电子支援措施

摘要： 针对异步条件下雷达与电子支援措施(electronic support measurements,ESM)航迹关联问题,通过分析方位角异步测量值对交叉定位原理的影响,提出一种无需时域配准的航迹关联算法.根据传感器存在时延以及采样率的不同,给出不等长航迹序列的等长区间变换以及异步航迹交叉定位的区间化方法,通过计算区间序列离散度实现异类传感器航迹关联.通过仿真验证,区间序列离散度不受噪声分布的影响,且对数据集整体特征的求解避免了传统算法中的逐点运算,有效提高了算法运算率.与传统算法相比,可在多种测量误差场景下对异步航迹直接进行准确关联.

摘要： 针对雷达与电子支援措施(ESM)存在系统误差、航迹异步等复杂条件下的航迹关联问题,该文提出一种基于区间序列离散度的异步抗差航迹关联算法.定义混合区间序列的离散信息度量,给出系统误差的区间化方法,通过计算区间离散度并利用经典分配法进行关联判定.与传统算法相比,可在系统误差存在的前提下无需时域配准对异步航迹直接关联,且对噪声分布不敏感.仿真结果表明,所提算法具有良好的抗差性且不受目标运动位置的影响,适用于传感器同地或异地配置等多种情况.

摘要： 针对同平台雷达与电子支援措施(ESM)存在系统误差、上报目标不完全一致等复杂场景下航迹关联鲁棒性和有效性问题,该文提出一种基于航迹矢量分级聚类的雷达与ESM航迹抗差关联算法.首先推导修正极坐标系(MPC)下目标等价测量方程,基于等价测量的近似展开得到目标状态估计分解方程,利用真实状态对消的方法得到航迹矢量,基于高斯随机矢量的统计特性,采用航迹矢量分级聚类的方法提取同源航迹.最后通过实验仿真验证,所提算法在不同系统误差、目标分布密度、检测概率等环境下具有较好的关联效果和鲁棒性.

摘要： 跟踪空间邻近目标时,仅依靠运动学信息不足以实现可靠的数据关联,而基于动目标指示器(Moving Target Indicator,MTI)雷达和电子支援措施(Electronic Support Measurement,ESM)的多源异类传感器数据融合可以通过提升数据关联性能达到改善跟踪性能的目的.通过构建基于五种成比例再分配规则(Five Proportional Conflict Redistribution Rules,PCR5)置信度量的数据关联策略,将目标运动学信息和属性信息结合做多特征推理,解决异类传感器数据的不确定性和不一致性;利用Dempster-Shafer(DS)证据理论方法进行属性融合更新,完成属性信息在时间序列上的相干积累,实现空间邻近目标的可靠跟踪.该方法从数据关联和状态估计两方面联合进行改进,通过引入属性信息提升数据关联的正确性,从而提升跟踪性能,实现多源异类信息下的协同跟踪.仿真表明,相比于仅雷达跟踪、雷达和ESM序惯跟踪等方案,该方法可有效提升跟踪精度和关联性能.

摘要： 天线部位先进惯性参考增强传感器项目数机主院导和GPS天线或其他天线之间存在的动态挠曲,会造成超紧组合滤波器或辐射源定位估计器性能的下降,因此在超紧耦合GPs/INs和精确电子支援措施ESM发射器定位应用中,需要实时掌握导航级主惯导和天线位置处IMU之间的高精度相对导航解算,以提高GPS处理过程的精确性、降低对外部干扰敏感性。

摘要： 针对时变系统误差的情况,提出了一种基于区间重合度的雷达与电子支援措施(ESM)航迹关联算法.分析了时变系统误差对雷达与ESM测量数据的影响,将时变系统误差下航迹的不确定性转化为区间问题,通过区间的重合度来衡量雷达与ESM航迹关联程度,建立了灰色关联分析模型,实现了无需系统误差配准下的雷达与ESM航迹关联.在不同误差下进行了仿真对比,仿真结果表明,该算法能有效地实现时变系统误差下的雷达与ESM航迹关联,具有良好的鲁棒性.%Aiming at the situation with time-varied systematic errors,a gray track association algorithm of radar and ESM based on interval overlap ratio is proposed in this paper.The effect of time-varied systematic errors on the measurements of radar and ESM is analyzed and the uncertainty of tracks is turned into an interval problem in the presence of time-varied systematic errors.The correlation is measured by the interval overlap ratio and a gray model is established,which realize the track association of radar and ESM without registration.Simulation is carried out with different errors,and the results show that the proposed method can achieve the track association of radar and ESM effectively and has good robustness.

摘要： To improve the track association of radar and electronic support measures (ESM)at different sites,a track association algorithm of heterogeneous sensors based on ESM pseudo location point is proposed in this paper.ESM is a passive sensor,which can provide angle measurements but short of range measure-ments.To compensate the range information for ESM sensor,ESM pseudo location point is defined by utili-zing radar measurements.Constructing range statistics by combining ESM pseudo location point with cross location point,a new radar and ESM association algorithm based on statistical theory is proposed.Simulation is made with different errors and target number,and results show that the track association of radar and ESM can be finished effectively by using the proposed method.%针对雷达与电子支援措施(Electronic Support Measures,ESM)异地配置的情况,提出了一种基于 ESM 虚定位点的异类传感器航迹关联算法。ESM 属于无源传感器,只能获取角度信息而缺少距离信息。该算法首先基于雷达量测定义了 ESM 虚定位点,为 ESM 提供了目标的距离信息。然后利用 ESM 虚定位点与交叉定位点构造距离统计量,基于统计理论方法对雷达与 ESM 航迹是否关联进行判决。在不同的测量误差和目标数目环境下进行了仿真实验,结果表明,该算法能较好地实现雷达与 ESM 的航迹关联。

摘要： 为了对目标进行精确跟踪,本文提出了一种改进的灰关联分析法,实现雷达与ESM方位信息关联,用于改善ESM引导雷达干扰机方位精度,得到了仿真验证.

摘要： 为了对目标进行精确跟踪,本文提出了一种改进的灰关联分析法,实现雷达与ESM方位信息关联,用于改善ESM引导雷达干扰机方位精度,得到了仿真验证.

摘要： 为了对目标进行精确跟踪,本文提出了一种改进的灰关联分析法,实现雷达与ESM方位信息关联,用于改善ESM引导雷达干扰机方位精度,得到了仿真验证.

摘要： 为了对目标进行精确跟踪,本文提出了一种改进的灰关联分析法,实现雷达与ESM方位信息关联,用于改善ESM引导雷达干扰机方位精度,得到了仿真验证.

摘要： 红外传感器与ESM是军事多传感器信息融合系统的重要组成部分。针对二者之间的航迹关联问题,提出了一种综合利用灰色关联度和类型信息的航迹关联算法。该算法将红外传感器和ESM的航迹序列看作离散时间函数,通过计算各航迹间的灰色B型关联度,形成灰色关联矩阵；通过归一化信息熵判断目标和辐射源类型信息的有效性,结合目标和辐射源的配属关系并利用VBS理论将不同框架下的证据转换到相同框架下,然后采用Jousselme距离度量证据的一致性,从而形成类型关联矩阵；最后,综合利用灰色关联矩阵和类型关联矩阵进行航迹关联判别。仿真结果表明,当可用数据点较多时,基于灰色关联度的航迹关联算法具有较高的关联正确率；当传感器分类效果较好时,基于类型辅助灰色关联度的航迹关联算法具有更好的关联性能。

摘要： 红外传感器与ESM是军事多传感器信息融合系统的重要组成部分。针对二者之间的航迹关联问题,提出了一种综合利用灰色关联度和类型信息的航迹关联算法。该算法将红外传感器和ESM的航迹序列看作离散时间函数,通过计算各航迹间的灰色B型关联度,形成灰色关联矩阵；通过归一化信息熵判断目标和辐射源类型信息的有效性,结合目标和辐射源的配属关系并利用VBS理论将不同框架下的证据转换到相同框架下,然后采用Jousselme距离度量证据的一致性,从而形成类型关联矩阵；最后,综合利用灰色关联矩阵和类型关联矩阵进行航迹关联判别。仿真结果表明,当可用数据点较多时,基于灰色关联度的航迹关联算法具有较高的关联正确率；当传感器分类效果较好时,基于类型辅助灰色关联度的航迹关联算法具有更好的关联性能。

摘要： 红外传感器与ESM是军事多传感器信息融合系统的重要组成部分。针对二者之间的航迹关联问题,提出了一种综合利用灰色关联度和类型信息的航迹关联算法。该算法将红外传感器和ESM的航迹序列看作离散时间函数,通过计算各航迹间的灰色B型关联度,形成灰色关联矩阵；通过归一化信息熵判断目标和辐射源类型信息的有效性,结合目标和辐射源的配属关系并利用VBS理论将不同框架下的证据转换到相同框架下,然后采用Jousselme距离度量证据的一致性,从而形成类型关联矩阵；最后,综合利用灰色关联矩阵和类型关联矩阵进行航迹关联判别。仿真结果表明,当可用数据点较多时,基于灰色关联度的航迹关联算法具有较高的关联正确率；当传感器分类效果较好时,基于类型辅助灰色关联度的航迹关联算法具有更好的关联性能。

摘要： 红外传感器与ESM是军事多传感器信息融合系统的重要组成部分。针对二者之间的航迹关联问题,提出了一种综合利用灰色关联度和类型信息的航迹关联算法。该算法将红外传感器和ESM的航迹序列看作离散时间函数,通过计算各航迹间的灰色B型关联度,形成灰色关联矩阵；通过归一化信息熵判断目标和辐射源类型信息的有效性,结合目标和辐射源的配属关系并利用VBS理论将不同框架下的证据转换到相同框架下,然后采用Jousselme距离度量证据的一致性,从而形成类型关联矩阵；最后,综合利用灰色关联矩阵和类型关联矩阵进行航迹关联判别。仿真结果表明,当可用数据点较多时,基于灰色关联度的航迹关联算法具有较高的关联正确率；当传感器分类效果较好时,基于类型辅助灰色关联度的航迹关联算法具有更好的关联性能。

摘要： 红外传感器与ESM是军事多传感器信息融合系统的重要组成部分。针对二者之间的航迹关联问题,提出了一种综合利用灰色关联度和类型信息的航迹关联算法。该算法将红外传感器和ESM的航迹序列看作离散时间函数,通过计算各航迹间的灰色B型关联度,形成灰色关联矩阵；通过归一化信息熵判断目标和辐射源类型信息的有效性,结合目标和辐射源的配属关系并利用VBS理论将不同框架下的证据转换到相同框架下,然后采用Jousselme距离度量证据的一致性,从而形成类型关联矩阵；最后,综合利用灰色关联矩阵和类型关联矩阵进行航迹关联判别。仿真结果表明,当可用数据点较多时,基于灰色关联度的航迹关联算法具有较高的关联正确率；当传感器分类效果较好时,基于类型辅助灰色关联度的航迹关联算法具有更好的关联性能。

摘要： 一种被动检测出存在雷达信号发射器的方法，其中，ESM单元使用多个天线接收雷达信号，各个天线覆盖周围区域的一个扇区。为了节约带宽，使用了这样一种技术：将接收信道分成多个子带。将各个子带变换成IF信道。在加法器中将独立的IF信道合成为公共IF信道。再一次重复进行这一处理，以便将信号降到基带上，此时对它们进行数字化并且加以处理，以得出发射器源的方向和身份。多个ESM单元与控制中心相连。在控制中心内，通过三角测量确定雷达发射器的位置。此外，发射器的身份是通过与存储子数据库内的已知发射器特征标进行比较来确定的。

摘要： 本申请提供一种事故支援系统、事故支援方法、电子装置及储存介质，包括：事故处理行具，用于前往事故现场；一或多个无人设备，装载于所述事故处理行具；其中至少一个无人设备为无人作业设备，用于接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具；便携地面站设备，耦接所述一或多个无人设备，用于发送控制指令给所述无人设备并接收事故现场信息与外部通信。解决了当事故发生时对现场不能进行高效率的处理，延误了宝贵的救援时间、耗费大量警力以及救援人员人工救援安全性不高，使得二次伤害事故频繁发生的问题。本申请可以使得救援效率及安全性提升并且避免事故的现场二次伤害，节省了救援人数以及救援时间。

摘要： 提供一种电子部件安装系统中的维护支援系统及维护支援方法。电子部件安装系统具备具有多个电子部件安装装置的电子部件安装线、管理电子部件安装线的管理装置、及具有显示部、识别部和与管理装置通信的便携式终端侧通信部的便携式终端，管理装置具有：作业计划生成部，生成多个电子部件安装装置各自的维护作业计划；发行部，发行所生成的各个维护作业计划和多个电子部件安装装置各自相关的多个维护指示；及管理装置侧通信部，与便携式终端通信，管理装置将发行的多个维护指示中的一个发送给便携式终端，并将与其建立了关联的维护信息发送给便携式终端，便携式终端使所识别的识别信息和特定的电子部件安装装置的维护信息叠加地显示于显示部。

摘要： 本发明的电子部件安装系统具备具有赋予了识别标记的多个电子部件安装装置的电子部件安装线、管理计算机和具有对识别标记进行识别的识别部的便携式终端(T)。而且在管理计算机中，生成维护作业计划(ST3)，发行将维护作业计划与识别标记建立了关联的维护指示(ST4)，存储多个维护指示以及与各维护指示建立了关联的维护信息(ST5)，向便携式终端发送多个维护指示中的一个以及与该维护指示建立了关联的维护信息(ST6)。而且在便携式终端中，对电子部件安装装置的识别标记进行识别，在所识别的识别标记与所接收到的维护指示的识别标记一致的情况下，使电子部件安装装置的维护信息进行显示(ST7)。

摘要： 一种被动检测出存在雷达信号发射器的方法，其中，ESM单元使用多个天线接收雷达信号，各个天线覆盖周围区域的一个扇区。为了节约带宽，使用了这样一种技术：将接收信道分成多个子带。将各个子带变换成IF信道。在加法器中将独立的IF信道合成为公共IF信道。再一次重复进行这一处理，以便将信号降到基带上，此时对它们进行数字化并且加以处理，以得出发射器源的方向和身份。多个ESM单元与控制中心相连。在控制中心内，通过三角测量确定雷达发射器的位置。此外，发射器的身份是通过与存储子数据库内的已知发射器特征标进行比较来确定的。

摘要： 提供一种电子部件安装系统中的维护支援系统及维护支援方法。电子部件安装系统具备具有多个电子部件安装装置的电子部件安装线、管理电子部件安装线的管理装置、及具有显示部、识别部和与管理装置通信的便携式终端侧通信部的便携式终端，管理装置具有：作业计划生成部，生成多个电子部件安装装置各自的维护作业计划；发行部，发行所生成的各个维护作业计划和多个电子部件安装装置各自相关的多个维护指示；及管理装置侧通信部，与便携式终端通信，管理装置将发行的多个维护指示中的一个发送给便携式终端，并将与其建立了关联的维护信息发送给便携式终端，便携式终端使所识别的识别信息和特定的电子部件安装装置的维护信息叠加地显示于显示部。

摘要： 本申请提供一种事故支援系统、事故支援方法、电子装置及储存介质，包括：事故处理行具，用于前往事故现场；一或多个无人设备，装载于所述事故处理行具；其中至少一个无人设备为无人作业设备，用于接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具；便携地面站设备，耦接所述一或多个无人设备，用于发送控制指令给所述无人设备并接收事故现场信息与外部通信。解决了当事故发生时对现场不能进行高效率的处理，延误了宝贵的救援时间、耗费大量警力以及救援人员人工救援安全性不高，使得二次伤害事故频繁发生的问题。本申请可以使得救援效率及安全性提升并且避免事故的现场二次伤害，节省了救援人数以及救援时间。

摘要： 本发明的电子部件安装系统具备具有赋予了识别标记的多个电子部件安装装置的电子部件安装线、管理计算机和具有对识别标记进行识别的识别部的便携式终端(T)。而且在管理计算机中，生成维护作业计划(ST3)，发行将维护作业计划与识别标记建立了关联的维护指示(ST4)，存储多个维护指示以及与各维护指示建立了关联的维护信息(ST5)，向便携式终端发送多个维护指示中的一个以及与该维护指示建立了关联的维护信息(ST6)。而且在便携式终端中，对电子部件安装装置的识别标记进行识别，在所识别的识别标记与所接收到的维护指示的识别标记一致的情况下，使电子部件安装装置的维护信息进行显示(ST7)。

摘要： 得到一种支援对驾驶员给予更加适当的刺激的驾驶支援装置。在驾驶支援装置中，具备：取得部，其取得表示驾驶员的清醒状态的时间变化的时间变化信息；以及刺激决定部，取得部取得的时间变化信息所示的时间变化的绝对值越大，则该刺激决定部决定强度越高的刺激作为对驾驶员给予的刺激。

摘要： 从存储单元读出并获取手术模板，该手术模板是根据患者的症状从将成为针灸治疗的对象的症状与手术信息建立了对应的手术模板中选择的，所述手术信息表示与该症状对应的手术部位及在该手术部位进行的手法。并且，生成应用了获取的该手术模板中包含的所述手术信息的所述患者的电子病历卡，并存储于所述存储单元。