电动控制

摘要： 卷帘机的发明是中国日光温室技术发展史上一项里程碑的技术创新,但卷帘机的自动控制技术却迟迟没有跟进。虽然目前种植者借助卷帘机已经基本摆脱了对保温被“手拉脚踹”的人力卷放时代,但对卷帘机控制还大都停留在人工操控电闸的初始电动控制阶段。在人类进入电气设备智能化控制的时代后,日光温室卷帘机还未踏入自动化的阶段,从另一个层面也说明了中国日光温室现代化的道路还很漫长。

摘要： 目的设计一款智能转移轮椅,以解决传统轮椅耗时耗力,且需辅助使用的问题。方法该轮椅主要由三层支架、升降柱、动力装置等结构组成,通过遥控装置实现智能全自动操作,使患者可自行独立使用。结果该装置解决了传统轮椅不可升降,需他人辅助患者位置转移的不便,提高了患者的自主操作能力。结论该智能转移轮椅结构设计合理、方便折叠、操作简便易学,利于患者自主操作,同时可减轻医护人员负担,具有市场推广价值。

摘要： 介绍了低扭矩电动球阀设计路线与要求、设计标准及关键控制事项。对低扭矩电动球阀结构进行改进,并制定制造过程中关键控制点的控制方案。最终达到高效益、高质量、低扭矩、高寿命的使用要求。

摘要： 作为一家怀揣着民族制造业梦想而创立的企业,凡己科技专注做完全自主知识产权的非道路电动控制十余年,已经成长为一家广受电动工业车辆主机厂和终端客户好评的核心零配件解决方案供应商。我们请凡己科技(苏州)有限公司总经理孟凡己先生来谈一谈凡己科技在今年取得了哪些成就,在取得这些成就的背后又付出了怎样的努力。

摘要： 为了解决国内烧结机厂房楼板吊装孔的日常安全问题,设计了一种电动盖板,当烧结机厂房无吊装作业时,可实现对吊装孔的封闭,保证人身安全.当需要进行吊装工作时,可以通过电动方式控制盖板打开.采用一键电动控制盖板的提升,自动折叠,盖板完成打开后自动停机,并可以实现自锁.该系统操作方便,节省人力,可靠性高,占用空间小,对吊装作业不产生阻碍.在无吊装作业时,可以实现盖板回程反向闭合,保证人身安全.

摘要： 车载方舱是武器系统的重要组成部分,可为舱内设备及人员提供必要的环境条件和防护.针对某武器系统光电设备伺服转台回转半径大、俯仰范围大的特点,设计了一种大型滑移式方舱保护罩,可在阵地停放及随车运输过程中,防止外界雨雪及砂尘等环境条件对舱内光电设备造成损伤.介绍了该装置的结构组成、工作原理、密封设计及控制原理,并结合物理样机对滑移式方舱保护罩进行了详细阐述.设计及样机结果表明,滑移式方舱保护罩闭合后具有较好的防雨防尘等作用,作战开启时,可满足武器系统的使用需求,且开/闭运动灵活、运行时间短、可靠性高.该自动化保护装置满足了武器系统可靠防护和快速状态转换的需求.

摘要： 随着现代医疗水平的提升,对多功能电动护理床的需求也随之提升。本文对多功能电动护理穿的研制与开发展开了分析与探讨,旨在进一步提升电动护理床的设计水平。

摘要： 针对煤矿井下水泵房自动化程度低,无法实现实时监控和远程自动控制的问题,以孙家沟煤矿井下水仓为背景,通过调研井下水仓现有设备情况,制定了排水泵自动控制系统改造方案,从电动控制、传感器布置、数据传输等方面进行改造,实现了井下PLC控制、地面数据显示和故障报警,并可进行地面远程自动控制,降低了劳动强度,提高了矿井工作效率和安全生产标准化水平.

摘要： 在冶金行业高炉煤粉喷吹、卸灰系统中以往采用通用球阀,由于粉煤灰的高磨蚀性以及高温引起的热膨胀,经常会发生由热膨胀引起的球体卡滞不动作或动作不到位的故障,造成阀门泄漏,密封圈磨损,使系统运行不正常.为此,对阀门的结构提出新的要求,设计了圆顶阀以解决此问题.阐述了圆顶阀所具有的特殊的结构形式、工作原理及主要的设计计算项目,同时介绍了圆顶阀的控制系统.设计的阀门由阀体、密封气包、半球体、气动驱动装置、程序自动控制等部件组成,与同类产品比较,具有重量轻、流阻小、密封性能可靠、使用寿命长、可远距离自动控制等优点.

摘要： 电传动装甲车辆油门信号不在同传统车辆代表发动机的油门开度,需要实现发动机齿杆的电动控制.为此设计了以T1公司DSP2808为核心控制器的步进电机控制系统.系统通过控制步进电机驱动脉冲数来控制车辆发动机齿杆位置,从而控制其油门开度.针对发动机转速闭环控制时,步进电机振荡引起发动机转速不稳定的问题,提出了发动机转速反比例控制.其根据步进电机的脉冲给定与发动机转速基本成反比思想,调节步进电机脉冲数,来稳定发动机转速.实验表明步进电机脉冲响应快,发动机转速动态响应良好,发电机电压平稳,为电传动车辆提供可靠电能,满足了电传动车辆对发动机控制的要求.

摘要： 本文针对传统的柴油发动机油门操纵系统存在的缺陷,在工程机械柴油发动机油门操纵系统中提出了一种电动油门控制方案,介绍了电动油门控制系统工作原理和各组成部分的作用,通过油门旋钮及直流电机带动油门调节器的传动装置,实现了通过油门旋钮改变油门开度的电动控制.

摘要： 压力调节执行机构是浮空器压控系统的核心部件.针对传统排气阀灵活性差以及控制精度不高等缺点,提出一种基于电动控制的浮空器排气阀新方案,介绍了阀门的设计要求、结构特点以及控制原理,运用流体力学基本原理并结合地面测试试验,分析了排气阀的实际流量.通过飞艇飞行试验验证了新方案的可行性,结果表明,采用该方案的排气阀调节压力灵活,精度高,为浮空器长时间运行和压力调节提供了技术支持.

摘要： 任意球是现代足球比赛中的重要进攻和得分手段,主要表现在与之相关的进球数占进球总数的1/3左右,在实力相当的情况下,任意球是克敌制胜的主要方式之一.现代足球比赛任意球的防守中,组建人墙是最重要和必须的防守手段,包括人墙排列的位置、人数和位移动作等,都已成为防守方干扰和影响主罚队员的行动方法.本研究结合比赛录像分析和运动生物力学测试,根据人墙的动作变化规律,获取各项技术参数,构建了人墙训练装置的指标体系.在此基础上,研制完成了足球任意球教学训练的全新装备,通过教练员或教师遥控操作装备,能够模拟出与真实足球比赛相一致的“人墙”垂直起跳和侧向起跳场景.采用高速摄像和图像解析,完成了“人墙装置”的技术指标和可靠性测试.结果表明,该训练装置能够较好地模拟真实人墙的动作效果,能够为罚任意球营造符合实战的训练条件,为提升罚任意球的专项训练水平,提供专门保障手段和发挥科技创新的促进作用.此外,该研究取得了一项国家授权发明专利,为后续形成“人墙装置”产品奠定了基础.

摘要： 任意球是现代足球比赛中的重要进攻和得分手段,主要表现在与之相关的进球数占进球总数的1/3左右,在实力相当的情况下,任意球是克敌制胜的主要方式之一.现代足球比赛任意球的防守中,组建人墙是最重要和必须的防守手段,包括人墙排列的位置、人数和位移动作等,都已成为防守方干扰和影响主罚队员的行动方法.本研究结合比赛录像分析和运动生物力学测试,根据人墙的动作变化规律,获取各项技术参数,构建了人墙训练装置的指标体系.在此基础上,研制完成了足球任意球教学训练的全新装备,通过教练员或教师遥控操作装备,能够模拟出与真实足球比赛相一致的“人墙”垂直起跳和侧向起跳场景.采用高速摄像和图像解析,完成了“人墙装置”的技术指标和可靠性测试.结果表明,该训练装置能够较好地模拟真实人墙的动作效果,能够为罚任意球营造符合实战的训练条件,为提升罚任意球的专项训练水平,提供专门保障手段和发挥科技创新的促进作用.此外,该研究取得了一项国家授权发明专利,为后续形成“人墙装置”产品奠定了基础.

摘要： 任意球是现代足球比赛中的重要进攻和得分手段,主要表现在与之相关的进球数占进球总数的1/3左右,在实力相当的情况下,任意球是克敌制胜的主要方式之一.现代足球比赛任意球的防守中,组建人墙是最重要和必须的防守手段,包括人墙排列的位置、人数和位移动作等,都已成为防守方干扰和影响主罚队员的行动方法.本研究结合比赛录像分析和运动生物力学测试,根据人墙的动作变化规律,获取各项技术参数,构建了人墙训练装置的指标体系.在此基础上,研制完成了足球任意球教学训练的全新装备,通过教练员或教师遥控操作装备,能够模拟出与真实足球比赛相一致的“人墙”垂直起跳和侧向起跳场景.采用高速摄像和图像解析,完成了“人墙装置”的技术指标和可靠性测试.结果表明,该训练装置能够较好地模拟真实人墙的动作效果,能够为罚任意球营造符合实战的训练条件,为提升罚任意球的专项训练水平,提供专门保障手段和发挥科技创新的促进作用.此外,该研究取得了一项国家授权发明专利,为后续形成“人墙装置”产品奠定了基础.

摘要： 任意球是现代足球比赛中的重要进攻和得分手段,主要表现在与之相关的进球数占进球总数的1/3左右,在实力相当的情况下,任意球是克敌制胜的主要方式之一.现代足球比赛任意球的防守中,组建人墙是最重要和必须的防守手段,包括人墙排列的位置、人数和位移动作等,都已成为防守方干扰和影响主罚队员的行动方法.本研究结合比赛录像分析和运动生物力学测试,根据人墙的动作变化规律,获取各项技术参数,构建了人墙训练装置的指标体系.在此基础上,研制完成了足球任意球教学训练的全新装备,通过教练员或教师遥控操作装备,能够模拟出与真实足球比赛相一致的“人墙”垂直起跳和侧向起跳场景.采用高速摄像和图像解析,完成了“人墙装置”的技术指标和可靠性测试.结果表明,该训练装置能够较好地模拟真实人墙的动作效果,能够为罚任意球营造符合实战的训练条件,为提升罚任意球的专项训练水平,提供专门保障手段和发挥科技创新的促进作用.此外,该研究取得了一项国家授权发明专利,为后续形成“人墙装置”产品奠定了基础.

摘要： 任意球是现代足球比赛中的重要进攻和得分手段,主要表现在与之相关的进球数占进球总数的1/3左右,在实力相当的情况下,任意球是克敌制胜的主要方式之一.现代足球比赛任意球的防守中,组建人墙是最重要和必须的防守手段,包括人墙排列的位置、人数和位移动作等,都已成为防守方干扰和影响主罚队员的行动方法.本研究结合比赛录像分析和运动生物力学测试,根据人墙的动作变化规律,获取各项技术参数,构建了人墙训练装置的指标体系.在此基础上,研制完成了足球任意球教学训练的全新装备,通过教练员或教师遥控操作装备,能够模拟出与真实足球比赛相一致的“人墙”垂直起跳和侧向起跳场景.采用高速摄像和图像解析,完成了“人墙装置”的技术指标和可靠性测试.结果表明,该训练装置能够较好地模拟真实人墙的动作效果,能够为罚任意球营造符合实战的训练条件,为提升罚任意球的专项训练水平,提供专门保障手段和发挥科技创新的促进作用.此外,该研究取得了一项国家授权发明专利,为后续形成“人墙装置”产品奠定了基础.

摘要： 中波M2W发射机主、备机相互倒换上天线发射需要同轴切换开关来完成切换,它不同于传统的手动天线刀闸和电动真空开关来切换上天线,它具备电动切换和手动切换两种功能,密封安全耐压高,本文主要阐述马其顿DASTO公司生产的121.2011230V型中波同轴切换开关的电控工作原理及联锁控制原理,改造拓展控制操作以及开发网管自动切换功能,使发射机安全无衰减无驻波阻抗匹配上天线发射.

摘要： 中波M2W发射机主、备机相互倒换上天线发射需要同轴切换开关来完成切换,它不同于传统的手动天线刀闸和电动真空开关来切换上天线,它具备电动切换和手动切换两种功能,密封安全耐压高,本文主要阐述马其顿DASTO公司生产的121.2011230V型中波同轴切换开关的电控工作原理及联锁控制原理,改造拓展控制操作以及开发网管自动切换功能,使发射机安全无衰减无驻波阻抗匹配上天线发射.

摘要： 矩形波电压控制部（200）的PI运算部（230）通过针对相对于转矩指令值（Trqcom）的转矩偏差（ΔTrq）进行PI运算而算出控制偏差，输出根据该控制偏差的矩形波电压的电压相位。变化率限制器（235）限制电压相位的变化率。在此，变化率限制器（235）在电动机（M1）的转速的变化率比表示电动机（M1）的转速骤变的规定值大时，缓和电压相位的变化率的限制。

摘要： 本电动机控制系统具备：上级控制器，其送出指令信号，并且接收通知信号；电动机控制装置，其接收指令信号，并且送出通知信号；信号传输线，其传输指令信号和通知信号；以及电动机，其被电动机控制装置所旋转控制。上级控制器生成根据指令信号对占空比进行调制所得的PWM指令信号(Si)并送出。电动机控制装置生成根据通知信号对占空比进行调制所得的PWM通知信号(Fp)，使PWM通知信号(Fp)与PWM指令信号(Si)同步地送出。而且，上级控制器所送出的PWM指令信号(Si)包含脉冲周期宽度互不相同的脉冲周期。

摘要： 当将电压施加的指令输出至一个系统的三相绕组时，分别以Ld及Lq作为参数来设定d轴及q轴的比例常数，当将电压施加的指令输出至两个系统的三相绕组时，分别以[Ld+Md]及[Lq+Mq]作为参数来设定d轴及q轴的比例常数。

摘要： 本发明的电动机控制装置(1)用于具备车轮驱动用电动机(4)、车轮驱动用逆变器(3)以及作为辅机的冷却风扇(8)的汽车。车轮驱动用逆变器(3)利用主载波频率来通过PWM控制对车轮驱动用电动机(4)进行驱动。冷却风扇(8)具有作为辅机驱动用电动机的风扇电动机(2)。电动机控制装置(1)具备辅机驱动用逆变器(20)和频率切换部(14)。辅机驱动用逆变器(20)利用副载波频率来通过PWM控制对风扇电动机(2)进行驱动。频率切换部(14)根据主载波频率来切换副载波频率的频率。

摘要： 电动车辆控制装置1包括：接收部11，其接收从多个传感器4u、4v、4w输出的多个信号，多个传感器4u、4v、4w与电动车辆100的电机3的各相位对应设置；掌握部12，基于由该接收部11所接收到的多个信号的组合来掌握转子级；判定部13，基于转子级来判定是否处于摆动状态；算出部14，在被判定为处于摆动状态的情况下，基于从判定部13在判定为处于摆动状态后开始的经过时间，来算出电机3的瞬时转速；以及驱动部15，基于被算出部14所算出的瞬时转速来驱动电机3。

摘要： 实施方式的电动车辆控制装置1包括：接收部11，其接收按照间隔到来的信号，间隔对应于使电动车辆100的车轮8旋转的电机3的转速；算出部12，从接收部11在接收到最近的信号开始，即使是经过了最近信号间隔Δt的时间，也未接收到新的信号的情况下，算出部12基于在经过最近信号间隔Δt后开始的超过时间to来算出电机3的瞬时转速；以及驱动部13，基于算出部12所算出的瞬时转速来驱动电机3。

摘要： 本电动机控制系统具备：上级控制器，其送出指令信号，并且接收通知信号；电动机控制装置，其接收指令信号，并且送出通知信号；信号传输线，其传输指令信号和通知信号；以及电动机，其被电动机控制装置所旋转控制。上级控制器生成根据指令信号对占空比进行调制所得的PWM指令信号(Si)并送出。电动机控制装置生成根据通知信号对占空比进行调制所得的PWM通知信号(Fp)，使PWM通知信号(Fp)与PWM指令信号(Si)同步地送出。而且，上级控制器所送出的PWM指令信号(Si)包含脉冲周期宽度互不相同的脉冲周期。

摘要： 矩形波电压控制部（200）的PI运算部（230）通过针对相对于转矩指令值（Trqcom）的转矩偏差（ΔTrq）进行PI运算而算出控制偏差，输出根据该控制偏差的矩形波电压的电压相位。变化率限制器（235）限制电压相位的变化率。在此，变化率限制器（235）在电动机（M1）的转速的变化率比表示电动机（M1）的转速骤变的规定值大时，缓和电压相位的变化率的限制。

摘要： 载波频率设定部(64)基于电动发电机的转矩指令(TR)和电机转速(MRN)来设定载波频率(FC)。PWM信号生成部(68)生成对应于各相电压指令(Vu、Vv、Vw)的各相调制波，根据各相调制波与具有载波频率(FC)的载波(carrier)的大小关系来生成各相PWM信号(Pu、Pv、Pw)。PWM中心控制部(66)，在载波频率(FC)低于预先确定的频率时，生成用于对PWM中心进行可变控制的PWM中心校正值(ΔCE)，并向信号生成部(68)输出。

摘要： 本发明的一实施方式中的电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统基于与车辆的加速踏板的松开相关的操作信息和与车辆的转弯相关的转弯信息，求出与再生制动力相对于加速踏板的操作量的时间变化量相关的变化率信息，基于变化率信息，输出用于对车轮赋予再生制动力的再生制动控制指令。