电机控制

摘要： 本文对CAN的高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的侦察臂多电机运动控制系统构建了CANopen主从站节点,开发了基于STM32F407微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen,完成了系统软硬件设计,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制,该控制方式具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性。

摘要： 本文对电动汽车的电机控制技术的故障诊断的研究,希望能够在今后更多地引导我们相关工作人员对这个技术存在的问题进行深入分析时能够起到一定的借鉴性和指导作用,最终使我国的社会和经济得以快速发程向前推移的整个过程中作出了一些贡献。

摘要： 推杆是电机与丝杠一体化设计的模块化单元,能够将电机的旋转运动转化为直线运动。设计了一种用于推杆装配的自动压装机。自动压装机的机械部分采用了十字滑台和两套电机结合滚珠丝杠-螺母副的传动机构,电控系统由三菱FX3U系列可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、FX2N-10GM定位模块、FX3U-2HC高速计数模块和三菱GS2107触摸屏等电气元器件组成。自动压装机通过自动检测恒定推力下退让位移值并与允许值比对,能够限制压入力最大值并判断其是否合格。样机试用表明,通过将自动压装机装配与检测功能进行一体化设计,能够将装配效率从平均80件/(人·天)提高至252件/(人·天),装配返工率从5%左右降低至1%,在提升自动压装机推杆装配效率的同时能够提高装配自动化程度。

摘要： 凭借MOTIX^(TM)电机控制套件,英飞凌科技股份公司(FSE:IFX/OTCQX:IFNNY)提供了一套完整的电机控制系统解决方案。预装式套件具备一个带有示例软件并经市场验证的芯片组以及一个无刷直流电机。用户只需给预装式套件连接电源,就可让电机在几秒钟内转起来。因此,该电机控制套件可助力加快低压电机控制系统的原型设计和评估。典型应用包括辅泵、散热风扇、空调鼓风机,或任何其他采用三相低压无刷直流电机的应用。

摘要： 为了确定内嵌式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统的转角偏置误差,提出了一种简便的IPMSM驱动系统的转子位置传感器偏置误差在线辨识和补偿方法。首先,通过控制电机在惯性滑行期间以稳态短路电流运行,可利用变频器将IPMSM平滑切入到三相短路状态;然后,通过对比实测d-q轴电流和电机的真实短路电流特性,可以准确解算出电机转子位置传感器的偏置误差。仿真和实验验证了所提出方法的有效性,且该方法可以在+0.5~+20电角度误差范围内实现转子位置传感器偏置误差的有效辨识。

摘要： 单片机作为集成电路芯片在工业生产和电子设备中被广泛应用,且在嵌入式系统中发挥着重要的功能。笔者概述了单片机与嵌入式系统,探讨了单片机在嵌入式系统中的设计应用,指出单片机可以发挥电机控制、网络测试等功能,是嵌入式系统中的重要组成部分。应用结果表明:单片机在嵌入式系统之中具有明显的应用优势,相关人员需要进一步加强技术研究,提高单片机的集成能力,推广其在不同领域中的实践应用。

摘要： 能效问题一直是电机控制发展的关键技术之一,提高能效的途径繁多,其中TI的嵌入式处理和模拟系列产品能够发挥重要作用。例如用更节能的无传感器矢量控制三相逆变器替换并网交流感应电机。无传感器矢量控制需要对实时控制要求比较高的MCU和处理器,比如TI的C2000^(™)和Sitara^(™)内置特有的控制以及工业通信外设;同时也需要高性能的隔离、传感、电源和通信等模拟产品。

摘要： 基于矿热炉电极长度测量装置,为解决发射声压不足以满足穿透各层介质产生回波信号的问题,采用几何曲面聚焦的原理,设计了一种直角锥体与复合抛物体组合的焦距可变的组合聚焦装置。通过原理分析、控制系统硬件、软件设计三方面介绍了声聚焦系统。在机械装置中复合抛物体的一侧连接齿条,控制系统则通过控制步进电机来带动齿条,从而移动组合聚焦装置,进一步改变组合聚焦装置的焦距。最终可以实现将超声波信号经过组合聚焦装置后,声波强度得到有效提升,可保证接收系统可以接收各媒质分界面反射的声波。

摘要： 本文基于TMS320F28069型微控制器和Matlab/Simulink开发了一种交直流电机控制线上线下混合教学实验平台,可实现有刷直流电机、永磁无刷直流电机和永磁同步电机的各类控制实验,可满足从控制理论实践到电机控制算法开发等不同学习目标。该平台还支持线下实际动手操作和线上远程控制,不受疫情、地域和时间上的限制,大大提高了实验装置的利用率,在教学实践中取得了较好的应用效果。

摘要： 针对四足机器人关节电机的参数优化问题,首先设计了电机负载下的单关节控制系统的动力学模型并规划控制策略,通过CAN总线通讯来实现对电机的控制,最后对关节电机的位置增益与速度增益进行合理调控与参数优化。实验结果表明,在位置增益等于20、速度增益等于1.8时可以实现对单关节控制系统的最优控制。

摘要： 简述了电机控制技术的策略，分析了东芝MCD的优势，东芝独特的电机驱动技术，实现了高效和低噪声特性，探讨了办公自动化产品电机驱动解决方案。

摘要： 简述了东芝电机控制用单片机在白电产品中的应用，分析了具有外围IC和电机控制所需功能的电机控制微控制器。

摘要： 本文详细介绍了电机控制和电源转换的微控制器及方案，分析了恩智浦MCU适用于电机控制以及电源转换的多种选择。

摘要： 针对当前3D打印机的打印速度慢、打印精度低等问题,设计了基于ARM单片机控制的智能3D打印机.该智能打印机采用ARM处理器为控制核心,硬件设计上实现模块化设计,开发了温度控制、电机控制等模块,并对系统的电机控制进行了优化设计,可以实现打印、雕刻及绘画于一体的功能.经实践验证,该3D打印系统解决了普通3D打印机成本高、打印速度慢和精确度低等缺点,系统打印误差已达到毫米级,完全可以满足消费者的打印需求,该3D打印机已经应用于市场.

摘要： 本文介绍了变频控制应用详解，分析了FOC电机控制芯片路线图以特征，详细探讨了HC32M系列产品应用方案。

摘要： 基于反电动势的无位置传感器控制策略,在电机静止或低速运行时不能准确检测反电动势,故不能判断转子的位置.在这种情况下,需要特定的方法来实现电机的起动.在分析无位置传感器控制策略传统起动方式的基础上,提出了电动自行车无位置传感器控制策略的纯软件定频升压起动法,并给出了具体的实现方案.该方法与传统升压升频启动方法相比,省略了预定位环节,避免了启动时电机的反转现象,提高了电机带负载启动的能力.同时省略了传统升压升频启动中的硬件电路,降低了电机控制系统的复杂性,提高了电机起动的可靠性.

摘要： 本文以多电飞机B787为研究背景,对其机电传动系统进行研究.从多电飞机、功率电传作动技术、作动电机技术等方面分别进行介绍,进而对电传作动器在多电飞机中的适用前景进行探讨.首先介绍了多电飞机的发展现状以及多电飞机的电源系统、发动机技术和环境系统控制技术等关键技术;然后介绍了功率电传技术的主要表现形式,即电静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA),分析了功率电传技术的特点,最后详细介绍了作动电机的分类和电机控制技术.

摘要： 本文主要介绍一种新型渣土自卸车顶盖的结构设计及其原理分析.该新型渣土自卸车顶盖结构的优化设计,包括车厢优化设计,反帽檐设计,钢轨式链条驱动机构,链条转换机构的应用,通过电机运转控制来实现对顶盖关闭和打开,实现自卸车的自动密封,解决货车在运输渣土、粉尘、泥浆时抛洒、滴漏、流挂等污染环境的问题.

摘要： 本文主要介绍一种新型渣土自卸车顶盖的结构设计及其原理分析.该新型渣土自卸车顶盖结构的优化设计,包括车厢优化设计,反帽檐设计,钢轨式链条驱动机构,链条转换机构的应用,通过电机运转控制来实现对顶盖关闭和打开,实现自卸车的自动密封,解决货车在运输渣土、粉尘、泥浆时抛洒、滴漏、流挂等污染环境的问题.

摘要： 本文主要介绍一种新型渣土自卸车顶盖的结构设计及其原理分析.该新型渣土自卸车顶盖结构的优化设计,包括车厢优化设计,反帽檐设计,钢轨式链条驱动机构,链条转换机构的应用,通过电机运转控制来实现对顶盖关闭和打开,实现自卸车的自动密封,解决货车在运输渣土、粉尘、泥浆时抛洒、滴漏、流挂等污染环境的问题.

摘要： 本说明书涉及电机控制模块、电机控制装置、电机控制系统和电机控制方法，并且本说明书的目的是提供根据可变磁电机的操作条件控制施加到电机的驱动电流以便能够控制电机中的磁力的电机控制模块、电机控制装置、电机控制系统和电机控制方法。

摘要： 本发明实施例公开了一种通用电机控制器组件、并联单电机控制器及双电机控制器，所述控制器组件包括箱体以及集成于箱体内的屏蔽板、母线电容、母线铜排、直流接线座、PCB板组件，还包括设于箱体内的两组IGBT模块组件以及1个交流输出接线座，IGBT模块组件由3个IGBT模块组成，箱体上开设有2组交流接线座槽，其中一组交流接线座槽内装有1个交流输出接线座。本发明中并联单电机控制器与双电机控制器，可作为一个产品开发，共用模具、共用物料，同时可作为两个独立的产品应用，极大程度的减少物料种类、降低库存压力，加大生产运营的灵活性，且不影响产品的成本、功率密度、能力、寿命、可靠性等各项指标的竞争力。

摘要： 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。

摘要： 公开了一种电机控制装置、电机控制方法及电机控制系统，所述电机控制装置连接至电机，且所述电机控制装置包括：电源单元，其为直流电源；微控制单元，其连接至电源单元，被配置为基于预设控制策略，输出逆变控制信号；逆变控制单元，其连接至电源单元及微控制单元，被配置为接收来自所述微控制单元的逆变控制信号，根据所述逆变控制信号，基于所述直流电源生成用于所述电机的交变电压，并将该交变电压输出至所述电机；且其中，所述逆变控制信号为一路控制信号或两路控制信号。

摘要： 本发明提供一种电机控制器水冷结构，包括直接贴合后共同形成一个完整水道腔体的水道组件和铝基板组件，水道组件包括铝壳体，铝壳体的表面设有上凹腔，上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，铝壳体上设有水道进出水口，水道进水口、多条水道和水道出水口顺序连通构成水流通道，铝基板组件包括铝基板及布置在铝基板表面的功率器件，铝基板设置在铝壳体表面且底部与铝壳体上凹腔内多条水道内的水流表面平齐，本水冷结构通过水流能将铝基板上功率器件产生的热量带走。本发明还提供一种包括水道组件、电容组件、铝基板组件、母排组件和控制板组件的电机控制器，以及具有所述电机控制器的电机控制系统，本电机控制器功率密度大。

摘要： 本实用新型公开了电机控制装置、消防类电机控制装置及卷帘门电机控制盒，其包括外壳、电源模块和控制电路板，其中，外壳为箱型壳体结构，其内部形成安装腔，其一侧可拆卸设置有启闭安装腔的盖板；电源模块固定设置在安装腔一侧；控制电路板插接固定在安装腔另一侧且与电源模块相对并与电源模块电连接，所述外壳内壁对应设有与控制电路板边缘配合的插接部；其中，所述盖板侧壁对应电源模块设有与电源模块相抵的抵接部；本方案安装便利、结构紧凑且体积小。

摘要： 本实用新型公开了一种电机控制盒、消防类电机控制盒及卷帘门电机控制盒，电机控制盒包括：盒体，为两端敞开的矩形壳体结构，其内部一对相对侧面中部均设有延伸至盒体两端的分隔部且该分隔部将盒体内部分隔成相互并排的第一容置区和第二容置区，蓄电池和主控电路板分别约束连接在第一容置区和第二容置区内且主控电路板与蓄电池接近主控电路板的侧面平行；第一盖板、第二盖板分别固定在盒体的两端；主控电路板的边缘设置有插接端口、控制按钮或指示灯，盒体、第一盖板或第二盖板上对应设置有供插接端口外露的通槽或供控制按钮或指示灯外露的通孔；主控电路板上具有功率器件且功率器件连接有金属散热片，本方案体积小、操作便利、使用灵活。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种通用电机控制器组件、并联单电机控制器及双电机控制器，所述控制器组件包括箱体以及集成于箱体内的屏蔽板、母线电容、母线铜排、直流接线座、PCB板组件，还包括设于箱体内的两组IGBT模块组件以及1个交流输出接线座，IGBT模块组件由3个IGBT模块组成，箱体上开设有2组交流接线座槽，其中一组交流接线座槽内装有1个交流输出接线座。本实用新型中并联单电机控制器与双电机控制器，可作为一个产品开发，共用模具、共用物料，同时可作为两个独立的产品应用，极大程度的减少物料种类、降低库存压力，加大生产运营的灵活性，且不影响产品的成本、功率密度、能力、寿命、可靠性等各项指标的竞争力。

摘要： 本申请公开了一种电机控制器连接器、电机控制器外壳、电机控制器、电动车。该连接器包括接触件，所述接触件的顶部与外部电气元件连接，所述接触件的底部与控制器的电路板连接；支撑底座，所述接触件固定在所述支撑底座上；防水垫，所述防水垫固定在控制器的外壳上，所述支撑底座固定在所述防水垫上，所述接触件的底部穿过所述防水垫伸入到所述外壳内。本申请解决了由于控制器连接器元件之间密封性差导致控制器连接器防水性差的技术问题。

摘要： 本实用新型提供一种电机控制器水冷结构，包括直接贴合后共同形成一个完整水道腔体的水道组件和铝基板组件，水道组件包括铝壳体，铝壳体的表面设有上凹腔，上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，铝壳体上设有水道进出水口，水道进水口、多条水道和水道出水口顺序连通构成水流通道，铝基板组件包括铝基板及布置在铝基板表面的功率器件，铝基板设置在铝壳体表面且底部与铝壳体上凹腔内多条水道内的水流表面平齐，本水冷结构通过水流能将铝基板上功率器件产生的热量带走。本实用新型还提供一种包括水道组件、电容组件、铝基板组件、母排组件和控制板组件的电机控制器，以及具有所述电机控制器的电机控制系统，本电机控制器功率密度大。