电液伺服

摘要： 拖网渔船在作业中往往会受到风浪起伏产生升沉运动,进而影响捕捞效率与安全。为消除渔船升沉运动带来的影响,设计了一种基于模糊PID控制器的液压缸式升沉补偿器自动调节装置。首先分析主动液压缸式升沉补偿方案原理,以阀控非对称缸位置控制系统为研究对象,建立了数学模型,设计了模糊PID控制器,在Matlab/Simulink中搭建了模糊PID与经典PID仿真模型,最后在不同海况对系统进行升沉补偿性能仿真。结果显示:系统在模糊PID控制下较经典PID控制超调量降低了0.06 m,调节时间缩短了0.11 s,并具有较低的位置跟踪误差与较好的抗干扰能力。升沉补偿器在模糊PID控制下可以较好地适应不同海况环境。本研究将为拖网渔船升沉补偿研究提供参考。

摘要： 以镁蒸汽生成装置为研究对象,利用古典控制理论推导镁蒸汽生成装置位置控制系统的传递函数并构建数学模型,为使送料系统工作过程具有高响应和高精度,采用PID控制优化系统的性能。结果表明,PID控制虽然使系统的控制性能更加理想,但有局限,后续用神经网络PID控制器对系统进行控制,使系统进一步优化。通过编写神经网络PID控制器程序,采用Matlab/Simulink软件构建仿真模型,得到阶跃响应曲线。对比结果表明,两种控制方法都可以优化系统,但是神经网络PID的优化效果能够缩短稳定时间,提高响应速度,消除超调。

摘要： 电液伺服控制系统是一种常用的工业控制系统,通过伺服元件连接和放大电气信号和液压信号控制工业负载。文章以工业机械手为例,探讨基于西门子S7-1500可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机械手电液伺服控制系统替代传统的模拟控制器,旨在实现实时工业监控,降低功耗。

摘要： 油气弹簧试验台是测试油气弹簧性能的必要设备,传统的机械式试验台输出信号误差大,难以满足试验需求,因此需要设计一套性能良好、精准度高的试验台来对油气弹簧进行试验.本文分析了电液伺服试验台的基本组成,并对控制系统进行了设计与仿真,通过利用Amesim和Simulink联合仿真的方法对测控系统进行研究,建立电液伺服系统的数学模型.采用模糊PID控制对系统的动态特性进行控制,并与常规PID的控制方法进行对比.结果表明,模糊PID控制方法快速平稳,其达到稳态的时间为常规PID的40％,并且系统具有较好的鲁棒性和抗干扰能力.

摘要： 为了监控航空发动机电液伺服系统中不易通过机内测试电路诊断的异常或故障,提出一种机载模型监控方法,采用AMESim工具进行系统的建模,之后对模型进行校准、实时化和线性化处理.在对监控算法进行了设计与仿真之后,用C代码编程实现了模型监控算法,并运行于发动机电子控制器中.对某发动机燃油计量装置的试验表明:机载模型监控可以有效监测系统中因元部件性能衰减、卡滞、零偏漂移等引起的异常或故障,并能补偿电液伺服阀的零偏漂移和容错运行,避免控制功能失效或过快降级.可为航空发动机及相关领域的电液伺服系统机载模型监控设计提供参考.

摘要： 为了给电液伺服闭式泵控系统关键学科问题的深入研究奠定实验基础,提出了一种基于传统电液伺服泵控系统工作原理的电液伺服闭式泵控系统实验平台设计方案.采用双排量径向柱塞泵代替定量齿轮泵,增设了模式切换模块与安全卸荷模块;运用电液伺服闭式泵控技术,搭建了实验平台的电气原理构架与系统程序控制构架,并设计了实验平台的控制界面;在穆格MACS轴控制软件中完成了运动控制器的程序设计;以理论设计为基础,对平台的液压与电器部分进行了实验,以验证方案的可行性.实验及研究结果表明:该泵控系统实验平台可实现位移、压力与电机转速等关键变量的数据采集,可以为电液伺服闭式泵控系统的深入研究提供实验基础.

摘要： 带式输送机是煤矿进行物料输送的重要设备,张紧系统是带式输送机不可或缺的重要组成部分.在输送煤炭物料变化的过程中,保证张紧系统的实时调整,动态控制是重要的研究课题.针对自动张紧系统的控制方式进行分析,通过对张紧系统的控制方式进行改进,得出了DMC-PID串联控制能够提高张紧系统的响应速度及跟踪精度,并通过实际应用验证控制方式的有效性,为带式输送机的改进应用提供指导.

摘要： 本文研究了电液伺服力控系统的数学模型,将带权重的PID控制方法应用到电液伺服力控系统,并进行了仿真.结果表明,带权重的PID控制方法效果优于传统的PID控制.

摘要： 为了降低电液伺服振动台寿命评估的误差率,提高随机因素影响下电液伺服振动台的寿命分析准确性,提出了电液伺服振动台寿命的模糊数学评估模型.以电液伺服振动台的安全性、可靠性、经济性、技术性评价指标和20个二级评价指标为基础,构建了电液伺服振动台寿命评价指标体系.在此基础上,建立模糊数学评价模型,建立评价因子集,采用改进的层次分析法确定评价因子的权重集,采用指数法定量计算单因素评价指标,建立模糊关系的定量评价矩阵,得到各层次的综合评价结果.实验表明,该方法能有效地评价电液伺服振动台的使用寿命,在随机因素下的评价效率高,模糊数学评价模型的可行性高;振动台的评价效率高,误差率低,仅为5％左右,频率适应性好.

摘要： 在教育行业中,微信小程序有着很广泛的应用,该微信小程序将课堂中的教学内容转移到手机中,成为课堂教学的有益补充,作为便于携带的移动终端内的应用软件,支持碎片化时间利用与系统性学习需求,一定程度实现了时时、处处可学,提高了教学效率与效果。程序的管理端与客户端共用一个小程序,能实现数据的及时管理与更新。文章主要阐述了该小程序的设计流程、功能、用户的应用反馈情况等。

摘要： 垃圾衍生燃料的制备RDF(Refuse Derived Fuel)是城市生活垃圾无害化处理和能源化利用的一项技术,在发达国家已得到比较广泛的应用.该技术的核心工艺是生活垃圾的干湿分离.本文提出了一种高压挤压干湿分离设备,该设备利用电液伺服技术,通过比例伺服阀控制液压缸和液压马达,液压缸和液压马达内置传感器可以进行闭环控制.液压缸通过对顶方式在特制的筛筒内产生高压,从而实现垃圾的干湿分离;液压马达通过旋转实现预压-挤压-排料工序的切换.通过试验验证,该设备在垃圾处理量和干湿分离率等方面与国外同类产品相当,且在国内垃圾组分复杂的工况下具有明显优势,更适应国内的垃圾处理环境,具有很大的应用前景和市场潜力.

摘要： 依据某高空台飞行环境模拟系统电液伺服位置跟踪控制回路高精度、高响应的需求,采用了系统仿真和工程实用控制系统设计与调试相结合的手段;依次分析并建立了某高空台电液伺服位置跟踪控制系统的数学模型,并在Matlab&Simulink平台上进行了仿真调试与分析,证明仿真调试所得到的伺服位置跟踪控制系统能够满足实际的高精度控制要求;最后利用系统数学模型和仿真结果对实际的控制系统进行了串级控制、非线性补偿等工程改进工作.经高空台实际飞行环境模拟试验验证,工程实现后的电液伺服位置跟踪控制回路取得了理想的动态响应和位置跟踪能力,保证了高空台飞行环境模拟控制系统的过渡态调节品质和稳态调节精度.

摘要： 在提出了基于电液伺服技术正弦力惯性加载的力传感器动态校准方法的基础上,设计了校准装置.完成了相关实验,达到了预期效果.在解决动态力传感器和动态力测量仪溯源的同时,有望为动态力计量相关领域提供一种先进、实用的力传感器动态校准装置和校准方法.

摘要： 目前国外企业已在无缝钢管轧机中普遍采用电液伺服压下系统,而国内生产的无缝钢管轧机主要采用机械压下方式.为提高无缝钢管压下系统在大负载扰动下的定位精度与动态刚度,分别提出了基于伺服阀压力增益特性的负载扰动前馈补偿和抗积分饱和复合控制方案与基于油液压缩效应的动态位置误差流量前馈补偿控制策略.通过AMESim软件建立仿真模型分析压下活塞位移对冲击载荷的响应,进而由试验结果验证所建模型的准确性.为电液伺服压下系统的设计提供了一定的理论和试验依据.

摘要： 介绍了MPV 10C电液伺服PV摩擦试验机的结构组成、工作原理及设计特点,其各项技术性能指标均达到了设计要求,外观新颖,功能完善,性能优良,是传统PV摩擦试验机的更新换代产品.

摘要： 介绍了2000kN计算机控制电液伺服板材弯曲试验机的结构组成、工作原理及设计特点,实现了3个伺服阀控制3个位移闭环的控制,水平同步精度高,材料弯曲准确定位,具有双显双控功能.

摘要： 试验加载系统是结构动力试验的基础,电液伺服液压加载系统能够准确地模拟各种振动荷载,因此得到日益广泛的研究与应用。目前国际上较先进的结构试验加载系统主要是以美国MTS公司的FLexTEST系列控制平台和SCHENCK液压伺服作动器构成的MTS-SCHENCK试验系统.虽然能成功实施试验,但该系统建模精度低、编程太复杂、控制算法选择性低的缺点逐步凸现.本文针对以上弊端,介绍了dSPACE仿真平台并提出了采用dSPACE控制的电液伺服试验加载系统.首先在Matlab/Simulink中搭建控制系统框图,其次利用RTW/RTI将控制框图编译并下载到dSPACE组件中,然后使用Control Desk进行仿真监测得到合理的数字控制器,最后以该控制器对电液伺服试验加载系统进行数字闭环控制.该试验加栽系统操作简便稳定可靠,在实施混合试验方面具有良好的应用前景。

摘要： 电液伺服可控震源是地震勘探常用震源,然而在金属矿勘探山区作业时,大型可控震源无法实施.小型自行式可控震源以其灵活轻便高效为特点,便于山地地震勘探使用.震源由地表激振头、浅井激振头、电液伺服控制器、自行式汽油机液压泵站和具有子样采集功能的遥测编码器等组成。

摘要： 为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求，设计了位置/力Fuzzy 混合控制器。利用AMEsim/Simulink联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型，论述了一种位置/力混合Fuzzy控制策略的实现以及Fuzzy控制器的设计，进行了电液位置伺服系统的控制仿真。仿真结果表明了位置/力混合Fuzzy控制器对于系统的有效性和鲁棒性。

摘要： 为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求，设计了位置/力Fuzzy 混合控制器。利用AMEsim/Simulink联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型，论述了一种位置/力混合Fuzzy控制策略的实现以及Fuzzy控制器的设计，进行了电液位置伺服系统的控制仿真。仿真结果表明了位置/力混合Fuzzy控制器对于系统的有效性和鲁棒性。

摘要： 本发明涉及全自动数控钣金折弯机的技术领域，特别是涉及一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，其与传统折弯机相比误差降低，加工精度提高，提高操控的精准度和安全性；伺服电液缸、伺服电机、力传感器、刀模架、折弯刀模台、程序操控台、电气控制系统和脚踏启动开关，折弯刀模台上设置有机架，伺服电液缸安装于机架上，并且伺服电液缸的内部设置有活塞螺杆，伺服电机安装于伺服电液缸上，刀模架通过力传感器与伺服电液缸的底端相连接，并且伺服电液缸、伺服电机和力传感器均设置有两组，程序操控台和电气控制系统均安装于机架的左端，并且程序操控台上设置有系统显示屏，脚踏启动开关安装于折弯刀模台的前端底部。

摘要： 一种电液伺服油缸，包括四边滑阀，在四边滑阀的阀座内左右能动地安装有阀芯，阀座固定在油缸的缸体上，油缸的活塞杆与机架固定相连，缸体与负载相连，左驱动腔通过管路与左工作腔相通，右驱动腔通过管路与所述右工作腔相通，阀芯的一端与拨块相配合，拨块安装在直线运动输出装置的直线运动输出件上。使用电液伺服油缸的数控机床，包括第一轴伺服驱动系统、第二轴伺服驱动系统、第三轴伺服驱动系统和数控系统，第二轴伺服驱动系统包括直线重负载轴。其目的在于提供一种伺服随动运动精度高，换向速度快，工作性能稳定的电液伺服油缸，并提供一种将数控技术与电液伺服随动相结合，在大功率条件下具有高运动精度的使用该电液伺服油缸的数控机床。

摘要： 本申请涉及一种电液伺服控制模块、电液伺服卡，电液伺服控制模块包括处理器和分别与处理器连接的MODBUS通讯模块、LVDT模块、模数转换模块以及数模转换模块；MODBUS通讯模块用于配置反馈方式和输出方式；LVDT模块用于根据反馈方式获取第一反馈信号并处理，得到第一反馈值并输出给处理器；模数转换模块用于根据反馈方式获取第二反馈信号并处理，得到第二反馈值并输出给处理器；处理器用于将获取到的输入数据和反馈数据的偏差进行PID运算，得到阀芯位置数据并输出给数模转换模块；数模转换模块用于根据输出方式将阀芯位置数据转换为伺服控制信号并输出。如此，满足了市场上不同类型的电液伺服阀的需求，为用户提供了很大的便利。

摘要： 本发明提供一种电液伺服控制器及其构建方法、电液伺服系统、作业机械，包括积分单元以及抗饱和单元。通过积分单元，不仅可以消除电液伺服控制器稳态误差并确保参考跟踪，还可以主动抑制激励振荡和可能的负载阶跃，进而可以避免产生积分单元无法消除的无阻尼振荡的现象。通过抗饱和单元，可以实现对积分单元的抗饱和保护。通过本发明中提供的电液伺服控制器，可以更精准的实现对液压执行机构的控制，进而可以极大的提高液压执行机构的性能。

摘要： 一种电液伺服油缸，包括四边滑阀，在四边滑阀的阀座内左右能动地安装有阀芯，阀座固定在油缸的缸体上，油缸的活塞杆与机架固定相连，缸体与负载相连，左驱动腔通过管路与左工作腔相通，右驱动腔通过管路与所述右工作腔相通，阀芯的一端与拨块相配合，拨块安装在直线运动输出装置的直线运动输出件上。使用电液伺服油缸的数控机床，包括第一轴伺服驱动系统、第二轴伺服驱动系统、第三轴伺服驱动系统和数控系统，第二轴伺服驱动系统包括直线重负载轴。其目的在于提供一种伺服随动运动精度高，换向速度快，工作性能稳定的电液伺服油缸，并提供一种将数控技术与电液伺服随动相结合，在大功率条件下具有高运动精度的使用该电液伺服油缸的数控机床。

摘要： 本发明公开了一种伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法，伺服驱动装置用于驱动一多线圈伺服阀，伺服驱动装置包括至少两个控制模块，多线圈伺服阀的线圈数量与控制模块的数量相同，每个控制模块分别对应伺服阀的一线圈；任意两个控制模块之间设置有数据交换链路；每个控制模块用于通过数据交换链路获取其他控制模块的信息数据；每个控制模块还用于根据所有信息数据调整伺服驱动装置的输出伺服电流。本发明的伺服驱动装置采用独立的控制模块作为驱动电路驱动多线圈伺服阀的独立线圈，一路驱动电路的电气故障不会扩散到其他驱动电路，电气上相互隔离，提高了伺服驱动装置驱动的可靠性，缩短了故障处理时间。

摘要： 本发明属于液压换向阀技术领域，特别是涉及一种由伺服电机控制行程制动的电液伺服阀。包括伺服电机、PT阀、AB阀、阀体和反馈装置；所述伺服电机设置在阀体一端，通过联轴器与设置在阀体内腔中的PT阀外侧端连接；所述AB阀设置在阀体内腔中与PT阀端面相对设置；所述AB阀和PT阀与阀体之间各设置一个用于限位的轴承；所述PT阀和AB阀为端面转阀；所述AB阀的外侧端与设置在阀体另一端的反馈装置连接。解决了对运动和换向平稳推力大的的液压油缸进行快速精准的控制，可望用油缸替代滚珠丝杠实现用于数控机床，尤其是可以用小的伺服电机通过本发明的液压伺服阀用于对大型机械的数控机床的控制。

摘要： 本实用新型涉及一种电液伺服阀的滑阀结构和电液伺服阀，包括阀套和套设在所述阀套内的阀芯，所述阀芯包括左阀芯轴端、右阀芯轴端以及位于所述轴阀芯轴端和右阀芯轴端之间的中间阀芯轴端，所述左阀芯轴端与所述阀套之间形成左控制容腔，所述右阀芯轴端与所述阀套之间形成右控制容腔，所述中间阀芯轴端的宽度与位于中间的回油口的宽度相同，所述左阀芯轴端的右端面上拐角处均倒圆角，所述右阀芯轴端的左端面上拐角处倒圆角，所述中间阀芯轴端的左右两个上拐角处均倒圆角。所述低压力增益电液伺服阀能够减缓压力增加的速度，将压力增益控制在20％以下，提高压力控制精度。

摘要： 本实用新型公开了一种由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，包括下油缸，所述下油缸的顶部密封固接有上油缸，所述上油缸的顶部固接有电动伺服缸，所述电动伺服缸的输出端设置有贯穿进上油缸的电动伺服缸活塞杆。本实用新型涉及液压技术领域，该由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，通过增设的电动伺服缸活塞杆的精准快速推进，实现在油缸活塞杆一下压后的二次给压，使油缸活塞杆精准工进。

摘要： 本申请公开了一种数字式伺服控制器，应用于火箭系统中，包括：用于接收传感器的反馈信号，并通过有源跟随的方式进行信号滤波的输入信号调理电路；与输入信号调理电路连接的A/D转换电路；用于接收箭机指令的通讯模块；用于根据反馈信号及箭机指令确定出偏差量，并生成对应的偏差调整信号驱动执行部件动作以消除偏差量的中央控制模块；与中央控制模块连接，用于接收偏差调整信号的D/A转换电路；与执行部件以及D/A转换电路连接，用于将接收的电压信号转换为电流信号以驱动执行部件的压控恒流源电路。应用本申请的方案，可以提高数字式伺服控制器的抗负载扰动的性能及抗干扰性能。本申请还提供了一种电液伺服系统，具有相应效果。