直接转矩

摘要： 针对永磁同步电机有限集直接转矩模型预测代价函数中权重系数不易设计的问题,提出了模糊控制调节权重系数的新方法。传统代价函数中权重系数为固定数值时,根据电机的磁链、转矩和d-q轴电流的特点,得到电机磁链与i_(d)、转矩与i_(q)变化的相关性。结合模糊控制理论,给出了转矩预测中转矩和磁链作为控制目标时,权重系数的设计规则。通过定子的d-q轴电流作为模糊控制的输入量调整权重系数,省去了实验逐步调试权重因子的过程。仿真和实验结果表明,与采用常规代价函数和无权重系数的代价函数相比,模糊调节权重系数的代价函数有效地抑制了转矩和磁链脉动,综合稳态误差更小,实现了两个控制目标的合理权衡。

摘要： 为实现糖厂三相异步感应电动机安全、稳定、长期可靠的运行,根据糖厂的制糖工艺流程,提出了三相异步感应电动机在起动、运行过程中的控制策略,结合三相异步感应电动机的重载起动技术,分析了感应电动机转子串入三相对称电阻时的起动原理及特性,恒转矩及恒功率的直接转矩控制技术原理,调速精度高时的矢量控制技术原理。通过糖厂三相异步感应电动机控制技术的比较研究,对不同工况下感应电动机的控制方式进行优化,提出了糖厂感应电动机的控制策略,实现了停机率降低5个百分点的效果。

摘要： 在混合模式制动应用中,需要对电动机/发电机和液压阀进行控制,以满足驾驶员的制动需求。控制这些制动元件是通过调节电动机/发电机产生的电流和调节流向车轮制动缸的液压来实现的。文章对再生制动和液压制动系统即感应电机、逆变器、镍氢电池、控制器、压力源、压力控制单元和制动卡钳进行建模和设计。15 kW、1500 r/min的感应电机配备一个减速齿轮,齿轮传动比为4,使用了能够产生40 bar液压的液压制动器。在电动机/发电机和液压电磁阀中,选择直接转矩控制和压力控制作为控制标准。在MATLAB/Simulink中开发了两个仿真模型来分析各个制动系统中控制策略的性能。结果表明:该控制系统在制动系统中引入转矩脉动和压力振荡,压力脉动的高频特性和车辆惯性的阻尼效应不影响车辆的制动性能,实验结果也证明了该模型的有效性。

摘要： 针对大型带式输送机“大马拉小车”、能源损耗严重、电能消耗巨大的问题,提出了运用变频控制技术进行节能优化分析。对大型带式输送机变频控制系统进行简要概述,采用双CPU冗余技术对PLC控制系统进行设计研究,经对比分析发现,变频器应选择交-直-交变频器,控制方法应选用直接转矩的方法。经系统测试后发现,系统运行平稳可靠,半年内未发生相关故障,能源损耗大幅度下降,年均可节省约295.8万元,达到了节能优化的.目的。

摘要： 针对传统直接转矩控制转矩、磁链脉动大及定转子电流谐波失真含量大的问题,提出一种模糊逻辑直接转矩控制方法实现提升机双馈变频调速.将传统直接转矩调速控制系统中的滞环调节器和逆变器开关向量表由模糊逻辑控制器代替,在Matlab/Simulink平台中搭建整个模糊逻辑双馈变频调速系统的仿真模型.结果表明:模糊逻辑控制下电机转矩和磁链的脉动显著减小,电机在低速稳定运行阶段的定子和转子电流谐波失真含量明显降低,改善百分比均在50％以上,且调速系统具有良好的稳定性和鲁棒性.

摘要： 针对传统直接转矩控制转矩、磁链脉动大及定转子电流谐波失真含量大的问题,提出一种模糊逻辑直接转矩控制方法实现提升机双馈变频调速。将传统直接转矩调速控制系统中的滞环调节器和逆变器开关向量表由模糊逻辑控制器代替,在Matlab/Simulink平台中搭建整个模糊逻辑双馈变频调速系统的仿真模型。结果表明:模糊逻辑控制下电机转矩和磁链的脉动显著减小,电机在低速稳定运行阶段的定子和转子电流谐波失真含量明显降低,改善百分比均在50%以上,且调速系统具有良好的稳定性和鲁棒性。

摘要： 目前研究的永磁无刷直流电机(BLDCM)绝大多数为隐极式,只有永磁体与定子电流相互作用的电磁转矩.为了进一步提高直接转矩控制(DTC)无刷直流电机负载能力,将永磁体内嵌入转子铁心.本文研究了该种电机直接转矩控制原理及其运行性能,仿真及实验结果表明采用直接转矩控制策略有利于增强电机的负载能力.

摘要： 自20世纪70年代矢量控制技术发展以来,交流传动技术从理论上解决了交流调速系统在静、动态性能上与直流传动相媲美的问题.矢量控制技术模仿直流电动机的控制方法,以转子磁场定向,用矢量变换的方法,实现了对交流电动机的转速和磁链控制的完全控制.它的提出具有跨时代的意义.然而在实际应用中,由于转子磁链难于准确观测、系统特性受电动机参数的影响较大以及在模拟直流电动机过程中所用矢量旋转变化的复杂性,使得实际的控制效果难以达到理论分析的结果.直接转矩控制针对电动机的核心变量作直接控制.本章从异步电动机的数学模型入手,阐述了直接转矩控制系统的基本原理,对系统的各部分结构进行了介绍和分析.

摘要： 本文通过在开关磁阻电动机直接转矩控制技术的基础上引入了智能积分模糊控制技术，在MATLAB/Simlink环境下搭建了系统仿真模型，并与常规的PID控制器及模糊控制器的转速跟踪控制及负载变化响应特性进行仿真比较分析。仿真结果表明，本文所提出的方法不但具有良好的速度响应及转矩响应特性，而且具有超调量小、稳态精度高、抗干扰能力强和转矩脉动大大减小等特点;整体综合性能优于常规的PID控制器和模糊控制器。

摘要： 内置式永磁同步电动机适合电动汽车牵引驱动，为了满足车用驱动控制系统的动、稳态性能和鲁棒性，设计一种模糊滑模变结构直接转矩控制策略。该方法克服了传统直接转矩控制存在转矩脉动、速度超调、抗干扰能力差的不足，减弱了滑模变结构控制的颤振问题。仿真试验表明该方法具有可行性和有效性。

摘要： 本文从异步电动机的数学模型出发，推出了在定子坐标系下直接控制定子磁链和转矩的控制规律，在对直接转矩控制的基本原理进行充分分析的基础上，采用圆形磁链轨迹控制方法。利用Matlab／Simulink建立了异步电动机直接转矩控制系统的软件模型。实验结果表明：直接转矩控制具有良好的动静态性能。

摘要： 针对异步电机直接转矩控制系统转矩和定子磁链的脉动问题，设计了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略的异步电机直接转矩控制系统的模型和实验装置与基于离散空间电压矢量调制(DSVM)的方法并在MATLAB／SIMULINK环境下对其进行了仿真。仿真结果表明：这两种方法都可以明显减小转矩和磁链脉动，改善系统的动、静态性能，并且响应速度快、运行平稳。

摘要： 文章介绍了永磁同步电动机模型和直接转矩控制原理。在直接转矩控制理论的基础上,本文采用空间矢量调制技术,实现全数字化控制。本系统采用TI公司的数字信号处理器-TMS320F2812型做为核心控制器件,并分别从硬件和软件流程上进行说明。实验结果表明,该方法具有良好的动态响应和调速性能。

摘要： 针对混合动力永磁同步电机直接转矩控制系统电磁转矩脉动过大的缺点,在详细分析影响磁链和转矩脉动大小因素的基础上,重新建立了基于SVM调制的永磁同步电机直接转矩的控制框图,在MATLAB/Simulink中对传统永磁同步电机直接转矩控制和改进后的直接转矩控制系统进行了仿真对比研究,结果表明,新的系统有效地减少了转矩和磁链的脉动,最后进行实验验证.

摘要： 简化SVPWM算法是根据电机线电压与空间电压矢量扇区之间的一对一关系来选择空间电压矢量扇区的一种算法，该算法克服了传统算法中的坐标旋转、三角函数、反三角函数等复杂的运算,便于实现数字控制。在简化SVPWM算法控制的数学模型的基础上，采用simulink／matlab建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型并进行了仿真。仿真结果表明基于简化SVPWM算法的异步电动机直接转矩控制系统有较好的静动态性能。

摘要： 针对传统直接转矩控制技术，磁链、转矩脉动大和开关频率不恒定的缺点，采用基于空间矢量调制技术(SVPWM)的永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)方法。该方法在保持逆变器开关频率恒定的同时，能够有效的减小了磁链和转矩脉动，提高了电机的控制性能。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。

摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机直接转矩控制最大转矩电流比控制方法，得到扰动观察法中的磁链扰动引起的电流变化；(2)根据给定转矩差计算的可变磁链步长；(3)利用(1)(2)改进传统扰动观察方法，通过对磁链施加计算出来的扰动值来控制系统定子电流，实现系统给定转矩处于变化率不同的实时变化情况下快速准确的永磁同步电机直接转矩控制的最大转矩电流比控制。

摘要： 本发明公开了一种五相永磁电机直接转矩控制下的最大转矩电流比控制方法，首先检测电机转速，将给定转速ωref与反馈转速ωm比较，利用PI控制器得到参考转矩Te_ref；将采样的相电流经过变换矩阵得到两相静止坐标系一次空间α‑β和三次空间α3‑β3下的电流iα，iβ，iα3，iβ3；利用开关信号计算计算电压uα，uβ，uα3，uβ3；将iα，iβ，uα，uβ输入到磁链转矩计算模块中求得电机定子磁链ψs和转矩Te；将ψα，ψβ，iα，iβ，输入到虚拟信号模块，计算得到使得电机运行于MTPA点的补偿磁链Δψs；将参考转矩、磁链与计算所得到的电机转矩、磁链做比较，通过滞环控制器后输入到开关表中得到各相开关信号，通过逆变器控制电机，实现五相永磁电机直接转矩下的MTPA控制。

摘要： 本发明公开了一种基于直接转矩控制预测控制的转矩计算优化方法，通过定子磁链比较器和转矩比较器确定电压矢量选择区域，将区域四等分，将定子磁链幅值和转矩值输入目标函数中选取出最小值，选择电压矢量的区间和角度，在区间表给定的区间内选择电压矢量并输出合成之后的电压矢量，根据定子磁链变化图得到定子磁链幅值，通过定子磁链幅值确定转矩公式，对转矩公式进行优化处理，通过传统转矩公式和优化转矩公式的相对误差验证其可行性。本发明优化后的转矩公式可以取代传统的转矩公式，以提高永磁同步电机直接转矩控制系统的性能，减小转矩脉动，且开关频率稳定。

摘要： 本发明公开了一种降低电机转矩脉动的直接转矩控制系统及方法，包括电机状态观测模块、电压矢量生成模块和电机控制模块。其中电机状态观测模块采集电机运行过程中电机输出轴转速、定子绕组瞬时线电压和线电流，从而计算出电机状态信息：当前定子磁链幅值、电磁转矩、定子磁链所在扇区和电机输出轴转速；电压矢量生成模块根据电机状态信息，结合电机当前转速、系统设定转速和系统设定定子磁链幅值，计算出电机控制信息，即当前电机控制模块需要输出的基本电压矢量和基本电压矢量作用的时间；电机控制模块根据电机控制信息提供电机所需的电压矢量。本发明能够显著降低电机转矩脉动，准确有效地对电机进行控制。

摘要： 本发明公开了一种提高电机转矩性能的直接转矩控制系统及方法，包括转矩调节器、磁链调节器、转速调节器、扇区判断模块、电压矢量选择表生成模块、驱动信号生成系统、占空比计算模块、用于获取电机定子的磁链信息的磁链观测器、用于获取电机的电磁转矩信息的转矩观测器、以及用于获取电机输出轴转速的转速观测器。本发明能够准确有效的对电机进行控制。

摘要： 本发明提供了一种基于转矩环自抗扰技术永磁同步电机直接转矩控制方法，包括以下步骤：计算给定转矩Te*和反馈转矩Te；以给定转矩Te*和反馈转矩Te信号之差为输入，定子磁链角度变化量Δθs为输出，设定转矩环自抗扰控制器；由定子磁链角度变化量，计算输出电压矢量，并由空间矢量调制模块输出PWM控制信号。其优点在于避免了积分饱和的影响，并通过ESO对参数的不确定性和未建模动态进行观测，在NLSEF中对观测的总扰动量进行补偿，以增强电机控制系统的鲁棒性，提升动静态响应性能。

摘要： 本发明公开了一种基于模型预测转矩控制的六相永磁容错电机直接转矩控制方法，包括：获取采样信息，包括通过光电编码器得到永磁同步电机的转子位置θ，经过计算得到电机的转速信号，电机转速与给定转速的偏差经过PI调节器处理为给定转矩，由给定转矩计算出给定磁链幅值。在模型预测算法中同时预测电机下一时刻的转矩和磁链幅值。转矩和磁链的预测值与其给定值构成价值函数，选取使价值函数最小的空间电压矢量，根据该空间电压矢量控制六相独立H桥逆变器从而对电机进行实时转矩预测控制。

摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机直接转矩控制最大转矩电流比控制方法，得到扰动观察法中的磁链扰动引起的电流变化；(2)根据给定转矩差计算的可变磁链步长；(3)利用(1)(2)改进传统扰动观察方法，通过对磁链施加计算出来的扰动值来控制系统定子电流，实现系统给定转矩处于变化率不同的实时变化情况下快速准确的永磁同步电机直接转矩控制的最大转矩电流比控制。

摘要： 本发明涉及一种抑制转矩脉动的矩阵变换器直接转矩控制的方法，属于电机控制领域。本发明主要包括：首先，根据输出电流的dq分量检测出定子磁链的相位角，判断出定子磁链相位角所在的扇区，然后，根据输入电压的变化规律对其进行24扇区的划分，最后，通过定子磁链和输入电压所在的扇区这两个判断要求，根据电压矢量的幅值不同，建立不同的矩阵变换器开关表，在电机低速运行时使用小幅值的开关表，在中速时使用中等幅值的开关表，在高速时使用大幅值的开关表，三个开关表的使用有效抑制了不同转速下的永磁同步电机的电磁转矩脉动。

摘要： 本发明公开了一种五相永磁电机直接转矩控制下的最大转矩电流比控制方法，首先检测电机转速，将给定转速ωref与反馈转速ωm比较，利用PI控制器得到参考转矩Te_ref；将采样的相电流经过变换矩阵得到两相静止坐标系一次空间α‑β和三次空间α3‑β3下的电流iα，iβ，iα3，iβ3；利用开关信号计算计算电压uα，uβ，uα3，uβ3；将iα，iβ，uα，uβ输入到磁链转矩计算模块中求得电机定子磁链ψs和转矩Te；将ψα，ψβ，iα，iβ，输入到虚拟信号模块，计算得到使得电机运行于MTPA点的补偿磁链Δψs；将参考转矩、磁链与计算所得到的电机转矩、磁链做比较，通过滞环控制器后输入到开关表中得到各相开关信号，通过逆变器控制电机，实现五相永磁电机直接转矩下的MTPA控制。