白芦笋

摘要： 绿丰是以“阿波罗”为母本、“吉内姆”为父本杂交选育的芦笋新品种,适宜在我国南、北方作白芦笋、绿芦笋栽培。1.特征特性。该品种植株生长旺盛,是一个粗大型品种。株高250厘米,包头紧密,无空心、无畸形,抗茎枯病能力强,一级笋率93%。其嫩茎形态好,笋条直,粗细均匀,不空心,不炸裂,不散头。

摘要： 芦笋学名石刁柏,为百合科天门冬属多年生草本植物。芦笋含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质,还含有多糖、黄酮类化合物、皂角甙等多种活性成分,长期食用芦笋具有抗氧化、抗肿瘤、降血压、降血脂、降血糖、提高免疫力等功效,是一种食药兼用型蔬菜,被誉为“蔬菜之王”。芦笋产品因不同的栽培方式大致可分为两大类:在出土见光前采收的嫩茎为白色,称为白芦笋,出土见光后的嫩茎为浅绿色或浅紫色,称为绿芦笋。

摘要： 依据笋芽出土状态的选择性收获是目前白芦笋公认的最佳收获方式.针对采收过程中机器视觉识别笋尖存在笋尖与垄面纹理和颜色相近等识别难题,本研究提出了一种变尺度感兴趣区域(ROI)检测方法,融合图像色域变换、直方图均值化、形态学和纹理滤波等技术,研究了笋尖识别与精准定位方法;在定位多笋尖坐标基础上,提出了多笋芽的采收路径优化方法,解决了因采收路径不合理导致的采收效率低的问题.首先,通过机器人视觉系统实时采集采收区域图像并进行RGB三通道高斯滤波,采用HSV色域变换并进行直方图均值化处理.在此基础上,对笋尖、土壤进行特征聚类分析,根据笋芽抽发程度研究变尺度ROI检测方法,对采集图像中笋尖的形态学以及笋尖和土壤的纹理进行统计学分析,设定笋尖的似圆度阈值,并参考纹理特征参数,判定笋尖位置,计算其几何中心,获得笋尖轮廓中心坐标.其次,为实现白芦笋的高效采收,根据多目标点与集箱点的位置分布,本研究设计了一种基于多叉树遍历的采收路径优化算法,以获得多个目标笋尖的最优采收路径.最后,搭建采收机器人试验平台开展了笋尖定位与采收验证性试验.结果表明,视觉系统对白芦笋的识别率可达98.04％,笋尖轮廓中心坐标的定位最大误差X方向为0.879 mm,Y方向为0.882 mm,采收笋的个数在不同情况下,采用路径优化后的末端执行器运动距离平均可节省43.89％,末端执行器定位成功率达到100％,在实验室环境下的白芦笋采收率达到88.13％,验证了采用视觉定位的白芦笋采收机器人选择性采收的可行性.

摘要： 依据笋芽出土状态的选择性收获是目前白芦笋公认的最佳收获方式。针对采收过程中机器视觉识别笋尖存在笋尖与垄面纹理和颜色相近等识别难题,本研究提出了一种变尺度感兴趣区域(ROI)检测方法,融合图像色域变换、直方图均值化、形态学和纹理滤波等技术,研究了笋尖识别与精准定位方法;在定位多笋尖坐标基础上,提出了多笋芽的采收路径优化方法,解决了因采收路径不合理导致的采收效率低的问题。首先,通过机器人视觉系统实时采集采收区域图像并进行RGB三通道高斯滤波,采用HSV色域变换并进行直方图均值化处理。在此基础上,对笋尖、土壤进行特征聚类分析,根据笋芽抽发程度研究变尺度ROI检测方法,对采集图像中笋尖的形态学以及笋尖和土壤的纹理进行统计学分析,设定笋尖的似圆度阈值,并参考纹理特征参数,判定笋尖位置,计算其几何中心,获得笋尖轮廓中心坐标。其次,为实现白芦笋的高效采收,根据多目标点与集箱点的位置分布,本研究设计了一种基于多叉树遍历的采收路径优化算法,以获得多个目标笋尖的最优采收路径。最后,搭建采收机器人试验平台开展了笋尖定位与采收验证性试验。结果表明,视觉系统对白芦笋的识别率可达98.04%,笋尖轮廓中心坐标的定位最大误差X方向为0.879 mm,Y方向为0.882 mm,采收笋的个数在不同情况下,采用路径优化后的末端执行器运动距离平均可节省43.89%,末端执行器定位成功率达到100%,在实验室环境下的白芦笋采收率达到88.13%,验证了采用视觉定位的白芦笋采收机器人选择性采收的可行性。

摘要： 在东山县白芦笋栽培工作中,要结合当地实际情况开展科学化栽培,确保技术管控体系的完整性,为地区种植经济效益和生态效益共赢奠定基础.该文主要从育苗技术、育苗处理、病虫害防治与采收期管理等四方面对白芦笋栽培技术展开介绍.

摘要： 在东山县白芦笋栽培工作中,要结合当地实际情况开展科学化栽培,确保技术管控体系的完整性,为地区种植经济效益和生态效益共赢奠定基础。该文主要从育苗技术、育苗处理、病虫害防治与采收期管理等四方面对白芦笋栽培技术展开介绍。

摘要： Quince的主厨Michael Tusk,将“从餐厅到农场”的理念践行到底,把有机农场特供的食材,做出丰富多元的口感,就连一根普通的白芦笋,也能成为这家米其林三星餐厅最为人称道的佳肴。

摘要： 近几年来,小清新之风始终大受欢迎,如海胆白芦笋配黑醋鱼子球这道菜,以腌渍青苹果提高清新感,搭配蔚萝花、鱼子酱增加风味,突出食材自身的味道和质感。炎热的夏季来临,鹅肝雪糕配芒果鱼子蜂蜜脆片这道菜中,将肥肝软化,通过模具制成雪糕状,在视觉与口感两方面都减少了油腻感。

摘要： 海胆白芦笋配蛤删汤泡沫突出食材自身的质感和味道,利用煮蛤删的原汤制作泡沬,用于调味和装饰,是西式的“原汤化原食”。炸鸡啤酒这一经典平民小吃组合,以新的方式呈现,也能登入大雅之堂。啤酒炸鸡配大蒜酱中特别加入香茅、南姜,以复合大蒜酱为蘸料,形成独特的口味。

摘要： 采用茎尖压片染色体计数法对两个品种的白芦笋花药培养的再生植株进行了染色体的倍性检测.试验结果显示了芦笋花药培养再生植株中染色体构成的多样性,还观察到再生植株中极个别细胞出现染色体丢失现象.Thielim品种中再生植株的染色体变异率为11.1％,单倍体占1.8％,双倍体占88.9％,三倍体占4.2％,四倍体占5.1％.硕丰品种中再生植株的染色体变异率为9.1％,双倍体占90.9％,三倍体占5.9％,四倍体占3.2％,没有发现单倍体.

摘要： 本发明提供了一种横切式白芦笋采收装置及采收方法，包括外壳体、固定手柄、外壳夹板、夹持机构和剪切机构。固定手柄用于持握横切式白芦笋采收装置，实现白芦笋采收装置的插入和拔出土壤；外壳夹板用于配合夹持机构实现对白芦笋茎部的夹持；夹持机构用于实现对白芦笋茎部的夹持；剪切机构用于实现对白芦笋根部的剪切。本发明采用刀片和夹板分步动作，实现白芦笋根部剪切与茎部夹持分步进行。本发明采用横切式采收方式，利用剪切中间轴转动带动刀片旋转切割白芦笋根部，利用夹持中间轴转动带动夹板旋转实现白芦笋夹持，相比手动收获白芦笋，省去了多个繁琐采收步骤，使用方便、成本低廉、维修方便。

摘要： 本发明涉及了一种白芦笋选择性收获的不停车原位采收控制方法，包括执行系统、感知系统和计算控制系统。执行系统包括移动平台和采收装置，用于支撑和固定其他装置和实现采收作业；感知系统用于实现待采收白芦笋精准定位；计算控制系统用于实现对感知系统的获得的数据进行分析并控制采收装置实现选择性原位采收白芦笋并能根据拍摄范围内的白芦笋数量及分布情况实时调控移动平台的移动速度和采收装置的移动速度；本发明在采收机器人不停车的情况下，实现了白芦笋自动检测、定位、原位采收和集箱等一体化作业，简化了采收步骤，提高了采收效率。

摘要： 本发明公开了一种白芦笋专用肥配方及其使用方法，其中，该白芦笋专用肥配方包括：N：P2O5：K2O＝1：0.3：1.2，具体用量为：N 53‑57kg/亩，P2O515‑18kg/亩，K2O 65‑68kg/亩。使用方法为白芦笋不同季节(冬季、春季和秋季)施肥。科学使用本发明的专用配方肥，白芦笋能够达到综合的生长指标、产量和品质指标提升。

摘要： 本发明公开了一种出口速冻白芦笋的制作方法，其特征是芦笋统一种植、统一管理、统一采收，包括采收、装箱、冰水预冷、去皮，护色杀菌、速冻、包冰衣等工艺加工而成，速冻后在‑17至‑19°C温度下可储藏12个月，微生物指标没克样品菌落总数小于1000个，粪大肠菌群小于3个，致病菌未检出。

摘要： 本发明涉及了一种弧切式白芦笋采收装置及采收方法，包括固定架、固定挡板、动力杆和剪切机构。固定架用于扶持弧切式白芦笋采收装置，实现白芦笋采收装置的插入和拔出土壤；固定挡板用于防止白芦笋在拔取时从侧面掉落；动力杆用于实现为剪切机构的移动提供动力；剪切机构用于实现对白芦笋根部的剪切。本发明利用动力杆带动剪切机构的移动实现对白芦笋的剪切和抛放，提高白芦笋采收效率。

摘要： 本发明提供了一种具有免疫增强效果的白芦笋汁口服液及其制备方法。本发明白芦笋汁口服液包含包含白芦笋原汁，白芦笋渣提取物，稳定剂，调味剂，抑菌剂。通过本发明方法及配方获得的芦笋汁，不仅最大程度保留了芦笋的营养成分，且制备获得的芦笋汁口服液质量优异，长期储存也未出现沉淀，分层等不稳定现象。

摘要： 本发明涉及了拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法，包括上下固定板、支撑板、左右棍刀、拉切机构。上下固定板用于扶持拉切式白芦笋末端执行器，实现白芦笋采收末端执行器的插入和拔出土壤；支撑板固定支撑作用；左右棍刀入土；拉切机构用于实现对白芦笋根部的剪切。本发明通过带动采收末端执行器的移动实现对白芦笋的切根、拔取和抛放，提高白芦笋采收效率。

摘要： 本发明涉及一种切除装置，尤其涉及一种白芦笋尾部切除装置。要解决的技术问题是提供一种可自动按压白芦笋，对白芦笋进行切割，无需人工双手同步操作的白芦笋尾部切除装置。本发明的技术方案是：一种白芦笋尾部切除装置，包括有：底板，其左右两侧均安装有第一安装板，两侧的第一安装板上部之间设有固定板；升降机构，其设置在两侧的第一安装板上，两侧的第一安装板之间安装有放置机构，放置机构与升降机构连接，固定板顶部与两侧的第一安装板之间设有切割机构。本发明通过升降机构，可使白芦笋自动上移，便于切割刀对白芦笋尾部进行切割，通过放置机构，可实现对白芦笋的自动按压，无需人工按压白芦笋，减少了人工操作。

摘要： 本实用新型涉及了拉切式白芦笋采收末端执行器，包括上下固定板、支撑板、左右棍刀、拉切机构。上下固定板用于扶持拉切式白芦笋采收末端执行器，实现白芦笋采收末端执行器的插入和拔出土壤；支撑板固定支撑作用；左右棍刀入土；拉切机构用于实现对白芦笋根部的剪切。本实用新型通过带动采收末端执行器的移动实现对白芦笋的切根、拔取和抛放，提高白芦笋采收效率。

摘要： 本实用新型涉及了一种弧切式白芦笋采收装置，包括固定架、固定挡板、动力杆和剪切机构。固定架用于扶持弧切式白芦笋采收装置，实现白芦笋采收装置的插入和拔出土壤；固定挡板用于防止白芦笋在拔取时从侧面掉落；动力杆用于实现为剪切机构的移动提供动力；剪切机构用于实现对白芦笋根部的剪切。本实用新型利用动力杆带动剪切机构的移动实现对白芦笋的剪切和抛放，提高白芦笋采收效率。