矢量地图

摘要： 介绍了数字水印技术和矢量地图,综合分析了水印的嵌入对矢量地图质量的影响,论述了国内外现有的矢量地图数字水印技术的研究现状。最后总结了现有矢量地图数字水印技术存在的问题,并指出了需要进一步研究的方向和重点。

摘要： 为了实现矢量地图的可视化,设计面向OPENGL的矢量地图技术方案。针对矢量地图渲染速率慢的问题,为矢量数据构建数据库并建立数据库的分级索引结构,在较小比例尺下索引简化数据的方法,减少渲染时的数据量,提高地图引擎对特定比例尺下的渲染速率;将矢量数据中的注记要素在初始化阶段预加载生成注记纹理,而在矢量地图运行过程中通过在注记纹理中索引对应注记位置的方式渲染所需注记要素,减少了注记的渲染时间,提高了地图引擎对注记的渲染性能。

摘要： 现有矢量地图零水印算法研究主要集中于空间统计特征信息的挖掘,方式单一导致安全性不足。深度学习可提取数据隐蔽的内蕴特征信息,为数字水印研究提供了新思路。该文利用深度学习中的自编码器模型挖掘深层、稳健的特征信息,提出基于自编码器的鲁棒性矢量地图零水印算法。首先,提取矢量地图的特征点并计算特征点集的坐标差序列,按进制转换和补位操作构建自编码器的训练图像;然后,通过迭代训练和模型优化得到模型训练后的特征信息矩阵,将特征信息矩阵与置乱加密后的水印图像异或操作得到零水印图像。实验结果表明,该水印算法能抵抗常见的几何攻击、坐标点攻击、压缩攻击等,具有较强的鲁棒性和实用性,可为矢量地图的版权保护提供技术参考。

摘要： 针对传统矢量地图可逆水印算法往往因片面追求水印容量而容易暴露水印的问题,本文设计了一种扰动程度可控的矢量地图可逆水印算法。首先,基于量化索引调制的思想设计了坐标点的状态区间轴,利用水印信息调制坐标点的状态值实现水印的嵌入;然后,利用最大扰动区域方法限定坐标点状态区间的范围,确保水印信息的嵌入对数据的扰动控制在合理范围内,不会对数据质量造成较大影响;最后,将二进制水印信息十进制化,利用十进制数在最大扰动区域范围内调制坐标点的状态值,实现水印信息的大容量嵌入。试验结果表明,本文提出的矢量地图可逆水印算法不仅容量大,而且扰动程度可控,对常规几何攻击、坐标点攻击等具备较强的稳健性,能够较好地处理水印容量、不可见性及稳健性之间的相互制约关系。

摘要： 不同类型的矢量地图水印嵌入算法对矢量地图几何特征的影响程度不同,导致含水印矢量地图的可用性遭到不同程度的破坏.针对这一问题,实现了一种现有的保持几何形状的矢量地图水印算法,将其应用于某居民地面矢量数据,并提出了几何形状和坐标精度评价方法,对该水印嵌入算法的普适性和有效性进行分析与评价.

摘要： 随着导弹武器系统实战化对快速发射的要求不断提高,发射车在行进中定位瞄准技术成为对准领域的一个发展趋势.实战中GPS信号易受到干扰无法使用,导致传统的GPS辅助惯导行进中定位瞄准技术无法实现,而纯惯性对准或里程计辅助定位定向存在着精度差和误差随时间积累的问题,本文提出了一种基于里程计和矢量地图的行进间定位瞄准技术,建立了矢量地图系统模型,给出了系统状态方程和量测方程,采用EKF进行状态估计,并进行仿真和试验验证,结果表明该算法具有良好的精度,且误差不随时间积累,工程实用性强.

摘要： 水印技术作为一项新兴的信息安全技术,在保护矢量地图数据安全中能够发挥重要作用.本文通过分析矢量地图数据特点,研究矢量地图数据数字水印技术特性、常见攻击方式,提出了一种新的多级水印嵌入和检测的算法,嵌入水印时,利用经纬网对矢量地图数据进行划分,综合使用分块嵌入和叠加嵌入的方式,有效提高了水印嵌入级数;检测时,利用相关性原理检测水印信息.实验证明该算法有效可行.

摘要： 5G采用大规模阵列天线设计,结合波束赋形技术,在不同的无线覆盖环境中,可以通过配置不同的广播波束权值,生成不同组合的赋型波束,具有不同的倾角、方位角、水平波宽和垂直波宽,能够满足不同无线环境的覆盖要求,为网络覆盖优化提供了新的思路和手段.本文基于现阶段5G网络技术水平,对广播波束权值方案制定进行了浅析,以MDT数据为核心,制定波束权值匹配方案,以此指导5G网络建设初期的覆盖优化和用户驻留优化工作.

摘要： 为给战场中车辆快速寻找战术机动的最优路径,提出了一种融合战场态势的路径规划方法.首先,通过对原始的矢量道路数据进行拓扑打断等处理,并简化为适合路径规划的图;然后,根据车辆执行战术任务时的路径偏好、战场态势和战场环境等信息,设置道路权值;最后,使用图论中最短路径算法求出最优路径.基于该方法开发的路径规划已成功应用于某指挥控制系统.

摘要： 为给战场中车辆快速寻找战术机动的最优路径,提出了一种融合战场态势的路径规划方法。首先,通过对原始的矢量道路数据进行拓扑打断等处理,并简化为适合路径规划的图;然后,根据车辆执行战术任务时的路径偏好、战场态势和战场环境等信息,设置道路权值;最后,使用图论中最短路径算法求出最优路径。基于该方法开发的路径规划已成功应用于某指挥控制系统。

摘要： 随着无线网络数据传输能力和移动终端性能大幅提高,移动用户的广泛参与使得地理信息的采集和上传下载将达到空前的水平,而有限的带宽传输速率与信息海量传输存在着天然的矛盾.针对移动用户对空间数据提出的压缩率高、失真度容忍率高的新需求,提出和设计了一种新的矢量地图数据压缩方法.该方法综合压缩率接近70％,有效地减少无线网络数据传输负荷,节约移动终端存储空间.

摘要： 作为记录地理信息的主要载体,矢量地图在三维地形上的叠加显示能够增强虚拟地形环境的真实感,为三维地形的建模与分析提供重要支撑.现有的矢量地图在三维地形上叠加显示方法因表示形式过于简单,导致地图要素信息传递受限.对此提出一种基于模板阴影体的矢量地图在3维地形上的符号化显示技术,以提供更丰富的矢量地图三维显示样式.简述基于模板阴影体绘制矢量数据的基本原理,提出对模板阴影体的扩展,包括保持符号边缘光滑的算法和符号轮廓描边、交叉压盖的处理方法.实验结果表明该扩展方法能够实现矢量地图在3维地形上的实时叠加显示,符号化绘制显著提高了矢量地图显示效果.

摘要： 球面多级网格已经在全球海量栅格数据的组织管理、可视化和分析中得到广泛应用.但关于如何在球面多级网格框架中集成矢量地图数据的研究还比较少.考虑矢量地图中要素对象整体性和拓扑关系完整性,以网格剖分与编码原理为基础,提出矢量地图"逻辑分割"的网格化组织思路,建立网格单元编码与矢量地图索引之间的逻辑映射机制.以混合式球面多级网格为例,论述矢量地图Quad-R树索引与网格单元编码的集成方法和多比例尺矢量地图的组织管理.原型系统实现了全球范围大规模的高程、影像、矢量地图数据的统一组织和三维显示,验证了矢量地图球面多级网格数据组织模型的有效性.

摘要： 为实现对数字矢量地图水印算法综合性能的验证和准确评价,提出一种基于集对分析理论(SP,Set PairAnalysis)的数字矢量地图水印性能验证模型。提出了数字矢量地图水印性能验证的主要指标和评测过程,并介绍了基于多属性决策集对分析的水印性能验证模型的基本原理。实验和分析表明,验证技术更加客观准确,具有较好的实用性和可扩展性。

摘要： 为克服基于GPS/GSM定位方式存在定位时间长、在城市中定位信号弱、定位精度低等缺点。首先介绍了GPSOne技术的基本原理,然后结合GPSOne技术,提出了一种基于矢量地图的位置服务系统.基于矢量地图的位置服务系统可为用户定制各种随身增值服务,包括自我定位、城市指南、旅游导航、物流系统等。它可以为用户提供快速、准确的位置地图服务。给出了该系统设计和实现的详细过程,并给出了相应的源代码.

摘要： 伴随着越来越多传感器被集成到移动终端,群智感知逐渐成为可能.进行群智感知的第一步就是传感任务的分发,由于移动终端具有移动性,且可以同时执行多个传感任务,因而其任务分发方法不同于普通的传感任务分发.设计一种基于地图的任务分发方法:将道路和任务绑定在一起,构建矢量任务地图.通过不断提高坐标信息的精确程度并利用零阈值Douglas-Peucker算法增加道路上坐标点的数目来实现任务地图的渐进式分发,通过新增点坐标信息压缩方法节约矢量任务地图数据量.在MATLAB中进行模拟实验,对渐进式分发方法进行分析,并讨论了错测率.最后与Zoom进行比较,设计的矢量任务地图数据量在1024*1024分辨率下比Zoom降低约30％.

摘要： 伴随着越来越多传感器被集成到移动终端,群智感知逐渐成为可能.进行群智感知的第一步就是传感任务的分发,由于移动终端具有移动性,且可以同时执行多个传感任务,因而其任务分发方法不同于普通的传感任务分发.设计一种基于地图的任务分发方法:将道路和任务绑定在一起,构建矢量任务地图.通过不断提高坐标信息的精确程度并利用零阈值Douglas-Peucker算法增加道路上坐标点的数目来实现任务地图的渐进式分发,通过新增点坐标信息压缩方法节约矢量任务地图数据量.在MATLAB中进行模拟实验,对渐进式分发方法进行分析,并讨论了错测率.最后与Zoom进行比较,设计的矢量任务地图数据量在1024*1024分辨率下比Zoom降低约30％.

摘要： 伴随着越来越多传感器被集成到移动终端,群智感知逐渐成为可能.进行群智感知的第一步就是传感任务的分发,由于移动终端具有移动性,且可以同时执行多个传感任务,因而其任务分发方法不同于普通的传感任务分发.设计一种基于地图的任务分发方法:将道路和任务绑定在一起,构建矢量任务地图.通过不断提高坐标信息的精确程度并利用零阈值Douglas-Peucker算法增加道路上坐标点的数目来实现任务地图的渐进式分发,通过新增点坐标信息压缩方法节约矢量任务地图数据量.在MATLAB中进行模拟实验,对渐进式分发方法进行分析,并讨论了错测率.最后与Zoom进行比较,设计的矢量任务地图数据量在1024*1024分辨率下比Zoom降低约30％.

摘要： 伴随着越来越多传感器被集成到移动终端,群智感知逐渐成为可能.进行群智感知的第一步就是传感任务的分发,由于移动终端具有移动性,且可以同时执行多个传感任务,因而其任务分发方法不同于普通的传感任务分发.设计一种基于地图的任务分发方法:将道路和任务绑定在一起,构建矢量任务地图.通过不断提高坐标信息的精确程度并利用零阈值Douglas-Peucker算法增加道路上坐标点的数目来实现任务地图的渐进式分发,通过新增点坐标信息压缩方法节约矢量任务地图数据量.在MATLAB中进行模拟实验,对渐进式分发方法进行分析,并讨论了错测率.最后与Zoom进行比较,设计的矢量任务地图数据量在1024*1024分辨率下比Zoom降低约30％.

摘要： 为进一步利用自动气象站所观测的大量数据,以Delphi2010为开发环境,采用TatukGIS地理信息系统开发控件,通过查询所获取的各类自动观测数据结合矢量及栅格地图,实现了全市自动气象站资料的显示、色斑图绘制、雷达图叠加、数据分析等功能,为台站业务人员提供了一个较好的自动气象站数据分析平台及中小尺度灾害性天气监测平台.

摘要： 一种矢量地图与栅格地图可交替显示的电子地图装置，涉及电子地图装置，包括用于存储数据的矢量地图模块和栅格地图模块、用于完成栅格地图的经纬度附加的坐标转换模块、用于控制处理模块工作的控制模块、用于处理数据的处理模块、用于显示处理模块传递来数据的显示模块。本发明实现了两种地图的复用功能；可以根据控制模块的指令快速切换两种地图的显示界面，视野差异小，实现无缝衔接，产生较强的对比效果，使用简单方便。

摘要： 本发明实施例提供了一种三维矢量地图的三维矢量数据切片方法及装置，获取待切片的三维矢量地图的三维矢量数据；确定预设的三维矢量地图的多个比例尺级别和各比例尺级别下切分的地图瓦片的数量；针对每一比例尺级别，基于三维矢量地图覆盖的二维地理坐标范围，以及该比例尺级别的地图瓦片数量，确定每个地图瓦片覆盖的二维地理坐标范围；针对每一比例尺级别，基于该比例尺级别的每个地图瓦片覆盖的二维地理坐标范围，对三维矢量数据进行切分，得到与该比例尺级别的地图瓦片一一对应的三维矢量子数据块。能够实现对三维矢量地图的三维矢量数据进行切片处理。

摘要： 本发明实施例公开了一种点云地图的矢量化、矢量地图转化点云地图的方法和装置，其中，点云地图的矢量化方法包括：对点云地图中的每个地图点进行局部几何结构估计，得到每个地图点对应的局部平面和局部曲面；将各地图点的局部平面和局部曲面进行聚类融合，得到属于同一类的地图点对应的融合局部平面和融合局部曲面；将属于同一类的地图点投影到所属类对应的融合局部平面，得到投影图像，并从所述投影图像中提取投影位置对应的二维多边形，以形成矢量地图；其中，属于同一类的地图点对应的融合局部平面和融合局部曲面用于将矢量地图转换为点云地图。通过采用上述技术方案，提升了矢量地图的压缩比，使得压缩后的矢量地图仅占用很小的存储。

摘要： 一种矢量地图与栅格地图可交替显示的电子地图装置，涉及电子地图装置，包括用于存储数据的矢量地图模块和栅格地图模块、用于完成栅格地图的经纬度附加的坐标转换模块、用于控制处理模块工作的控制模块、用于处理数据的处理模块、用于显示处理模块传递来数据的显示模块。本发明实现了两种地图的复用功能；可以根据控制模块的指令快速切换两种地图的显示界面，视野差异小，实现无缝衔接，产生较强的对比效果，使用简单方便。

摘要： 本申请提供了一种点云数据矢量化方法及装置、矢量地图生成方法及装置，涉及图像处理技术领域。该点云数据矢量化方法包括：基于目标区域的原始点云数据，确定目标区域中的M个实例目标各自对应的实例类别信息以及实例类别信息对应的对象信息；基于目标区域中的M个实例目标各自对应的实例类别信息以及实例类别信息对应的对象信息，从预设模型库中确定M个实例目标各自匹配的实例模型。本申请能够基于实例目标对应的实例类别信息和对象信息匹配用以替换实例目标的实例模型，简单方便，且能够保证实例目标与实例模型匹配的实时性和快速性，而且匹配出的实例模型更加贴近真实实例目标形态，以便后续进一步生成更加符合实际目标区域的三维矢量地图。

摘要： 本发明实施例提供了一种三维矢量地图的三维矢量数据切片方法及装置，获取待切片的三维矢量地图的三维矢量数据；确定预设的三维矢量地图的多个比例尺级别和各比例尺级别下切分的地图瓦片的数量；针对每一比例尺级别，基于三维矢量地图覆盖的二维地理坐标范围，以及该比例尺级别的地图瓦片数量，确定每个地图瓦片覆盖的二维地理坐标范围；针对每一比例尺级别，基于该比例尺级别的每个地图瓦片覆盖的二维地理坐标范围，对三维矢量数据进行切分，得到与该比例尺级别的地图瓦片一一对应的三维矢量子数据块。能够实现对三维矢量地图的三维矢量数据进行切片处理。

摘要： 本发明提供了一种基于矢量地图和栅格地图的自动驾驶车辆路径规划方法，包括：通过全局矢量地图规划出自动驾驶车辆的当前位置至目标点的全局最短路径；获取自动驾驶车辆的当前位置的当前局部栅格地图；根据全局最短路径，基于局部栅格地图计算得到局部运动路径，以便于根据局部运动路径控制自动驾驶车辆行进至所述目标点。本发明在全局路径规划层使用矢量地图作为环境模型，在局部运动路径规划层使用栅格地图作为环境模型，即在不同规划层采用不同的地图作为环境模型，同时配合采用不同类型的规划算法，同时满足了实际场景下对算法实时性和准确性，并且，矢量地图和栅格地图相结合的算法大大降低了对于系统运算资源的占用。

摘要： 本发明提供一种基于梯度提升决策树的矢量地图水印处理方法、终端，该方法包括：S101：对矢量地图进行预处理，通过Delaunay三角网获取最大扰动区域；S102：根据数据中的非特征点进行水印嵌入，根据顶点与对应的最大扰动区域的位置关系以及约束条件识别并纠正顶点中的待纠正点，并进行水印检测；S103：对生成的训练集、测试集进行特征工程处理以训练梯度提升决策树模型，判断模型的测试结果是否满足预设条件，若是，则执行S104，若否，则执行S103；S104：根据模型预测最大扰动区域的半径，通过预测的最大扰动和约束条件对矢量地图进行水印嵌入和纠正。本发明能更高效地对水印嵌入过程中引起的问题进行检查与纠正，实现水印不被破坏的同时保证矢量地图的数据质量。

摘要： 本发明涉及一种基于高精度矢量地图的三维点云重建方法及系统，该三维点云重建方法包括：将高精度矢量地图数据中的路面和地物分别转换为3D场景模型；根据高精度矢量地图数据中的矢量道路模拟激光雷达位姿，车辆激光雷达位姿包括：位置和前进方向；设置各种参数模拟激光雷达的可视条件来模拟3D场景的光线反射关系，计算得到激光雷达可视范围之内的点进行点云重建；能够高效稳定的从高精度矢量地图重建3D点云，解决了矢量地图在点云场景的可用性问题。

摘要： 本发明公开了一种基于存储序列调制的矢量地图无损水印方法及系统，包括：S1、将版权信息中的内容转换为十进制数，以得到版权信息初始序列，并按照数据大小重新排序；S2、读取矢量地图中的要素存储序列，得到要素的序列号集合，并分别读取各个要素中的顶点存储序列，以得到顶点存储序列的集合；S3、将版权信息初始序列与要素的顶点存储序列进行一对多映射，并在版权信息初始序列按大小重新排序时，将坐标点存储序列按映射关系进行重新调制，直至剩余数据不足一个水印单元为止，并将调制后的坐标点存储序列写入文件以实现水印嵌入；S4、将每个十进制数隐匿于要素存储序列中以实现水印编码。本发明不对数据精度造成任何影响，实现真正的无损水印。