 具体文本的解读,似难有更深层次的、 更为生活化的理解,大多也仅仅是在前贤的所谓的经典阐释的基础之上附声作和而已.文章将以生活为本,以情为经,以思为维,摹读痴情人之万古情语.

摘要： 青稞泪,格桑宴,醉酒琼瑶,销魂无意离人碎。在这与神共临的土地上,我开始垂眸,圣女开始慈悲……自从青稞临世之后,这片圣土便蕴含了生命中的缘起缘落。尘寰自此不再寒酸,即便让我诵起心经,也再难心静,只能将它放进背篓,带回家。或许是我的纸笔苍白无力,让你哀叹黄河母亲别离的温柔,连六月都被你带走。是不是因为我的舞姿少了几分柔情,让你慨叹农耕文明的传奇,连梦呓都会被你读懂。

摘要： 又是一个落叶纷飞的秋季,阵阵秋风迎面吹拂。炎热的夏天被一阵阵秋风吹走了,贪玩的秋姑娘一夜之间悄悄来临。森林里,树叶由绿变黄,纷纷扬扬地落下来,软绵绵的样子;田野里,成熟的稻子,颗粒饱满,沉甸甸的,散发着醉人的芳香;花园里,菊花迎着阳光怒放,金灿灿的一片,散发着芳香。漫山遍野,一股浓浓的秋的气息。＂自古逢秋悲寂寥＂,这可不是凭空说的。

摘要： 庄稼轰轰烈烈数月春秋轮回,留得食物能量的美好在舌尖、在人间;枯烂的秸秆化作春泥,肥沃老田,滋养下一个春季。世代躺卧在故乡大山里的田地,我愿亲切而又深怀崇敬地尊称一声＂老田＂。老田无言,默默永续地演绎春华秋实,承载着辈辈农人的希望,养育着生生不息的乡亲,寄托着代代离人的乡愁。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。