电子经纬仪

摘要： 根据移动测量系统中惯性导航(简称惯导)坐标系与G PS天线相位中心坐标位置的高精度标定要求,基于Axyz/MTM工业测量系统设计一套针对传感器(文中以圆形天线头相位中心标定为例)的无接触测量方案,采用电子经纬仪高精度测角的原理,两台电子经纬仪进行空间前方交会单点坐标测量.根据惯导底部8个特征点建立惯导坐标系,利用GPS天线接缝处做辅助线的方法计算出其相位中心,坐标转换得出GPS天线相位中心在惯导系下的坐标,用于工作中实时纠正惯导的漂移,取得良好的效果.

摘要： 以速生杨(Populus tomentosa Carr.)为对象,建立了华北速生杨电子经纬仪树高材积计测模式、计算函数与软件计算,并配合活立木处理制图软件,通过量取速生杨地径和胸径,利用电子经纬仪分段观测,配合专业软件获得树干的胸径、树高和任意处直径,实现了电子经纬仪无损状态下精确计测树高及材积参数.与此同时,为证实该方法的可信度,同步伐倒处理解析木47株,在实验室进行解析取样,经对照解析木真值分析,树高误差最大值6.43％,最小值0.03％;材积值误差最大值8.04％,最小值0.20％,电子经纬测量方法可以实现速生杨的无损计测.

摘要： 全站仪是全站型电子测速仪(Electronic Total Station)的简称,它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体。全站仪的外形和电子经纬仪相类似。在实际测量工作中,大多数情况下需要角度和距离的观测,全站仪又称“电子测距仪”,能够同时测距、测角并由微处理机控制自动计算、显示、存储和数据输出,即自动完成一个测站的工作。

摘要： To realize a fast and high-precision angular measurement method, this study focused on the signal processing algorithm of a single-track absolute encoder, which can be easily applied to photoelectrical theodolites.Using this algorithm, the grating line center and pulse width could be quickly estimated with only two sampling points of the rising and falling edges, by setting a threshold for the observed grating data.To improve the existing subdivision method, a high-resolution subdivision algorithm for angular measurement was provided by calculating multiple grating line centers.We also analyzed the algorithm's time complexity and anti-noise ability by simulation.Experiments were performed to evaluate the measurement precision, output stability, and running speed.The resultsshowed that the standard deviation of error was within 2.5 seconds, and the rate of angular output was 25 times per second.This algorithm is easy to implement and has merits of both limited computation and high-precision.Thus, a new angular measurement signal-processing algorithm, which can be applied to a single-track absolute encoder for a photoelectrical theodolite or total station instrument in the future, can be developed with the results of this research.%为实现快速、高精度角位移测量, 提出了一种单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理算法.只需刻画脉冲左右边沿在阈值附近各2个采样点就可以快速估计出脉冲宽度和脉冲中心坐标;对现有文献细分方法进行改进, 给出了基于多组刻画脉冲中心求解高分辨力细分角的公式;并对算法时间复杂度和抗噪声性能分别进行了分析与仿真.实验结果表明, 本方法在水平方向上测角误差标准差仅为2.5″, 平均每秒钟可测角输出25次, 具有实现简单、只需较少计算量就可以获得较高测量精度的优点.研究结果可以为单圈绝对式电子经纬仪、全站仪提供一种新的测角信号处理实用方法.

摘要： 电子经纬仪是广泛应用于天文、大地、工程测量的精密仪器。本文主要从电子经纬仪产生误差及其检定出发，分析了轴系误差、度盘的误差、测角读数系统的误差和水准器的误差原因，以便于更好地对电子经纬仪进行检定。

摘要： 通过全民测绘和检测这样的技术手段，对于我们国家乃至全球的国土资源，实行格网式的覆盖监测可行性很大。测绘工作一直以来以精密、精准和高清为依据。如今一部普通的手机或者平板，在一定意义上，它就是一个电子经纬仪；拿一部1200万像素的手机，焦距在300毫米左右，可以通过测量系统把它变成一个没有补充系统的电子经纬仪，测量倾角、水平角的精度在30米的范围内可以达到5秒级的精度，因此手机就是一个电子经纬仪式的仪器。手机同样是一个摄影测量仪，摄影测量仪在很多情况下，表现为要让它焦距定焦，而大部分的手机和平板的焦距是固定的，恰好满足了摄影测量的要求和条件。手机还是一个三轴陀螺仪，摄影测量当中可以通过手机进行量测；同样手机也可以当一个测距仪，一个普通的手机，当我们对它加一个光电测距仪的时候，基本上就可以变成一个电子原尺。在4米的范围内，以3毫米的精度测量两个点之间的距离，这是手机的一个功能。

摘要： 人工经纬仪准直是大尺寸工业测量中立方镜姿态测量的常用方法。本文设计了一种准直测量优化方法，基于电子经纬仪伺服驱动功能，用CCD目镜代替人眼进行观测，通过数字图像处理技术提取十字丝及中心点，标定像平面坐标系下点位坐标变化与经纬仪旋转角度的函数关系，实现目镜视野范围内的自动准直引导。实验结果表明，该方法测量精度和稳定性优于人工准直，能有效提高测量效率和自动化程度。

摘要： 本文以南方测绘仪器厂生产的ET—02型电子经纬仪为例,详细介绍电子经纬仪竖轴系统的正确拆卸方法、各种可能出现的故障以及维修方法.此方法对于其它厂家生产的电子经纬仪在竖轴系统维修上也有很高的参考价值.

摘要： The measurement accuracy of angle is an important technical indicator of the optical system. The detection method for Angle measurement accuracy with traditional electronic theodolite has less measurement data and single scan-ning direction, which result in the inaccurate measurement results. An Improved detection method is proposed:Adjust the electronic theodolite to make the electric cross imaging field of view CCD by optical system. To scan optical sys-tem all directions in lattice form through rotating the electronic theodolite. Collect electric cross image real-time by CCD. Using retinex based on wavelet transform algorithm to enhancement electric cross image contrast. OTSU was used to segment image,then by the combination of projection method and the binomial curve fitting algorithm,the po-sition accuracy attended sub-pixel level. Using RBF to surface interpolating for electric cross center lattice data, and solve the accuracy of angle measurement based on entire CCD sensor imaging surface. The result show that the mea-suring accuracy can be reached 0.1μrad and the angle measurement accuracy of optical system improved 0.01 mrad,and angle measurement accuracy detection more accurate.%测角精度是光学系统的重要技术指标。针对传统的电子经纬仪测角精度检测方法测量数据少、扫描方向单一导致测量结果不准确，提出了一种改进的检测方法。调整电子经纬仪，使电子经纬仪发射的电十字通过光学系统成像在CCD视场中，旋转电子经纬仪以点阵形式，对光学系统各个方向进行扫描，计算机实时采集电十字图像。对采集的电十字图像，通过基于小波变换的变分Retinex算法增强图像对比度，采用OTSU阈值分割背景和目标，采用投影算法及二项式曲线拟合将电十字中心定位到亚像素级。对最终获取的电十字中心点阵数据通过径向基函数进行曲面插值，解算出基于整个CCD像面的测角精度。实验结果表明：该方法的测量精度达到0.1μrad，测得的光学系统测角精度提高了0.01mrad，检测的测角精度更加准确。

摘要： 基于北京市的侧柏（Platycladus orientalis）、落叶松（Larix principis-rupprechtii）和杨树（Populus spp.）等3个树种（组）255株样木的树高和材积测量数据，对电子经纬仪测量数据与伐倒木实测数据之间的差异进行显著性检验，对利用电子经纬仪测量林木树高和树干材积的对比精度进行分析。结果表明：电子经纬仪测量数据与伐倒木实测数据之间差异不显著；3个树种（组）用电子经纬仪测量树高和材积的总相对误差和平均相对误差均在±1％以内，相对误差绝对值的平均数均在2％以内。%Based on the height and volume measurement data of 255 sample trees of three species in Bei-jing of Platycladus orientalis,Larix principis-rupprechtii and Populus spp.,difference tests for two sets of measurements using electronic theodolite and destructive felling tree were conducted.Precision analysis on tree height and stem volume measurements by electronic theodolite and on-site tests were implemen-ted.The results showed that the difference between two sets of measurements from electronic theodolite and felling tree was not significant,the total relative errors and mean relative errors of tree height and stem volume measurements by electronic theodolite were less than ±1%,and the mean absolute relative errors were less than 2% for all three species.

摘要： 作为定位测量的主要手段,经纬仪的测量精度除了对仪器本身的精度提出更高要求外,人员操作的正确性和测试方法的完备性在很大程度上影响到测量结果的准确性,因此本文就电子经纬仪测量系统交会测量误差进行分析研究.文中首先介绍了电子经纬仪测量系统的测量原理;其次,详细分析、对比了不同因素对测量结果的影响,分析结果具有一定的应用价值,并为提高测量精度提供了可靠依据.

摘要： 天文方位角与北方位基准在科学研究、国民经济以及国防建设中具有十分重要的作用.传统天文测量系统操作繁琐、效率低下,本文以利用新研制的基于电子经纬仪的天文定位定向系统进行北方位基准建立为例,介绍了基于电子经纬仪的天文方位角测量的原理与方法、方位角传递以及基准方向标定等内容,具有很强的实用性。

摘要： 为了实现森林蓄积量的精准和实时测定,本文以北京市鹫峰林场部分样地为例,提出基于改进的电子经纬仪5重同心圆法测定森林蓄积量的原理和方法。研究表明,基于改进的电子经纬仪5重同心圆法所测样地的单位面积的森林蓄积量值逐渐变小,到第4个同心圆后,森林蓄积量值变化趋于稳定,蓄积测定结果可靠。改进的电子经纬仪采用望远镜和CCD系统,大大减小了错读和误读的概率,同时,利于PDA配合相应的软件自动计算,实现森林蓄积量测定的自动化和精准化。

摘要： 介绍了基于电子经纬仪的三坐标交会测量系统的组成和测量原理，分析了测量系统的误差来源，并以空间测长为例分析了该测量系统的测量精度，通过对基准尺的测量，证明两点长度的测量误差均方根值σ≤20μm。利用此系统对某位置检测装置相关几何量进行了实际测试，测试结果显示三坐标交会测量系统能够很好地完成该位置检测装置位置精度的检测。对测试结果的误差分析表明，该位置检测装置测量总误差为0.21mm，可满足系统安装测试要求。

摘要： 测设点的平面位置可以用直角坐标法、极坐标法、角度交会法和距离交会法.本次放样根据白山控制网的特点:分布在河道两岸山坡上.施工现场的特点:在一期厂洞内确定两指定点的坐标,再在已知这两点坐标的情况下在山坡上确定这两点的位置(通风洞上端出口),高程跨度比较大.因此本次测量采用极坐标法.使用的仪器是电子经纬仪.

摘要： 文章主要介绍了电子式测风经纬仪的基本功能、软件及其在气象观测中的应用。分析了电子经纬仪在实际观测中遇到的两个问题:数据转存及过顶角处理;验证了电子经纬仪在气象观测业务中运用的性能和测量精度。

摘要： 介绍了一种大型电波暗室天线支架精密定位的方法.该方法利用光学准直测量的原理,在高精度电子经纬仪的基础上,引入准直测量功能和激光指示功能,在45 m的距离上,将准直调整范围扩展到±0.1°,实现了标准天线支架的精密定位.

摘要： 本文重点介绍了电子经纬仪计量校准中按多齿分度台法一测回水平方向标准偏差不确定度和一测回竖直角标准偏差不确定度的评定方法,又介绍了水准仪计量校准中"i"角误差的不确定度评定.最后作为对计量校准的一种检查方法又介绍关于计量校准实验室样品"比对"的问题.全文有方法的论述、计算公式及校准的实测数据.

摘要： 分析了井下导线测量中，运用电子经纬仪、手薄(PC—E500)进行导线测量数据的自动采集、微机处理的全过程，并说明了使用该技术后的优点及效益。

摘要： 针对GYR1型电子光学经纬仪在高空测风使用过程出现的在观测过程中死机、方位无法定向等几个常见问题进行阐述和分析,提出了解决问题的方法,以及在综合测风中跟踪大球、补测小球、雷达与经纬仪对比观测的使用技巧.

摘要： 本发明提供一种用于经纬仪的结构变形式调平机构及可调平经纬仪系统，解决现有调平机构存在结构体积较大、调节范围较小、调整连续性差、刚度低的问题。该调平机构基于柔性结构件变形原理，通过柔性支撑件和调平组件实现经纬仪垂直轴调整；柔性支撑件和调平组件使得该调平机构具有调整连续性好、具备自锁性、稳定可靠等优点，此外该调平机构还可用于光学载荷光轴的调整。

摘要： 本发明涉及一种经纬仪使用教学培训方法及专用经纬仪标桩，属于用于架空输电线路设计勘测和施工测量的教学培训技术领域。技术方案是：包含中心桩、方向桩和辅助桩，中心桩包含中心桩锥形体（1）、中心桩中心孔（2）、底座（3）、无线LED灯电路装置（4）和遥控器（5）；方向桩包含中心螺栓（6）、定位辅助环（7）、方向桩锥形体（8）和方向桩中心贯通孔（9）；辅助桩包含辅助桩锥形体（10）、辅助桩中心孔（11）和定位辅助线（12）。本发明的有益效果是：中心桩、方向桩、辅助桩的主体都采用灵活、方便的底面水平的锥形体代替原用木桩，有效解决在培训场地无法钉桩和用记号笔做标记等弊端，有效提高培训质量，大大提高了培训效率。

摘要： 本发明涉及一种陀螺经纬仪检测装置，包括主控单元、陀螺仪主机检测单元、控制器检测单元和人机交互单元，主控单元分别连接陀螺仪主机检测单元、控制器检测单元和人机交互单元，主控单元用于接收人机交互单元的指令，控制陀螺仪主机检测单元和控制器检测单元检测，并将接收到的信号传送给人机交互模块；人机交互单元用于输入指令，接收、贮存并显示主控单元输送的数据；陀螺仪主机检测单元用于检测陀螺电机的电流和转速、陀螺仪的光电传感器的光电信号，并将检测到信号传送到主控单元，控制器检测单元用于检测电机驱动板和控制显示板的工作状态，并将信号传送到主控单元。本发明解决陀螺经纬仪检测手段匮乏、故障定位困难等问题。

摘要： 本发明提供一种用于经纬仪的结构变形式调平机构及可调平经纬仪系统，解决现有调平机构存在结构体积较大、调节范围较小、调整连续性差、刚度低的问题。该调平机构基于柔性结构件变形原理，通过柔性支撑件和调平组件实现经纬仪垂直轴调整；柔性支撑件和调平组件使得该调平机构具有调整连续性好、具备自锁性、稳定可靠等优点，此外该调平机构还可用于光学载荷光轴的调整。

摘要： 一种涉及经纬仪载车技术领域的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：包含经纬仪舱、翻盖结构和底盘；所述底盘顶部面设有经纬仪舱，所述经纬仪舱内设有经纬仪本体，经纬仪舱的四个角端均设有一折叠支撑结构，经纬仪舱的一端设有翻盖结构，且折叠支撑结构与翻盖结构互不干涉影响；所述车载经纬仪舱，包含舱体和舱盖；所述舱体顶部设有舱盖，舱体底部一端设有驱动轮，另一端设有转向轮；所述经纬仪本体位于舱体内中心位置，经纬仪本体下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件；本发明有效解决了传统经纬仪载车结构复杂，需要耗费大量人力物力的问题。

摘要： 本发明涉及一种经纬仪使用教学培训方法及专用经纬仪标桩，属于用于架空输电线路设计勘测和施工测量的教学培训技术领域。技术方案是：包含中心桩、方向桩和辅助桩，中心桩包含中心桩锥形体（1）、中心桩中心孔（2）、底座（3）、无线LED灯电路装置（4）和遥控器（5）；方向桩包含中心螺栓（6）、定位辅助环（7）、方向桩锥形体（8）和方向桩中心贯通孔（9）；辅助桩包含辅助桩锥形体（10）、辅助桩中心孔（11）和定位辅助线（12）。本发明的有益效果是：中心桩、方向桩、辅助桩的主体都采用灵活、方便的底面水平的锥形体代替原用木桩，有效解决在培训场地无法钉桩和用记号笔做标记等弊端，有效提高培训质量，大大提高了培训效率。

摘要： 本发明涉及一种陀螺经纬仪检测装置，包括主控单元、陀螺仪主机检测单元、控制器检测单元和人机交互单元，主控单元分别连接陀螺仪主机检测单元、控制器检测单元和人机交互单元，主控单元用于接收人机交互单元的指令，控制陀螺仪主机检测单元和控制器检测单元检测，并将接收到的信号传送给人机交互模块；人机交互单元用于输入指令，接收、贮存并显示主控单元输送的数据；陀螺仪主机检测单元用于检测陀螺电机的电流和转速、陀螺仪的光电传感器的光电信号，并将检测到信号传送到主控单元，控制器检测单元用于检测电机驱动板和控制显示板的工作状态，并将信号传送到主控单元。本发明解决陀螺经纬仪检测手段匮乏、故障定位困难等问题。

摘要： 本实用新型公开了一种陀螺经纬仪的平衡稳定支架及陀螺经纬仪，涉及到工程检测设备技术领域。包括：陀螺经纬仪、自转支撑架、安装盘、固定主轴、若干伸缩套杆、若干伸缩内杆、稳定支架、垂直检测机构、弹簧销。有益效果：连接线在铅垂件重力的作用下指向地心，然后通过比较安装空腔腔体内壁上刻蚀的定位线与连接线的重合程度判断整个装置是否与地面垂直，以方便调节达到平衡的目的；通过弹簧销限定伸缩内杆在伸缩空腔内的深度来调节整个平衡支架的高度，并且通过连接杆、固定主轴、伸缩套杆之间形成三角形稳定结构，并且能够通过主轴连接环在固定主轴外侧的上下移动将固定主轴和伸缩套杆之间的相对位置进行调节，进一步保证平衡稳定支架的稳定性。

摘要： 一种涉及经纬仪载车技术领域的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：包含经纬仪舱、翻盖结构和底盘；所述底盘顶部面设有经纬仪舱，所述经纬仪舱内设有经纬仪本体，经纬仪舱的四个角端均设有一折叠支撑结构，经纬仪舱的一端设有翻盖结构，且折叠支撑结构与翻盖结构互不干涉影响；所述车载经纬仪舱，包含舱体和舱盖；所述舱体顶部设有舱盖，舱体底部一端设有驱动轮，另一端设有转向轮；所述经纬仪本体位于舱体内中心位置，经纬仪本体下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件；本实用新型有效解决了传统经纬仪载车结构复杂，需要耗费大量人力物力的问题。

摘要： 一种数字水准仪条码尺或电子经纬仪度盘的条码及其编码解码方法，其码元由一对明暗条纹组成，明暗顺序一致，码元中暗条纹的占空比至少有两种，不同占空比的码元称为比例码，多个比例码按约定的规律排列，构成数字水准仪条码尺和电子经纬仪度盘的条码，其特征在于每个码元的宽度相等。具有解码运算简单，计算量小且测量速度高的优点，且该方法设计的水准尺还可以同时实现光学人工模拟读数。