相关跟踪

摘要： 针对目前弹载红外目标跟踪算法对快速机动目标适应性较差的问题,本文在现有模板跟踪算法的基础上提出了一种鲁棒普适的自适应更新策略.该策略利用多个不同学习因子的更新模型,通过对不同模型下的跟踪置信度进行分析,自适应地对模型进行更新,有效地解决跟踪过程中目标剧烈外观变化或微弱位移变化.大量的定性定量实验表明本文所提的算法的跟踪性能超过现有的大多数算法,在现有弹载红外目标跟踪板硬件余量有限的情况下也能实现稳定跟踪复杂背景下的目标.同时,本文算法已经在挂飞测试中获得较理想的效果,适合军事装备的应用.

摘要： 为提升激光威胁下电视制导武器的突防能力和杀伤概率,对导引头的跟踪方式进行研究.以某电视导引头模拟器为实验对象,通过模拟打击可见光合作目标,对比分析导引头在不同功率激光信号干扰下质心跟踪、相关跟踪对跟踪状态的影响,并基于激光的干扰效果给出导引头的优先跟踪方式.研究成果对提升部队光电及光电对抗训练水平、作战能力具有积极的指导作用.

摘要： As an important part of the infrared guidance system,an image processing software is developed based on MFC in this system.Functions as below are supplied by the software,such as infrared image display,target detection,target tracking (including centroid tracking,correlation tracking and the combination tracking based on the two algorithms),video compression and system control and status display.Video recording without any other hardware equipment is realized,and at the same time the software makes up for the lack of the auto target detection for the system,which provides great convenience for the manipulation of the infrared lead.%作为红外制导模拟系统的重要组成部分,该系统基于MFC设计开发了后端图像处理软件,主要完成以下功能:红外视频的显示、目标检测、多种算法的目标跟踪(包括质心跟踪、相关跟踪以及基于这两种算法的组合跟踪)、视频压缩存储以及系统控制和状态显示.在不增加任何硬件设施的前提下为系统实现了录像功能,且软件的自动目标提取有效弥补了弹上跟踪器的不足,为导引头操控提供了极大便利.

摘要： 通过人工红外照射改变目标与背景的红外辐射特性能够对相关跟踪形成有效干扰,其中,红外照射的位置对干扰效果具有重要影响.为提升红外照射干扰相关跟踪的效率,文中建立了红外照射仿真搜索相关跟踪干扰点模型,对干扰相关跟踪的有效照射位置进行快速搜索.首先,运用TracePro光线追迹软件建立了真实实验条件下的红外照射系统模型,并利用高斯模型对照射光斑的照度分布进行了拟合.然后,在一定空间范围内,采用二维扫描的方式进行真实照射干扰和仿真照射干扰对比实验,结果表明:仿真照射与真实照射的干扰结果一致性达到了98％,且仿真照射找出了真实照射条件下干扰相关跟踪的全部干扰点,从而很好地验证了文中方法的有效性.

摘要： 相关跟踪算法能在低信噪比、特征信息较少等条件下对目标进行准确跟踪,且操作简单,计算量小,但在遮挡发生、干扰出现、目标发生形变等情况下失效.在绝对差和法SAD相关跟踪的基础上,提出一种相关跟踪有效性判断方法,根据序列图像SAD矩阵最小值所在的邻域矩阵的相关值,进行有效性判断,以便对跟踪失效的图像采取进一步跟踪策略,从而提高了相关跟踪算法的鲁棒性和准确性.

摘要： 对于广泛应用于图像识别和跟踪的激光主动成像系统,激光干扰是影响该类系统性能的一个重要因素.激光干扰使系统中的光电成像元件达到饱和或损伤,在探测视场中出现光斑,从而使跟踪算法无法准确分辨目标和光斑.因此,分析并评估激光对主动成像系统的干扰效果是避免干扰的前提,同样也是重要的环节.提出一种基于图像特征的边缘相似度(ESIM)评价算法,该算法通过模板匹配确定图像的目标区域,并比较原始图像和干扰图像目标区域的亮度、对比度和边缘清晰度差异,得到归一化的评价指标,作为对激光干扰效果的评估标准.实验中分别采集了不同干扰功率和不同光斑位置的激光干扰图像,并利用相关跟踪和形心跟踪方法对目标进行跟踪,运用本文提出的ESIM算法从图像特征角度对干扰跟踪效果进行评估,结果证明ESIM能够合理评估干扰图像的失真程度,并可以较好地反映激光对主动成像系统跟踪性能的影响.

摘要： 动态红外迷彩伪装,是一种可控的新型红外伪装手段,它是通过迅速降低目标与背景红外图像帧与帧之间相关度,从而使红外跟踪系统对地面目标的跟踪丢失.在分析红外跟踪系统的相关算法及动态伪装原理的基础上,提出基于帕尔帖效应的温度调节型和基于电致变色的发射率调节型动态红外迷彩伪装技术,并对2种类型的实验样机进行了测试和分析.结果表明,采用动态红外迷彩伪装对反红外系统的相关跟踪具有一定效果,是对抗红外系统相关跟踪的一个发展方向.

摘要： 在电视跟踪制导中,对目标的搜索、匹配和跟踪极易受外界光照条件变化的影响,根据这一特点,文中采用外加人工光照使目标的光照条件发生突变,并从相关跟踪算法出发分析验证了不同光照样式的相关度.目的是从光照样式中得出最佳的干扰模式.通过归一化互相关函数R(u,v)的比较表明利用人工光照使目标的光照突变可以对电视成像制导达到很好的干扰效果.

摘要： 针对传统相关跟踪判读法在模板匹配时存在的不足，本文引入基于尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)的模式匹配算法,通过提取目标的SIFT 特征与模板库进行模式匹配，保证了特征的稳定，提高了匹配准确度。实验结果表明,本算法的应用能够有效处理目标由于旋转、形变、部分遮挡和光照变化等原因而导致相关判读时跟踪性能下降甚至跟踪目标丢失的问题。提高了相关判读法的准确性和环境独立性。

摘要： 针对传统相关跟踪判读法在模板匹配时存在的不足，本文引入基于尺度不变特征变换（Scale invariant featuretrans form，SIFT）的模式匹配算法，通过提取目标的SIFT特征与模板库进行模式匹配，保证了特征的稳定，提高了匹配准确度。实验结果表明，本算法的应用能够有效处理目标由于旋转、形变、部分遮挡和光照变化等原因而导致相关判读时跟踪性能下降甚至跟踪目标丢失的问题。提高了相关判读法的准确性和环境独立性。

摘要： 本文研究了相关跟踪的相似性度量准则选取问题，采用序贯相似性检测算法(SSDA)减少了相关计算过程中的比较次数，再使用基于目标特征的粗精匹配方法，进一步减少了算法的搜索次数，使其实时性得以进一步提高。同时，我们还分析了一种新的相关匹配算法-基于MCD距离的相关匹配算法及自适应模板修正策略。

摘要： 本文主要研究去均值相关跟踪算法,对去均值相关跟踪算法和归一化相关跟踪算法进行比较分析,并对相关跟踪算法存在的两个问题,即误差累积和运算量大,分别从模板自适应更新和采用网络搜索法进行粗匹配以及用邻域法进行精匹配相关结合的搜索方法这两个方面对相关算法进行改进,并通过实验验证了此算法的有效性.

摘要： 提出了一种基于MCD距离的相关匹配算法.该算法克服了相关跟踪计算量大的缺陷,并根据电视跟踪系统的图像特点,提出了自适应模板修改策略,该策略在一定程度上克服实际图像由于变形、噪声、遮挡等变化对跟踪效果的影响.通过计算机仿真实验,获得了良好的效果.

摘要： 介绍一种利用图像边沿特征实现图像相关跟踪的方法.从图像相关跟踪原理出发,通过对原始图像滤波、特征提取、相关函数及模板更新方法的改进,给出了实现特征相关跟踪的具体方法以及实验结果.利用目标图像边沿特征实现相关跟踪,解决了工程应用中相关跟踪算法存在的计算量大和跟踪目标易受背景影响的问题.此方法可直接利用数字图像的灰度物征,在低信噪比的情况下目标跟踪点漂移减小,目标跟踪能够较好地适应不同灰度分布的背景.使相关跟踪的性能得到了提高.

摘要： 提出改进的帧差分算法和相关跟踪算法,并对算法进行了仿真验证。采用三帧差分结合形态学滤波的方法进行目标检测,较好地提高了信噪比,克服了背景及噪声的干扰。目标跟踪采用相关跟踪与波门跟踪结合的方法,在二值图上进行模板匹配,降低了运算量,通过波门尺寸自适应调整及波门中心位置预测,缩小了匹配范围。经过半实物仿真验证,该算法可高速有效地对复杂背景下的目标进行检测和跟踪。

摘要： 主要研究基于去均值相关目标跟踪算法,并对相关跟踪算法存在的两个问题,即误差累加和运算量大等因素,分别从模板自适应更新和波门跟踪这两个方面对相关算法进行改进,并通过实验验证了算法的有效性。

摘要： 针对红外运动小目标低信噪比、目标不稳定的特点,通过分析跟踪算法的特性,提出一种波门跟踪与相关跟踪相结合的红外运动小目标跟踪算法.该算法既具有波门跟踪的实时性,又兼顾了相关跟踪的精确性,并将预测算法融入其中,进一步提高了算法的跟踪性能.给出了跟踪算法的具体步骤,通过仿真实验证明了该算法的有效性。

摘要： 在相干激光成像雷达跟踪系统中,跟踪算法是决定激光雷达跟踪性能的关键.针对激光成像雷达所成距离像的特点,以及以前算法中必须预先给定模板这一缺陷,采用了一种加权的SUSAN方法找出图像中目标的特征点,确定目标中心,在实时图像中提取模板,通过两级相关运算,进行目标跟踪,给出了相关跟踪的帧内置信度和帧间置信度信号,完成模板的智能更新.在不同的信噪比下进行序列图像跟踪实验,实验结果表明,在所研究的仿真目标中应用此相关跟踪方法,能够较准确的提取模板,跟踪精度较好。

摘要： 根据红外图像的特点，对Roberts、Sobel、Prewitt、LOG和Canny边缘检测算子作了介绍与仿真比较，通过对SSDA算法进行分析研究，在减小相关算法运算量又不降低匹配精度角度的情况下对该算法作了改进。该改进算法利用了图像的灰度特征和边缘特征，只让目标边缘像素参与相关运算，既减少了算法运算量，提高了实时性，又增强了算法的抗灰度畸变能力，提高了跟踪的稳定性。

摘要： 根据红外图像的特点，对Roberts、Sobel、Prewitt、LOG和Canny边缘检测算子作了介绍与仿真比较，通过对SSDA算法进行分析研究，在减小相关算法运算量又不降低匹配精度角度的情况下对该算法作了改进。该改进算法利用了图像的灰度特征和边缘特征，只让目标边缘像素参与相关运算，既减少了算法运算量，提高了实时性，又增强了算法的抗灰度畸变能力，提高了跟踪的稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于核相关滤波跟踪的圆形目标尺度自适应跟踪方法，首先，输入图像，调整图像的分辨率；其次，通过核相关滤波跟踪模型预测当前目标的跟踪区域；然后，根据目标区域获取自适应阈值集，获取目标边缘有效特征点并进行边缘拟合并修正跟踪区域位置及图像分辨率；最后，更新核相关滤波跟踪模型，进行下一次预测。本发明改进了核相关滤波跟踪的圆形目标尺度不能自适应改变的问题；提高跟踪模型的可靠性；提升了目标模型的在线训练速度以及检测速度，提升了跟踪的实时性。

摘要： 本发明公开了一种基于相关滤波跟踪器的目标跟踪方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征与方向梯度直方图特征；基于第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征，提取获得第一帧图像的目标区域的图像特征指纹；基于第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征、方向梯度直方图特征，分别训练获得颜色直方图相关滤波器、方向梯度直方图相关滤波器；逐帧获取所述待跟踪目标视频序列的剩余帧图像的目标区域；基于逐帧获取的目标区域对颜色直方图相关滤波器、方向梯度直方图相关滤波器进行更新，输出目标跟踪结果图。本发明的目标跟踪方法，能够提升目标跟踪的准确性。

摘要： 本发明公布了一种GNSS跟踪环路软件相关器设计及自适应智能跟踪方法，针对软件接收机在不同时段不同环境接收到不同强度GNSS卫星信号的情况，进行智能卫星导航工作模式切换、不同种类的跟踪环路软件相关器自适应智能匹配和智能导航定位。本发明无论在正常环境、高动态环境还是微弱卫星信号环境下，都能充分利用不同量化规则下跟踪环路软件相关器的特点，在跟踪准确度、计算复杂度和量化损失之间取得平衡，可有效实现城市交通、林荫路、隧道等多种环境下的无缝定位。

摘要： 本申请公开了一种对象跟踪方法、多目标跟踪模型训练方法及相关设备。该方法包括：将目标视频的每一图像帧依次输入到多目标跟踪模型，获得每一图像帧对应的目标对象的目标信息；根据连续图像帧之间的目标信息对目标对象进行跟踪；多目标跟踪模型用于对第N个图像帧进行特征提取处理得到第一特征图，对第一特征图进行采样处理得到第二特征图，将第二特征图与目标特征图进行融合得到第三特征图，并对第三特征图进行回归处理得到目标信息；在N为1的情况下，目标特征图为空；在N大于1的情况下，目标特征图为多目标跟踪模型对第N‑1个图像帧处理得到的第三特征图。

摘要： 本发明公开了一种基于相关滤波跟踪器的目标跟踪方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征与方向梯度直方图特征；基于第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征，提取获得第一帧图像的目标区域的图像特征指纹；基于第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征、方向梯度直方图特征，分别训练获得颜色直方图相关滤波器、方向梯度直方图相关滤波器；逐帧获取所述待跟踪目标视频序列的剩余帧图像的目标区域；基于逐帧获取的目标区域对颜色直方图相关滤波器、方向梯度直方图相关滤波器进行更新，输出目标跟踪结果图。本发明的目标跟踪方法，能够提升目标跟踪的准确性。

摘要： 一种跟踪装置，包括壳体，其中该壳体包括腔体，并且该壳体用于与使用者关联；选配固定件，其中该选配固定件与该壳体的至少一部分关联；跟踪组件，该跟踪组件跟踪运动逻辑，并且定义雇员/清洁工的工作职能。

摘要： 本发明公开了一种基于相关滤波器的目标跟踪系统，包括获取单元，用于获取视频并输出；视频拆分单元，用于将视频分解为一视频帧序列；跟踪识别单元，用于跟踪识别视频帧序列中的各帧图片上的目标对应的图像特征，并用于跟踪识别目标在对应的图片上的所处位置信息；响应率计算单元，用于基于目标在前后两帧图片上先后对应的第一图像特征和第二图像特征，计算对目标的跟踪响应率；交叠率计算单元，用于基于目标在前后两帧图片上先后对应的第一所处位置信息和第二所处位置信息，计算目标在前后两帧图片上的所处位置交叠率；判断单元，用于根据跟踪响应率，和/或交叠率，判断对目标的跟踪是否有效，本发明提高了对目标的识别准确度和跟踪效率。

摘要： 本发明公开了一种基于核相关滤波跟踪的圆形目标尺度自适应跟踪方法，首先，输入图像，调整图像的分辨率；其次，通过核相关滤波跟踪模型预测当前目标的跟踪区域；然后，根据目标区域获取自适应阈值集，获取目标边缘有效特征点并进行边缘拟合并修正跟踪区域位置及图像分辨率；最后，更新核相关滤波跟踪模型，进行下一次预测。本发明改进了核相关滤波跟踪的圆形目标尺度不能自适应改变的问题；提高跟踪模型的可靠性；提升了目标模型的在线训练速度以及检测速度，提升了跟踪的实时性。

摘要： 本发明公开了一种业务跟踪控制方法，其核心思想是，在下发或执行对组件的跟踪控制命令前，先进行冲突检测，并对具有不同跟踪状态的组件进行区别处理。本发明还提供相应的业务跟踪系统以及业务数据库、跟踪控制服务器、跟踪代理等相关跟踪装置。采用本发明能够对处于不同跟踪状态的组件进行有针对性的操作，有效的解决了在打开、关闭组件跟踪功能时的冲突问题。

摘要： 本发明公开了一种业务跟踪控制方法，其核心思想是，在下发或执行对组件的跟踪控制命令前，先进行冲突检测，并对具有不同跟踪状态的组件进行区别处理。本发明还提供相应的业务跟踪系统以及业务数据库、跟踪控制服务器、跟踪代理等相关跟踪装置。采用本发明能够对处于不同跟踪状态的组件进行有针对性的操作，有效的解决了在打开、关闭组件跟踪功能时的冲突问题。