中心位置

摘要： 为了精确测量生产线上晶片的中心位置和偏转角度,提出一种基于膨胀和Facet算法的机器视觉精密测量方法.晶片定位盘作为放置晶片的基准平台,在检测晶片前,需要对其位置进行定位,首先对定位盘图像进行自适应阈值分割、Canny粗边缘检测、膨胀等处理,然后运用Facet亚像素边缘提取算法得到晶片定位盘的亚像素边缘,最后运用最小二乘圆拟合法,确定定位盘的中心位置;在此基础上,对晶片图像进行预处理,运用连通区域标记方法检测出单个晶片、多个晶片和多个晶片且有空余情况下晶片的中心位置;根据所有晶片中心位置与图像中心位置的偏差值,确定距离图像中心最近的晶片,根据距离图像中心最近的晶片的横向和纵向边缘,求出晶片的偏转角度;从而实现了晶片中心位置和偏转角度的测量,有利于机械手的自动抓取.

摘要： 利用NCEP/DOE再分析资料,通过EOF分解、合成分析和线性回归等多种统计学方法,对年际时间尺度上冬季中东副热带西风急流(Middle East subtropical westerly Jet stream,MEJ)中心位置的变化进行研究,分析了MEJ中心位置的年际变化与大气环流的联系,找到了与MEJ中心位置相联系的关键大气环流因子。MEJ中心东西向位置变化显著,最西位于17.5°E,最东位于67.5°E,中间跨度达50个经度,表现出显著的年际变化特征。MEJ中心东西向位置变化与中高纬大气环流系统东大西洋遥相关(East Atlantic teleconnection,EA)和地中海辐合(Mediterranean Convergence,MC)异常存在紧密联系。当EA偏强时,北大西洋副热带地区、非洲北部和欧洲南部与北大西洋中高纬度地区南正北负的位势高度场分布,EA通过动力的直接作用使得MEJ西部轴线上纬向风减弱。另外,在Ekman抽吸作用下形成二级环流,偏强的EA环流会使对流层上层地中海地区出现辐合风异常,MC增强,地中海地区出现正异常的Rossby涡源,涡源所激发沿亚非急流东传的Rossby波活动出现异常,在波流相互作用下MEJ东部轴线上纬向风增强,该过程体现了EA对MEJ影响的间接作用。在EA和MC的共同作用下,200 hPa纬向风在MEJ轴线上西侧减弱东侧增强,急流中心出现向东移动。反之亦然。此外,除了EA的作用外,MC异常可能还受到其他中高纬环流大气因子的影响。

摘要： 限界区域建筑物中心位置视觉图像检测是建筑工程中的重要步骤,传统方法使用误差补偿神经网络来检测图像,但在数据传输过程中容易受到外界的影响,存在检测效率慢和检测精准度低的问题.提出基于小波变换的限界区域建筑物中心位置视觉图像检测方法,建立视觉图像模型(阶跃模型、阶梯模型),区分出目标个体噪声剖面,使用小波变换法提取高频部分,得到去噪后的视觉图像,将去噪后的图像与数学形态算法进行融合,修改降噪变量参数,使得在降噪过程中图像具有自适应性,利用形态学边缘检测算子,完成中心位置视觉图像检测.仿真结果证明,上述方法在检测视觉图像方面具有效率快、精度高等特点.

摘要： 个体劳动素养的发展,其核心旨趣是人自身的全面发展、价值体现和自我完善.少年强则国强,今天的青少年即将肩负明天的强国重任,不难发现部分现代年轻人出现了四体不勤、五谷不分,精神不振的现象,其劳动观念扭曲、成为行为偏常的巨婴.我们通过向学生、家长、教师发放问卷,收集数据,研究分析当前我校学生劳动现状.经过研讨,我们认为要让每位孩子走到劳动的C位(中心位置),在实践中锻炼成长,学校要积极开发校本劳动教育资源,多维度实施劳动教育,有助于学生形成正确的劳动观念,掌握基本的生活劳动技能,进而拥有创造美好生活的能力.

摘要： 研发国际化是新兴经济体跨国企业在全球范围内获取先进技术及创新资源的重要战略途径,随着研发国际化程度逐步加深,企业在海外研发网络中的位置特征日益成为企业控制外部资源、获取网络嵌入利益的关键因素。本文以1999—2015年中国企业的海外研发联盟数据为研究样本,探讨了研发国际化和企业创新绩效的关系,并基于社会网络理论的视角,进一步探究了企业在海外研发网络中所处的位置(中心位置、结构洞)对海外研发与创新绩效关系的调节作用机制。研究结果表明:研发国际化与企业创新绩效正相关,企业在海外研发网络中所处的中心位置和结构洞位置增强了这一正向作用。对子样本的回归结果进一步表明:中心位置和结构洞对海外研发和企业创新绩效关系的正向调节作用在小规模企业和高新技术企业中表现得更为显著。

摘要： 随着科创板的推出和注册制的临近,资本市场对公司IPO发行的定价能力提出了更高的要求.结合社会网络的棱镜机制以及信号理论,将传统抑价率分解为一级市场"抑价"和二级市场的"溢价"两部分,用代表一级市场抑价程度的内在折价率代表IPO的定价效率,选取2009-2013年A股市场化定价阶段中有风险投资参与的IPO数据,实证研究上市企业同时嵌入风险投资网络和承销商网络对于IPO定价效率的影响.研究发现:上市企业单独嵌入风险投资网络或者承销商网络中心位置,都可以提高IPO定价效率;同时嵌入联合投资网络中心位置和联合承销网络中心位置,对于IPO定价效率的正面作用会相互替代.

摘要： 人工鱼礁上升流是流场区水体垂向交换、混合、循环的主要驱动因素之一,是人工鱼礁环境功能实现的基本环节。该研究通过数值实验方法获得4种投放量、7种布设间距共28种建设模式下米字型鱼礁上升流流场数据,提取并分析了代表流场作用能力的3个性能指标来评估上升流流场效应并准确定位上升流区,包括上升流,强度,范围及位置参数,进而为合理规划单位人工鱼礁建设模式提供参考。结果表明,4种投放量在0~1.5倍鱼礁单体边长(Sla)的布设间距下相对体积效率最佳,布设间距为0~1.5 Sla、投放量为432空m3时上升流平均相对速度最高;0与1.5 Sla布设间距下单位体积贡献率较高;1.0~3.0 Sla布设间距的上升流相对面积较高,对应相对面积高度基本相同,为0.5~1.0。进一步以不同海域上升流作用形式差异为出发点,指出确定上升流区的新思路,并提出以上升流流场最佳效应为前提的最优单位人工鱼礁建设模式选择方法。

摘要： 本文应用Floyd算法得到海南省十八个主要城镇任意两点之间的最短路径和最短距离,在已知医疗卫生物资供应点(中心点)的情况下,研究从中心点如何制定调配计划,向其余各城镇配送医疗卫生物资,使总的货运吨千米数达到最小,工程上达到最优调配.具体分三种情况,一个中心点(琼中),两个中心点(乐东和屯昌),三个中心点(昌江、定安和五指山),建立了有关的最优数学模型,合理估计了模型中有关参数,结合Lingo数学软件,分别获得三种情况下数学模型的数值结果,并进一步地,从理论上分三种情况分别建立了中心点位置未知情况下(不在十八个城镇)的最优化数学模型.

摘要： 人工鱼礁上升流是流场区水体垂向交换、混合、循环的主要驱动因素之一,是人工鱼礁环境功能实现的基本环节.该研究通过数值实验方法获得4种投放量、7种布设间距共28种建设模式下米字型鱼礁上升流流场数据,提取并分析了代表流场作用能力的3个性能指标来评估上升流流场效应并准确定位上升流区,包括上升流,强度,范围及位置参数,进而为合理规划单位人工鱼礁建设模式提供参考.结果表明,4种投放量在0～1.5倍鱼礁单体边长(Sla)的布设间距下相对体积效率最佳,布设间距为0～1.5 Sla、投放量为432空m3时上升流平均相对速度最高;0与1.5 Sla布设间距下单位体积贡献率较高;1.0～3.0 Sla布设间距的上升流相对面积较高,对应相对面积高度基本相同,为0.5～1.0.进一步以不同海域上升流作用形式差异为出发点,指出确定上升流区的新思路,并提出以上升流流场最佳效应为前提的最优单位人工鱼礁建设模式选择方法.

摘要： 本文介绍了精确测定圆形建筑物和构筑物中心位置的两种方法——角度交会法和极坐标法。其计算公式不仅简便，而且所用公式皆为大家所熟知；所使用的仪器可以是先进的全站仪、测距仪，也可以是常规的光学经纬仪和钢尺。另外，利用本文介绍的角度交会法测出圆形建(构)筑物上、下中心的坐标后，还可以计算出建(构)筑物的倾斜度。

摘要： 本方法主要以FY-2系列静止卫星和极轨卫星资料作为主要数据来源,分析了台风的目标特性和形成机理,构建基于最大类间方差法和边缘检测的方法来识别台风中心位置,结合形心坐标的转换方法,实现在图像中台风的定位与跟踪.通过对卫星云图的增强、降噪等预处理，然后利用最大类间方差分割前景和背景，最后通过形态学进行轮廓识别以及坐标转换与跟踪，较好的解决了对单台风的识别跟踪，但对于双台风等图像的识别还有待进一步改进。

摘要： 全极化微波辐射计可提供微波亮温图像、海面风场、水汽图像、云中液态含量水图像及大气可降水量等丰富产品，这些亮温和产品图像在热带气旋发生发展监测、移动路径跟踪、气旋中心定位、强度等级估计等多方面具有重要应用价值。利用全极化微波辐射计亮温图像，可对热带气旋形成及发展进行跟踪监测。当气旋形成时，海面附近出现环形风场，全极化微波辐射计第三和第四Stokes通道亮温出现对应的正负中心。不同发展阶段的热带气旋，其对应的微波辐射亮温图像特征均不相同。利用辐射计观测的热带气旋及其周围环境场辐射强度，可对热带气旋发展阶段进行判定，对其发展趋势进行估计。利用辐射计亮温图像和多种产品图像均可对气旋中心进行定位。由于微波相对于红外、可见光波段的穿透作用更强，其定位准确度受环境条件的影响较小，仅取决于星载辐射计通道的水平分辨率。

摘要： 全极化微波辐射计可提供微波亮温图像、海面风场、水汽图像、云中液态含量水图像及大气可降水量等丰富产品，这些亮温和产品图像在热带气旋发生发展监测、移动路径跟踪、气旋中心定位、强度等级估计等多方面具有重要应用价值。利用全极化微波辐射计亮温图像，可对热带气旋形成及发展进行跟踪监测。当气旋形成时，海面附近出现环形风场，全极化微波辐射计第三和第四Stokes通道亮温出现对应的正负中心。不同发展阶段的热带气旋，其对应的微波辐射亮温图像特征均不相同。利用辐射计观测的热带气旋及其周围环境场辐射强度，可对热带气旋发展阶段进行判定，对其发展趋势进行估计。利用辐射计亮温图像和多种产品图像均可对气旋中心进行定位。由于微波相对于红外、可见光波段的穿透作用更强，其定位准确度受环境条件的影响较小，仅取决于星载辐射计通道的水平分辨率。

摘要： 全极化微波辐射计可提供微波亮温图像、海面风场、水汽图像、云中液态含量水图像及大气可降水量等丰富产品，这些亮温和产品图像在热带气旋发生发展监测、移动路径跟踪、气旋中心定位、强度等级估计等多方面具有重要应用价值。利用全极化微波辐射计亮温图像，可对热带气旋形成及发展进行跟踪监测。当气旋形成时，海面附近出现环形风场，全极化微波辐射计第三和第四Stokes通道亮温出现对应的正负中心。不同发展阶段的热带气旋，其对应的微波辐射亮温图像特征均不相同。利用辐射计观测的热带气旋及其周围环境场辐射强度，可对热带气旋发展阶段进行判定，对其发展趋势进行估计。利用辐射计亮温图像和多种产品图像均可对气旋中心进行定位。由于微波相对于红外、可见光波段的穿透作用更强，其定位准确度受环境条件的影响较小，仅取决于星载辐射计通道的水平分辨率。

摘要： 全极化微波辐射计可提供微波亮温图像、海面风场、水汽图像、云中液态含量水图像及大气可降水量等丰富产品，这些亮温和产品图像在热带气旋发生发展监测、移动路径跟踪、气旋中心定位、强度等级估计等多方面具有重要应用价值。利用全极化微波辐射计亮温图像，可对热带气旋形成及发展进行跟踪监测。当气旋形成时，海面附近出现环形风场，全极化微波辐射计第三和第四Stokes通道亮温出现对应的正负中心。不同发展阶段的热带气旋，其对应的微波辐射亮温图像特征均不相同。利用辐射计观测的热带气旋及其周围环境场辐射强度，可对热带气旋发展阶段进行判定，对其发展趋势进行估计。利用辐射计亮温图像和多种产品图像均可对气旋中心进行定位。由于微波相对于红外、可见光波段的穿透作用更强，其定位准确度受环境条件的影响较小，仅取决于星载辐射计通道的水平分辨率。

摘要： 提出一种基于Shearlet变换的多通道卫星云图融合方法,并在此基础上探讨其对台风中心定位精度的影响.先对待融合的多通道卫星云图进行Shearlet变换,得到低频子图和高频子图.对Shearlet域低频部分用拉普拉斯金字塔进行分解,对其顶层取均值,其他层取灰度绝对值大的部分后重构;对Shearlet域高频部分,利用高频子图的信息熵、平均梯度和标准差的乘积构造高频子图的融合规则,取乘积大的子图为融合子图.最后,通过Shearlet逆变换得到最终的融合图像.提出的融合方法与经典离散正交小波图像融合方法、Curvelet图像融合方法、NSCT图像融合方法、Tetrolet图像融合方法和Shearlet图像融合方法这5种方法的融合结果进行对比,利用信息熵、平均梯度、标准差这3个评价参数对融合后的图像进行客观评价.为了进一步测试本文融合方法对台风中心定位精度的影响,利用融合后的云图对有眼和无眼台风进行中心定位误差分析.实验结果表明本文融合方法的综合性能优于上述同类图像融合方法,与传统的基于单幅云图的台风定位方法相比,基于融合后的云图能提高台风中心定位的精度.

摘要： 提出一种基于Shearlet变换的多通道卫星云图融合方法,并在此基础上探讨其对台风中心定位精度的影响.先对待融合的多通道卫星云图进行Shearlet变换,得到低频子图和高频子图.对Shearlet域低频部分用拉普拉斯金字塔进行分解,对其顶层取均值,其他层取灰度绝对值大的部分后重构;对Shearlet域高频部分,利用高频子图的信息熵、平均梯度和标准差的乘积构造高频子图的融合规则,取乘积大的子图为融合子图.最后,通过Shearlet逆变换得到最终的融合图像.提出的融合方法与经典离散正交小波图像融合方法、Curvelet图像融合方法、NSCT图像融合方法、Tetrolet图像融合方法和Shearlet图像融合方法这5种方法的融合结果进行对比,利用信息熵、平均梯度、标准差这3个评价参数对融合后的图像进行客观评价.为了进一步测试本文融合方法对台风中心定位精度的影响,利用融合后的云图对有眼和无眼台风进行中心定位误差分析.实验结果表明本文融合方法的综合性能优于上述同类图像融合方法,与传统的基于单幅云图的台风定位方法相比,基于融合后的云图能提高台风中心定位的精度.

摘要： 提出一种基于Shearlet变换的多通道卫星云图融合方法,并在此基础上探讨其对台风中心定位精度的影响.先对待融合的多通道卫星云图进行Shearlet变换,得到低频子图和高频子图.对Shearlet域低频部分用拉普拉斯金字塔进行分解,对其顶层取均值,其他层取灰度绝对值大的部分后重构;对Shearlet域高频部分,利用高频子图的信息熵、平均梯度和标准差的乘积构造高频子图的融合规则,取乘积大的子图为融合子图.最后,通过Shearlet逆变换得到最终的融合图像.提出的融合方法与经典离散正交小波图像融合方法、Curvelet图像融合方法、NSCT图像融合方法、Tetrolet图像融合方法和Shearlet图像融合方法这5种方法的融合结果进行对比,利用信息熵、平均梯度、标准差这3个评价参数对融合后的图像进行客观评价.为了进一步测试本文融合方法对台风中心定位精度的影响,利用融合后的云图对有眼和无眼台风进行中心定位误差分析.实验结果表明本文融合方法的综合性能优于上述同类图像融合方法,与传统的基于单幅云图的台风定位方法相比,基于融合后的云图能提高台风中心定位的精度.

摘要： 提出一种基于Shearlet变换的多通道卫星云图融合方法,并在此基础上探讨其对台风中心定位精度的影响.先对待融合的多通道卫星云图进行Shearlet变换,得到低频子图和高频子图.对Shearlet域低频部分用拉普拉斯金字塔进行分解,对其顶层取均值,其他层取灰度绝对值大的部分后重构;对Shearlet域高频部分,利用高频子图的信息熵、平均梯度和标准差的乘积构造高频子图的融合规则,取乘积大的子图为融合子图.最后,通过Shearlet逆变换得到最终的融合图像.提出的融合方法与经典离散正交小波图像融合方法、Curvelet图像融合方法、NSCT图像融合方法、Tetrolet图像融合方法和Shearlet图像融合方法这5种方法的融合结果进行对比,利用信息熵、平均梯度、标准差这3个评价参数对融合后的图像进行客观评价.为了进一步测试本文融合方法对台风中心定位精度的影响,利用融合后的云图对有眼和无眼台风进行中心定位误差分析.实验结果表明本文融合方法的综合性能优于上述同类图像融合方法,与传统的基于单幅云图的台风定位方法相比,基于融合后的云图能提高台风中心定位的精度.

摘要： 一种大中心孔结构的磁电式绝对位置传感器及测量绝对位置的方法，涉及机器人控制领域。本发明是为了解决现有的位置传感器结构复杂、体积大、绝对位置测量精度低和可靠性差的问题。本发明所述磁环、磁环座和电路板均为圆环式结构，磁环贴合在磁环座上，磁环和磁环座构成磁码盘，磁码盘与电路板之间留有间隙且同轴相对安装，电路板固定在定子壳上，磁环上表面分别设有外圈主码道和内圈游标码道，电路板上集成采集芯片和信号处理电路，霍尔元件集成在采集芯片内，霍尔元件用于采集外圈主码道与内圈游标码道的磁极变化信息，由信号处理电路对磁场变化信息进行处理，输出绝对位置信息。它可用于对轻型机械臂关节的转角及转速的精确测量和对电机的控制。

摘要： 通过处理有关移动无线网用户的位置询问(位置请求)的方法，使得有可能通过归属位置寄存器和不同版本的GMLC有效地处理位置请求，其中在第一位置询问处理设备(GMLC－R5)的询问(SRI)到达以后，在移动无线网的用户数据库(HLR)中，按照交换设备(MSC/SGSN/V－GMLC)的交换设备地址数据(MAP(MSC/SGSN/V－GMLC)或者位置询问处理设备(V－GMLC)，通过它(MSC/SGSN/V－GMLC)当前可到达用户(MS)，用户数据库(HLR)用一个回答(Ack(MSC/SGSN))代替交换设备地址(MAP(MSC/SGSN/V－GMLC)，提供另一个位置询问处理设备(H－GMLC－R6)的地址(MAP(H－GMLC)，如果它系指版本(R5)的位置询问处理设备(GMLC－R5)的询问(SRI)，则按照该设备的版本(R5)规定，位置询问处理设备(GMLC－R5)从用户数据库(HLR)获得交换设备。

摘要： 本发明涉及用于实时修正放射治疗仪器的和治疗模拟机的中心射束的空间位置以及患者位置的方法。该方法特别是涉及对在实施放射治疗或者治疗模拟期间对准直仪的放射位置和/或患者支承台的位置的实时修正。本发明的目的在于提供一种方法，利用该方法减少现有放射治疗仪器的中心射束的位置偏差并且同时优化为了精度和患者舒适度所需的技术支出。这个目的通过如下方式得以实现，即，为了可选地另外的运动自由度通过在功能上接入独立的控制组件进行对准直仪元件的和/或患者支承台的位置的控制，经由与控制组件连接的、附加给准直仪和/或患者支承台的、独立的调整装置在可选地另外的自由度内改变准直仪元件的和/或患者支承台的位置并且在放射治疗仪器外部在放射计划系统中和/或在放射治疗仪器的控制系统的至少一个微型控制器中进行修正运动的计算。

摘要： 本实用新型公开了数控立式加工中心工作台C轴位置及主轴位置反馈装置，包括工作台，工作台的下方设有与其相配合的主轴，工作台的顶部设有中心孔，中心孔内部设有下压盖，下压盖的中间位置设有传动轴，传动轴的底端套设有联轴器，传动轴的底部设有与主轴相配合的编码器，编码器的外套设有与工作台相配合的小支架，小支架两侧设有与主轴相配合的支架，支架的底部设有与工作台相配合的测头支架，测头支架的顶端设有与工作台相配合的圆光栅。益效果为：通过设置圆光栅、编码器、支架、小支架和传动轴，实现数控立式车铣复合加工中心工作台位置反馈，并且技术简单、成本较为合理、安装方法容易实现，进而使设备更加稳定、实用。

摘要： 应用于机器人的中心位置可变的车轮及中心位置调节方法，包括外轮圈、万向传动机构和调心机构。万向传动机构包括连接盘、连接轴、传动杆和驱动轴；连接盘同轴固定套装在连接轴的外周，且与外轮圈固定连接；传动杆的长度能伸缩，传动杆一端与连接轴活动连接，另一端与驱动轴活动连接；调心机构包括内轮圈和若干个线性伸缩装置；内轮圈同轴固定套装在驱动轴上，且内轮圈能与机架固定连接；若干个线性伸缩装置以内轮圈为中心，呈辐射状布置在外轮圈与内轮圈之间；每个线性伸缩装置的一端均与外轮圈相铰接，每个线性伸缩装置的另一端均与内轮圈相铰接。本发明能对车轮中驱动轴的中心位置实现动态控制，能够大幅提高机器人复杂环境的行走适应能力。

摘要： 基于人物图像，即使在这个人戴着眼镜并且朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。将用相机(10)对驾驶员的面部进行拍摄所得到的面部图像存储于图像存储器(22)中。CPU(24)，根据存储在图像存储器(22)中的面部图像，判别面部的两侧位置和上下位置。并且，CPU(24)，判别驾驶员是否戴着眼镜并且朝向横向判别驾驶员是否戴着眼镜、朝向横向，在判定为戴着眼镜且朝向横向的情况下，采用面部下部区域的面部图像，检测面部中心位置。由此，即使在戴着眼镜的驾驶员朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。

摘要： 应用于机器人的中心位置可控的驱动车轮及位置控制方法，包括外轮圈、转子、偏心轮一和偏心轮二；偏心轮一套装在偏心轮二的外周，转子套装在偏心轮一的外周，外轮圈同轴固定套装在转子的外周；偏心轮一分别与偏心轮二和转子相铰接，偏心轮一的外环面上设置有环状凹槽，环状凹槽内镶嵌有线圈；当线圈通电后，线圈能提供转子及外轮圈转动的驱动扭矩；偏心轮一和偏心轮二各连接一个驱动装置，偏心轮一和偏心轮二均能在相应驱动装置的作用下实现独立转动；偏心轮二的圆形端面上设置有偏心柱。本发明能对车轮中驱动轴的中心位置实现动态控制，能够大幅提高机器人复杂环境的行走适应能力。

摘要： 应用于机器人的中心位置可变的车轮及中心位置调节方法，包括外轮圈、万向传动机构和调心机构。万向传动机构包括连接盘、连接轴、传动杆和驱动轴；连接盘同轴固定套装在连接轴的外周，且与外轮圈固定连接；传动杆的长度能伸缩，传动杆一端与连接轴活动连接，另一端与驱动轴活动连接；调心机构包括内轮圈和若干个线性伸缩装置；内轮圈同轴固定套装在驱动轴上，且内轮圈能与机架固定连接；若干个线性伸缩装置以内轮圈为中心，呈辐射状布置在外轮圈与内轮圈之间；每个线性伸缩装置的一端均与外轮圈相铰接，每个线性伸缩装置的另一端均与内轮圈相铰接。本发明能对车轮中驱动轴的中心位置实现动态控制，能够大幅提高机器人复杂环境的行走适应能力。

摘要： 本发明提供旋转轴中心位置测量用夹具。旋转轴中心位置被测定的旋转台具备设置于机床的工作台上并供工件载置的回转板、使该回转板旋转的旋转驱动装置以及设置于与该旋转驱动装置对置的位置并支撑该回转板的旋转轴支撑装置。为了测定旋转轴中心位置，使用将在两端具备球状的基准体的棒状部件配置于上述旋转台的回转板上的夹具。

摘要： 基于人物图像，即使在这个人戴着眼镜并且朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。将用相机(10)对驾驶员的面部进行拍摄所得到的面部图像存储于图像存储器(22)中。CPU(24)，根据存储在图像存储器(22)中的面部图像，判别面部的两侧位置和上下位置。并且，CPU(24)，判别驾驶员是否戴着眼镜并且朝向横向判别驾驶员是否戴着眼镜、朝向横向，在判定为戴着眼镜且朝向横向的情况下，采用面部下部区域的面部图像，检测面部中心位置。由此，即使在戴着眼镜的驾驶员朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。