直接转矩控制(DTC)

摘要： 为使变频器保护电机提升一个台阶,对于电机的稳定运行,本文主要简单阐述变频器的基本原理、组成,并以ABB厂家ACS800变频器为例,阐述其两种不同控制方式的选择及优越性和常见故障的解决方案.

摘要： 基于"向阳红01"号海洋综合科考船电力推进系统为载体,对其吊舱推进器转舵控制系统的功能及应用进行探讨和分析,介绍吊舱转舵系统的组织结构,分析转舵动力单元的控制特点,研究转舵驱动变频器的功能应用,为新一代科考船的管理和维修提供一定的借鉴和指导.

摘要： 电机串联技术不仅能够节省逆变器以及控制设备的成本,而且还能节省逆变器所占用的空间.串联的电机可实现独立控制,其转速和转矩都是独立控制的,这在诸多领域中有着重要的实用意义.针对2台串联的五相永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)提出一种直接转矩控制DTC(direct torque control)策略.首先,建立了变换矩阵,分析推导了静止坐标系以及旋转坐标系下双五相PMSMs串联系统的数学模型;然后,对直接转矩控制进行研究,构建最佳开关矢量表,设计系统的控制框图;最后,在MATLAB下建立电机的模型以及串联系统的模型,对单逆变器供电双五相PMSMs串联系统进行稳态及动态的仿真与分析.

摘要： 在各类型的交流电机中,感应电机尤其是鼠笼型由于其经济、可靠耐用在工业中最常用.而对电机模型的建立与控制研究往往认为是理想的,并未考虑铁损、磁通饱和等实际因素.实际中铁耗电阻是频率的函数,等效磁化电抗也是变值,是主磁通的函数.为对其进行精确控制,考虑实际情况的电机控制的仿真研究是很有必要的.因此建立考虑实际铁损与磁饱和以及理想模型下的电机动态模型,并在直接转矩控制(DTC)方式下对速度控制模式和转矩控制模式研究其实际动态性能并加入抗积分饱和PID,改善了电机的速度响应.

摘要： 传统的直接转矩控制(DTC)可以在一定程度上减小开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动,但是在换相区的转矩脉动抑制效果较差,并且传统的PI控制存在超调量大、鲁棒性差、抗负载扰动能力有限的缺点.因此,设计了基于负载转矩变化率自适应估计的二阶终端滑模转速控制器,在有限时间内使得系统状态迅速收敛到平衡点,实现无需已知扰动上界快速输出给定转矩.此外,对传统的扇区规则进行改进以优化电压矢量的选取,减少由于换相产生的转矩脉动.仿真和实验结果表明:改进后的DTC系统拥有良好的调速控制性能,抗干扰能力强,鲁棒性好,能进一步减少转矩脉动.

摘要： 研究一种简化的转速环自抗扰无刷直流电动机(BLDCM)直接转矩控制方案,由自抗扰控制器控制转速环,滞环控制转矩环.该方案只使用一个一阶(ADRC)结合改进粒子群算法,降低了整定参数的工作量.仿真结果表明:自抗扰控制器的应用,使系统具有较强的适应性和鲁棒性;同时,验证了该方法的可行性及有效性.

摘要： 永磁同步电动机具有体积小、效率高、结构简单、过载能力强、功率密度大等优点,有非常重要的应用价值,因此其控制方法受到越来越多的关注与研究.本文主要介绍永磁同步电机直接转矩控制仿真研究及试验结果.

摘要： 目前在役钻井泵驱动系统主要有三种类型:柴油机驱动,直流电动机驱动,变频异步电动机驱动.驱动功率范围为368 kW～2205 kW(主要是800 kW、1200 kW).泥浆泵直驱技术是将以前的"柴油机+调速箱+负载设备"的方式直接变成"电机+负载设备",通过变频调速技术来实现泥浆泵的各种工况下的运转.

摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机直接转矩控制最大转矩电流比控制方法，得到扰动观察法中的磁链扰动引起的电流变化；(2)根据给定转矩差计算的可变磁链步长；(3)利用(1)(2)改进传统扰动观察方法，通过对磁链施加计算出来的扰动值来控制系统定子电流，实现系统给定转矩处于变化率不同的实时变化情况下快速准确的永磁同步电机直接转矩控制的最大转矩电流比控制。

摘要： 本发明公开了一种五相永磁电机直接转矩控制下的最大转矩电流比控制方法，首先检测电机转速，将给定转速ωref与反馈转速ωm比较，利用PI控制器得到参考转矩Te_ref；将采样的相电流经过变换矩阵得到两相静止坐标系一次空间α‑β和三次空间α3‑β3下的电流iα，iβ，iα3，iβ3；利用开关信号计算计算电压uα，uβ，uα3，uβ3；将iα，iβ，uα，uβ输入到磁链转矩计算模块中求得电机定子磁链ψs和转矩Te；将ψα，ψβ，iα，iβ，输入到虚拟信号模块，计算得到使得电机运行于MTPA点的补偿磁链Δψs；将参考转矩、磁链与计算所得到的电机转矩、磁链做比较，通过滞环控制器后输入到开关表中得到各相开关信号，通过逆变器控制电机，实现五相永磁电机直接转矩下的MTPA控制。

摘要： 本发明公开了一种基于直接转矩控制预测控制的转矩计算优化方法，通过定子磁链比较器和转矩比较器确定电压矢量选择区域，将区域四等分，将定子磁链幅值和转矩值输入目标函数中选取出最小值，选择电压矢量的区间和角度，在区间表给定的区间内选择电压矢量并输出合成之后的电压矢量，根据定子磁链变化图得到定子磁链幅值，通过定子磁链幅值确定转矩公式，对转矩公式进行优化处理，通过传统转矩公式和优化转矩公式的相对误差验证其可行性。本发明优化后的转矩公式可以取代传统的转矩公式，以提高永磁同步电机直接转矩控制系统的性能，减小转矩脉动，且开关频率稳定。

摘要： 本发明公开了基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法，本发明首先根据电压矢量对磁链作用得到原始转矩角表达式，再根据反正切函数泰勒级数展开，得到转矩角对应下一时刻k+1的计算表达式，最后去除相对误差，得到精简后的转矩角计算方法。本发明得到的转矩角计算方法简化了现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低，大大的提高了运行效率。

摘要： 本发明公开了一种用于DTC预测控制的转矩计算简化方法，通过定子磁链比较器和转矩比较器来确定电压矢量选择区域，将区域四等分，将定子磁链幅值和转矩值输入目标函数中选取出，选择电压矢量的区间和角度，在区间表给定的区间内选择电压矢量并且输出合成之后的电压矢量，根据定子磁链变化图确定定子磁链幅值，通过定子磁链幅值确定转矩公式对转矩公式进行简化处理，通过传统转矩公式和简化转矩公式的相对误差验证其可行性。本发明简化后的转矩公式可以取代传统的转矩公式，以提高永磁同步电机直接转矩控制系统的性能，减小转矩脉动，且开关频率稳定。

摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机直接转矩控制最大转矩电流比控制方法，得到扰动观察法中的磁链扰动引起的电流变化；(2)根据给定转矩差计算的可变磁链步长；(3)利用(1)(2)改进传统扰动观察方法，通过对磁链施加计算出来的扰动值来控制系统定子电流，实现系统给定转矩处于变化率不同的实时变化情况下快速准确的永磁同步电机直接转矩控制的最大转矩电流比控制。

摘要： 本发明公开了一种五相永磁电机直接转矩控制下的最大转矩电流比控制方法，首先检测电机转速，将给定转速ωref与反馈转速ωm比较，利用PI控制器得到参考转矩Te_ref；将采样的相电流经过变换矩阵得到两相静止坐标系一次空间α‑β和三次空间α3‑β3下的电流iα，iβ，iα3，iβ3；利用开关信号计算计算电压uα，uβ，uα3，uβ3；将iα，iβ，uα，uβ输入到磁链转矩计算模块中求得电机定子磁链ψs和转矩Te；将ψα，ψβ，iα，iβ，输入到虚拟信号模块，计算得到使得电机运行于MTPA点的补偿磁链Δψs；将参考转矩、磁链与计算所得到的电机转矩、磁链做比较，通过滞环控制器后输入到开关表中得到各相开关信号，通过逆变器控制电机，实现五相永磁电机直接转矩下的MTPA控制。

摘要： 本发明公开了一种基于直接转矩控制预测控制的转矩计算优化方法，通过定子磁链比较器和转矩比较器确定电压矢量选择区域，将区域四等分，将定子磁链幅值和转矩值输入目标函数中选取出最小值，选择电压矢量的区间和角度，在区间表给定的区间内选择电压矢量并输出合成之后的电压矢量，根据定子磁链变化图得到定子磁链幅值，通过定子磁链幅值确定转矩公式，对转矩公式进行优化处理，通过传统转矩公式和优化转矩公式的相对误差验证其可行性。本发明优化后的转矩公式可以取代传统的转矩公式，以提高永磁同步电机直接转矩控制系统的性能，减小转矩脉动，且开关频率稳定。

摘要： 本发明公开了一种用于DTC预测控制的转矩角计算简化方法，本发明首先根据电压矢量对转矩角的作用，以及DTC预测控制，能够得出转矩角相应下一时刻k+1的计算表达式，再根据正弦定理，并且电压矢量过后，再结合转矩角的变化的公式，利用泰勒反正切展开式进行简化，最后对简化后的表达式去除相对误差，得到简化后的转矩角计算公式。本发明最后的得到的计算方法能够简化现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低，大大提高了运行效率。

摘要： 本发明公开了基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法，本发明首先根据电压矢量对磁链作用得到原始转矩角表达式，再根据反正切函数泰勒级数展开，得到转矩角对应下一时刻k+1的计算表达式，最后去除相对误差，得到精简后的转矩角计算方法。本发明得到的转矩角计算方法简化了现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低，大大的提高了运行效率。