目标驱动

摘要： 12月6日,以“双碳目标驱动下的车用动力技术”为主题的“2021年APC联合学术年会”在南京浦口顺利召开。江苏省科学技术协会党组成员、副主席冯少东,中国汽车工程学会副理事长陈龙,中国汽车工程学会汽车发动机分会主任委员、清华大学教授杨福源,江苏省汽车工程学会理事长孙军,浦口区人民政府副区长、浦口经济开发区管委会主任童金洲等领导、专家及企业代表出席。

摘要： 4月2日,“学习强国”平台刊发了《湖北开放大学着力构建党史学习教育常态长效机制》一文。我校精心组织实施、有力有序推进党史学习教育,以目标驱动推进“五个结合”,以任务驱动建立“五个机制”,不断巩固拓展党史学习教育成果并形成长效机制,推进“我为群众办实事”实践活动常态化,党史学习教育与教育教学中心工作的“两不误、两促进”,大力营造迎接党的二十大胜利召开的浓厚氛围。

摘要： “碳达峰”和“碳中和”目标驱动下,能源革命与数字革命相融并进已成为必然趋势,能源电力行业升级转型的重要性和迫切度持续升高。国家“十四五”规划纲要明确提出“以数字化转型整体驱动生产方式、生活方式和治理方式变革”。能源电力数字化转型,即实现数字技术与以电力为中心的能源生产、传输、消费、交易、管理等环节的深度融合。

摘要： “碳达峰”和“碳中和”目标驱动下,能源革命与数字革命相融并进已成为必然趋势,能源电力行业升级转型的重要性和迫切度持续升高。国家“十四五”规划纲要明确提出“以数字化转型整体驱动生产方式、生活方式和治理方式变革”。能源电力数字化转型,即实现数字技术与以电力为中心的能源生产、传输、消费、交易、管理等环节的深度融合。

摘要： “碳达峰”和“碳中和”目标驱动下,能源革命与数字革命相融并进已成为必然趋势,能源电力行业升级转型的重要性和迫切度持续升高。国家“十四五”规划纲要明确提出“以数字化转型整体驱动生产方式、生活方式和治理方式变革”。能源电力数字化转型,即实现数字技术与以电力为中心的能源生产、传输、消费、交易、管理等环节的深度融合。近年来,云计算、大数据、人工智能、区块链、数字孪生等新兴技术层出不穷,发展迅猛,数据采集、传输、分析、管理、决策、执行等过程将迎来变革式创新,为能源电力行业创造新价值、培育新动能。值得注意的是,数字化转型是一个长周期、系统性的过程,而现阶段数字技术融合应用存在瓶颈,运营与监管体系尚不完善,信息物理安全风险不明。因此,亟须围绕能源电力数字化转型,科学设计顶层架构与总体目标,综合分析现阶段水平与未来发展趋势,全面梳理基础理论与关键技术,统筹规划发展路径与示范应用。

摘要： 针对传统方法存在的软件并发事务响应时间较长,软件执行效率不高以及负载均衡效果不佳的问题,提出基于目标驱动的集成化软件需求建模方法。将集成化软件负载均衡作为目标驱动求解目标,计算资源大小收敛关系,使用遗传算法种群初始化、交叉等步骤获得最佳个体适应度,最佳个体适应度不再产生变化时停止迭代,得到最优响应时间、资源利用率与吞吐量结果。使用COM构件维持系统代码稳定运行,采用合成技术完成数据流图语义数据保存与提取,代入获取用户信息与描述用户信息的功能,利用数据储存层、中间层与应用层组建集成化软件需求模型。实验结果表明,所提方法可快速了解用户操作需求,在保证软件响应时间的同时,提高了软件开发效率。

摘要： 随着碳达峰与碳中和(以下简称“双碳”)目标的不断推进,低碳发展已成为各行业重要的转型方向以及经济社会发展的主旋律。旅游业是由食、住、行、游、购、娱等多要素组成的综合性产业,与工业、农业及服务业等具有较强的联动效应,是国民经济的战略性支柱产业之一,也是受气候变化影响较大的高敏感行业。旅游业作为经济结构优化、产业结构调整的重要驱动,凭借其较强的综合性、协调性和可持续性,成为绿色低碳产业的新引擎。

摘要： 2021年10月,党中央、国务院发布《关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见》,明确提出了“双碳”目标(2030年前实现“碳达峰”、2060年前实现“碳中和”)的战略决策。国务院发布的《2030年前碳达峰行动方案》,为确保如期实现2030年前碳达峰目标进行了战略部署.

摘要： 作为城乡一体化、城乡统筹等发展思路的延续和深化,城乡融合发展的直接动力来自“政策赋能”。各地的政策实践往往产生差异性后果,其重要原因在于政府目标与激励过程的适配与否,即政策在设置发展目标时,能否充分释放面向农户的激励元素。目标驱动与过程激励的关系组合将产生平顺、波折、变异、失败四种政策效果。回顾浙江的“撤村建居”“两分两换”“三分三改”等政策实施情况可知,在目标合理且得到农户支持的条件下,政策才会为城乡融合发展注入强大动力。

摘要： 共同富裕已成大势所趋,是业界和社会共同关注的热议话题,具有非常重要的特殊意义。总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会发表的重要讲话中郑重提出“共同富裕”的目标,持续成为全球舆论关注的焦点,引发了全国上下的热切讨论。当“共同富裕”目标被总书记再次提出后,整个社会欢欣鼓舞,大家对共同富裕抱有非常高的期待。绝大多数的企业家对“共同富裕”这个概念表示欢迎和接受,但是也有少数企业家担忧“共同富裕”会不会是平均主义大锅饭时代的重启与回潮。目前,中国正处在建设富强、民主、文明、和谐的社会主义现代化国家的第二个百年阶段,“共同富裕”的概念再次被提出,难免造成一些人对这个概念认识上的曲解,引发了不必要的担忧。因此,有必要对共同富裕中的企业家定位与角色作出重新梳理和明确界定,消除这部分企业家的顾虑,以正视听;有必要对“共同富裕”概念再理解与再认识,帮助广大企业家深化在“共同富裕”目标驱动下企业变革的思考。毋庸置疑,改革开放以来,我国民营企业经历了从无到有、从有到优、从弱到强的发展过程,在一些关键领域,民营企业甚至发挥着行业领军者的作用,成为国民经济发展的重要组成部分和极为活跃的经济增长点。实现共同富裕,不仅仅是靠一两家企业的自觉,而是需要各种类型的企业共同担负时代使命,推动“共同富裕”的宏远目标早日实现。

摘要： 将目标驱动的需求分析方法引入军事电子信息系统需求获取过程,使军事人员可直接参与需求建模,无疑为准确把握军事电子信息系统的需求提供了行之有效的方法指导。但不同的军事人员可能会提出相互冲突的目标,从而不同程度地影响了系统整体需求的可行性。本文用KAOS方法提供的描述语言形式化定义了军事电子信息系统的目标概念,并介绍了KAOS方法的冲突处理机制在其中的应用,为发现和解决目标冲突提供了理论方法指导,为需求的可行性分析奠定了基础。

摘要： 在UML规范中对于usecase的分层、细化以及结构化问题没有相应的解决方案.有人提出了一种RSI方法,通过对usecase进行分类改进了传统usecase分析,但是仍然有不足.本文通过引入目标驱动和分析组件的方法来对RSI方法进行了扩充.

摘要： 说话人自适应是提高非特定人语音识别性能的有效技术.本文提出基于先验知识和目标驱动的GJMAP自适应技术,改进和泛化了JMAP算法,较好的控制先验模型和自适应数据间的比例.另外,关于回归树的定义采用先验语音学知识引导下的目标驱动方法,根据自适应数据似然概率的增加决定自适应线性变换的种类和数目.在大词量连续语音识别中,在有监督方式下,提出的GJMAP算法和传统的方法比较识别率有明显的改善.

摘要： 目前,会计信息系统建设正处于快速发展事件,相关理念快速更新.其中,最值得注意的理念莫过于“目标驱动”理念和“流程再造”理念,即通过流程再造,将以往那种“事件驱动”型会计信息系统转变为“目标驱动”型会计信息系统.本文运用系统动力学建模方法对VMI库存管理模式下和传统库存管理模式下的信息系统进行了研究,发现了“目标驱动”对信息系统建设往往具有多重影响,既有对库存水平的影响,也有对库存成本的影响.目标不同,所应选择的库存管理方法和应建设的会计信息系统也不一样.

摘要： “目标驱动-需求满足”设计方法是一种能够将游戏产品用户界面设计过程中分立的用户研究和设计平滑、有机地结合起来，有效获取玩家行为信息，进而定义用户模型，确定设计需求，并将这些内容进一步转化为交互框架和视觉框架，最终完成有效易用的游戏用户界面的实用方法。与一般游戏界面设计方法具有明显区别的是：大多数设计方法一般都将重点放在提供游戏系统功能、游戏任务层面的信息上，并以此为界面框架的形成提供直接的支撑，但却明显缺少对玩家动机与需求的关注；而“目标驱动-需求满足”设计方法则是着眼于提供或提炼关于玩家目标的信息，这在准确确定玩家目标、快速明晰游戏界面如何有效实现玩家目标方面具有先天优势和体验质量保障优势。“目标驱动-需求满足”设计方法具有一套完整、系统的实现流程，其中包含了用户研究、用户建模、概要设计、详细设计、设计验证与可用性测试等几大步骤。这一实现流程清晰地表明了“目标驱动-需求满足”设计方法的优势和特点。“目标驱动-需求满足”设计方法对于通过游戏界面增强用户体验、满足用户需求、实现玩家目标的设计实践具有十分明显的促进和提升作用。

摘要： 文章通过对不同培养目标下的财务管理教学法的探讨，试图说明由于不同培养对象的培养目标不同，教学内容不同，授课和研讨方式也不同。对予以研究为主的研究生教学，本课程教学中主要是提出当前理论界研究现状、研究热点和难点，向学生提出待研究的问题和具体要达到的标准;对于以基础知识培养和专业应用为主的本科生教学，也要区分不同的专业、方向和学生今后的去向，侧重主次，分别施教。同时提出在课程建设中需要“系统联动”，全面启动教材、大纲、习题、案例库建设和实践教学诸方面。文章还采用广义的教学法概念，讨论了教学模式选择、讲授方法以及教学手段创新三个层面的问题。

摘要： 智能执行体是航天器自主运行的主体。基于模型的航天器自主运行智能执行体是一个目标驱动的指令系统,其可根据相关指令,估计航天器当前的状态,检测、修复故障.这种方法具有很强的鲁棒性,非常适合复杂、很难预料的太空环境,并可大大降低航天器运行成本.以美国NASA太空技术7A(ST7A,Space Technology 7Autonomy)所用的Titan结构为例,解析了基于模型的航天器自主运行智能执行体的结构；以航天器与地面通信链路建立为例,论述了基于模型的航天器自主运行智能执行体的应用及基于模型的软件技术。

摘要： 在市场经济环境中,任何一个企业发展的根本原因均来源于最简单的市场现象--竞争与协作.竞争的结果使企业不断地采用更新、更有效的工具和方法来强化个体竞争优势,而在企业这种需求的拉动下,越来越多的新理念登上经济舞台.就这一点来说,EAM(企业资产管理)的发展也不例外,在这个管理工具中,服务管理的方法和相关解决方案即将登台亮相,它将使EAM从传统的过程驱动转变为目标驱动.

摘要： 逻辑分析是安全协议分析的重要手段,本文在BAN(类)逻辑的基础上进行了重要的改进,并提出了目标驱动的分析方法以及协议分析树的概念.改进后的验证逻辑与原有逻辑相比,分析能力有所扩展、自动化分析系统的实现更为简便.

摘要： 本发明涉及医疗康复机器人技术领域，具体涉及一种目标驱动式的上肢外骨骼康复机器人的控制方法及其控制系统，将待抓取训练目标置于患者触碰范围内，患者注视目标物产生抓取意图，由医师在上位机下达系统启动指令，系统基于Azure Kinect对目标物进行实时跟踪定位，获取其空间坐标后发送至上位机，通过坐标转换将目标物坐标由Azure Kinect坐标系转换至机器人坐标系下，由机器人正、逆解及轨迹规划计算出机器人本体每个关节运动参数，通过Snap‑7协议与PLC通信，驱动外骨骼康复机器人本体带动患肢抓取目标物，实现患者的主观运动意图并给患者视觉与触觉反馈。本发明提高了患者的主观参与程度，将患者的主观运动意识与客观获取的感觉信息融合，更好地实现患者和机器人互动。

摘要： 本发明提供一种基于目标驱动的射流装置运动控制方法，该方法包括：获取目标在射流本体坐标系下的横坐标和纵坐标；根据横坐标和纵坐标，获取射流本体的偏航角；将目标与射流本体之间的水平距离输入到俯仰角预测模型中，获取射流本体的俯仰角，俯仰角预测模型以水平距离为样本、实际俯仰角为标签进行训练得到；根据偏航角和所述俯仰角，对射流本体进行逆运动学求解，获取射流本体中电机的旋转角度，并根据所述旋转角度控制所述射流本体打击所述目标。本发明提出的方法不仅减少了逆运动学求解的计算步骤，而且利用神经网络技术避免了对射流进行了复杂的数学建模，达到了简化了计算过程、降低计算复杂度目的。

摘要： 本发明公开了一种目标驱动、基于遗传算法的自适应系统规划生成方法，应用于软件系统自适应规则生成机制技术领域，具体包括以下内容：基于图的自适应系统建模；面向图匹配的目标建模；目标驱动的运行时规划生成。本发明面向目标模型的适应度函数设计，其中包含了两方面的可变性：一是目标粒度的选择，二是是否对观测函数进行松弛；根据规划问题的目标特点不同和时间约束的不同，通过上述配置，可以提升规划生成算法的效果。

摘要： 本发明涉及剪枝技术领域，尤其涉及一种基于目标驱动的目标识别深度神经网络剪枝方法，如下步骤：步骤S1：从最后一层隐藏层开始，计算每个神经元的重要性得分；步骤S2：选择需要被剪枝的神经元，并且将该神经元的权重更新为0；步骤S3：将每个连接神经元的权重乘以该神经元的重要性得分；步骤S4：剪枝相应的神经元以及其对应的权重和偏差；步骤S5：判断所要剪枝的层是否为输入层，若不是，则前往前一层并返回到步骤S2进行处理。通过本发明基于目标驱动的目标识别深度神经网络剪枝方法，加快了推理速度并在不降低较多网络的测试精度的情况下显著减少了体积及对内存的占用，有利于深度神经网路部署到内存有限的设备中。

摘要： 本发明提供了多目标控制方法、装置及多目标驱动控制电路，多目标驱动控制电路，用于驱动多个控制对象；每两个半桥开关电路之间连接至多一个控制对象，每个半桥开关电路连接有一个或两个控制对象，且有至少一个半桥开关电路连接两个控制对象，即这两个控制对象分时复用所连接的一个半桥开关电路。控制器用于任意一个控制对象时，控制与该控制对象连接的两个半桥开关电路内开关管的通断状态，以及，当该控制对象存在共用控制对象时，控制该共用控制对象连接的另一个半桥开关电路关断。与传统技术中为每个控制对象设计两个独立的半桥开关电路的方式相比，该电路大大降低了开关器件的使用数量，从而降低了电路硬件成本。

摘要： 本申请提供一种室内目标驱动视觉导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻的观测图像和目标单词；观测图像和目标单词输入全局特征网络，确定全局特征向量；观测图像和目标单词输入局部特征网络，确定局部特征向量；在嵌入空间，全局特征向量和局部特征向量通过全连接层处理为联合向量；联合向量基于异步优势行动者‑批评家网络输出当前时刻选择的动作及动作对应的奖励。该方案可提高对未知场景和目标的泛化能力和导航能力。

摘要： 本发明涉及医疗康复机器人技术领域，具体涉及一种目标驱动式的上肢外骨骼康复机器人的控制方法及其控制系统，将待抓取训练目标置于患者触碰范围内，患者注视目标物产生抓取意图，由医师在上位机下达系统启动指令，系统基于Azure Kinect对目标物进行实时跟踪定位，获取其空间坐标后发送至上位机，通过坐标转换将目标物坐标由Azure Kinect坐标系转换至机器人坐标系下，由机器人正、逆解及轨迹规划计算出机器人本体每个关节运动参数，通过Snap‑7协议与PLC通信，驱动外骨骼康复机器人本体带动患肢抓取目标物，实现患者的主观运动意图并给患者视觉与触觉反馈。本发明提高了患者的主观参与程度，将患者的主观运动意识与客观获取的感觉信息融合，更好地实现患者和机器人互动。

摘要： 本发明公开了一种用于机器人室内未知环境下的视觉目标驱动导航系统，包括特征预处理模块、神经网络模块和训练交互模块，所述特征预处理模块，用于将机器人当前所处环境及导航目标的原始传感器数据进行预处理，以及虚拟场景布局与结构信息的重构建；所述神经网络模块，用于将记忆推理模型、感知模型和规划决策模型有序组织起来；所述训练交互模块，用于基于配置文件、主函数入口、组件初始化、环境、优化器、损失函数和智能体，负责整个平台有序的管理及运行，以支持快速实现室内未知环境下的视觉目标驱动导航，缩小虚拟环境和真实物理环境的差距。本发明可以有效提升室内未知环境下的视觉目标驱动导航流程构建中的训练和测试效率。

摘要： 本发明公开一种基于目标驱动的机器人环境感知方法，包括如下步骤：实时获取采集的环境信息；基于获取的环境信息更新现场地图和地图中的POI信息，并根据距离有限勘探评价方法从跟新后的POI信息中选择最佳路径点形成最优路径；将感知信息输入基于近端策略优化的深度神经网络中生成行为策略，并根据环境返回的奖赏值进行策略优化，所述感知信息包括环境信息、最优路径和机器人当前状态和动作；根据优化后的行为策略进行运动，直至到达预设的全局目标。本发明在实际中部署更容易，且在复杂的静态和动态环境下，不需要依赖地图或先验信息。

摘要： 本发明提供一种室内场景下的目标驱动视觉语义导航方法、存储介质及设备，所述方法包括：分析室内场景数据中目标物体的尺寸分布情况；对尾部尺寸物体图像进行样本增强；基于增强后的尾部尺寸物体图像训练目标检测器；基于所述目标检测器和神经网络构建目标驱动下的视觉语义导航网络模型；对所述视觉语义导航网络模型进行训练；确定目标驱动下的视觉语义导航步骤，并基于所述视觉语义导航步骤和训练的所述视觉语义导航网络模型完成视觉语义导航任务。本发明可以辅助机器人在室内场景中进行导航，提升其场景感知能力，为室内移动机器人开展多种任务提供帮助。