状态转移

摘要： 服务机器人在单任务模式下适用领域较小,智能化程度较低。而在多任务情况下,服务机器人的算力成本较高,导致能耗大幅提升,缩短了续航时间。针对上述问题,文中设计了一种基于ROS平台的低功耗、多任务跟随机器人系统,并使该系统能够在定点巡航和视觉跟随两种任务下实现智能切换。在硬件方面,通过构建低能耗的异构计算平台来保证在输出同等算力的同时降低能耗。在软件方面,根据异构计算平台的性质,设计了跟随机器人系统的算法框架。机器人系统中各模块状态切换采用基于马尔可夫链的状态转移控制方法来实现。实验结果表明,文中提出的机器人系统能够降低能耗75%,在功能上能够实现定点巡航与视觉跟随的实时切换。

摘要： 智能体由于自身交互行为与学习行为的复杂性,难以直接被建模和仿真。针对智能体离散仿真中的常见问题,借助DEVS(discrete event system specification)原子模型的事件转移机制表示智能体的交互与学习过程,通过对智能体交互模式、多状态外部事件转移控制、端口连接模式、以及强化学习事件转移表示等原子模型下智能体建模技术的介绍,给出了基于DEVS原子模型的智能体离散仿真构建方法。在网格世界与倒立摆2个环境中进行仿真验证,实验结果证明了提出方法在构建智能体交互行为和学习行为的可行性和有效性。

摘要： 从江苏省城镇居民农产品冷链物流的需求状况作为研究点.以《江苏统计年鉴》2011-2019年的数据作为样本,选取了鲜菜,猪肉,鱼虾,鲜蛋,鲜奶,瓜果等影响因子,逐步缩小数据筛选范围.运用灰色GM(1,1)模型结合Matlab2017b软件对江苏省城镇居民未来五年冷链的需求量进行预测,预测模型结果表明精度为97.62％,并通过马尔科夫链进行优化,使预测的精度达到98.61％.实验结果给相应的部门提供数据借鉴,以期为促进农产品冷链的供需平衡提供理论支持.

摘要： 为提高永磁同步电机的控制精度、负载工作能力和响应速度,在d-q坐标系下分析了电机的电气特性与机械特性,建立了连续时间系统的状态空间模型.在离散控制系统中,利用状态转移模型预测电机状态,并根据估计的状态偏差运用广义逆矩阵理论反演控制指令.从系统状态可控性的角度,提出了一种基于模型预测与反演,转角转速联合控制的方法.并依据系统对扰动的响应机理,反演控制补偿量.在考虑摩擦力、负载及外部扰动的情况下,与PID控制方法进行了仿真对比,并对比了参数偏差的情况.结果 表明所设计的控制器具有较好的响应速度、控制精度和对干扰与电机参数的鲁棒性.

摘要： 量子游走是量子计算的重要模型,而多硬币量子游走模型由于在量子通讯协议中表现突出也越来越受到人们的关注.量子相干不仅可以刻画量子态的特点,也可以反映量子演化过程的性质.主要对一维圆上两硬币量子游走模型的量子相干性进行了分析.一方面,讨论了初始量子态和硬币算子的选取对量子相干的影响.当硬币算子为Hadamard算子且初态只要在位置子空间上是均衡叠加态,整个量子游走演化过程是具有周期性的,且量子相干仅依赖于步数和圆上顶点的个数;当初始态是均衡叠加态而对硬币算子没有任何限制时,量子相干的演化也极具规律性.另一方面,发现在利用量子游走实现完美状态转移(perfect state transfer)的过程中,硬币算子的选取直接影响量子相干的值.最后,探讨了2种量子游走模型之间的等价性,并基于此指出了其在量子隐形传输(quantum teleportation)中的应用和改进的可能性.

摘要： 为解决传统随机共振存在参数固定或仅对单个参数进行优化的不足,提出一种参数同步优化随机共振方法,该方法首先利用移频变尺度预处理实际大信号,使信号符合小参数条件;然后采用状态转移随机共振同步优化系统参数;最后通过频率恢复实现早期微弱故障特征最优提取.仿真和高速列车牵引传动系统硬件在环故障注入平台试验表明,该方法可以有效地从强背景噪声中检测出微弱故障信号,微弱信号提取和故障诊断的结果证明了其可行性和有效性.

摘要： 基于订单信息传递及接收过程的状态转换,构建了基于马尔科夫链的物流订单信息精确有效度计量分析模型,并引入广义信度中的辨识框架概念,运用定量分析方法分析了基于信息动态视角的订单信息各环节的精确有效度,讨论订单信息精确、模糊和滞后三种状态之间的转换概率.最后,通过数值仿真验证了模型的有效性,研究结果表明:在稳态下,订单信息接收处于"精确"状态的概率要远大于处于"模糊"和"延迟"状态的概率,并且订单信息接收过程中每个环节的精确有效度均在0.9以上,说明当前订单信息接收过程中的精确有效度很高.

摘要： 采用荷控和广义压控忆阻器模型设计了具有双忆阻器的四维混沌系统,建立了系统数学模型.利用常规动力学方法进行分析,发现该系统存在无限多个不稳定平衡点和较大的李雅普诺夫指数.通过分岔图、李雅普诺夫指数谱和相图研究了系统参数变化产生的影响,观察到该系统是一个大参数范围混沌系统,且在特定参数范围内存在混沌状态转移现象.采用集成运算放大器和常用电子器件实现了该双忆阻混沌系统的MULTISIM等效电子电路,电路实验结果与数值仿真结果吻合,证实了该系统的存在性和物理上的可实现性.

摘要： 当传统神经网络训练样本不足时,网络对场景的识别错误率较高,且在执行任务的过程中无法连续学习,从而导致传统神经网络对陌生环境的适应性较差.针对这些问题,提出一种仿生的机器人行为决策认知计算模型.该计算模型采用半监督方法和状态转移学习方法,先使用少量训练样本对发育神经网络进行训练,使其具备基本的行为决策能力;机器人在实际环境中探索时,可以不断学习新的场景数据;当机器人完成任务时,计算模型会按照某种概率回忆所经历的特定场景,即回放在线执行任务时新学习到的经验数据,并结合状态转移机制,不断调整自身决策效果.这种方法可以使网络模型快速收敛到稳定状态,在未知环境中具有很强的适应性.为了验证模型的可行性,设计了真实的机器人运行环境,使用RIKIROBOT移动机器人来进行导航测试.实验结果表明:所提方法在未知环境中经过3～5次的决策调整即可收敛到稳定状态,且决策效果不断改善.通过不断积累知识,机器人可以应对各种复杂环境,在未知环境中具有很强的适应性.

摘要： 基于状态转移概念的作战效能评估方法,开展飞机总体设计前期的需求论证与分析工作.本文提出了状态转移的概念,进行战斗机不同作战过程的损失架次的计算分析,在此基础上得到双方交战的获胜概率.其中杀伤链周期期望(T)e与其相应的指数分布参数k为倒数关系,基于该理论算出双机的典型超视距作战过程中的杀伤链,通过作战仿真计算,得出杀伤链时间比(T).

摘要： 融合基于海量语料的语言模型是提高统计机器翻译系统性能的有效手段。随着模型规模的不断增加，如何实现语言模型的快速查询成为影响系统性能的关键。本文根据N元语言模型查询具有的上下文相关特性，提出—种基于状态转移的语言模型快速查询方法。该方法通过构造Trie树索引保存查询状态，有效避免了语言模型的重复查询。实验结果表明，该方法在严格控制语言模型规模的基础上，能够显著提高统计机器翻译系统的解码效率。

摘要： 在集中总结移动通信系统中的切换分类和演进的基础上,研究了LTE系统中关于切换的详细处理过程和控制平面的流程操作.结合LTE协议栈的整体开发,设计了切换中RRC层的状态转移划分与转移图.随后针对切换中终端安全性模块的变化和处理进行了设计.最后通过SDL等开发工具,设计并仿真验证了切换中终端接入层通信过程.分析发现上述设计能够确保LTE接入层协议栈执行系统内切换的可靠性和可行性.

摘要： “云”作战是未来空战的发展趋势,本文针对未来“云”作战中可能出现的作战方式与理念,利用状态转移概念分布方法量化其作战效能,并举实例加以验证.结果表明,“云”作战能极大提升战斗机空战效能,是下一代战斗机必须具备的能力特征.

摘要： 对数据挖掘中的分类问题进行了研究.Ant-Miner算法使用蚁群算法来解决分类问题,取得了一定的效果,但存在运行时间较长和分类不够精确等缺陷.从状态转移规则、启发式函数和信息素更新策略等三个方面对Ant-Miner算法进行了改进,提出了一种新的蚁群挖掘算法ACMA.仿真结果表明,ACMA算法比Ant-Miner算法分类的准确性高,性能也更优越.

摘要： 结合生产实际,提出了服从威布尔分布的周转件的备件预测方法,并通过状态转移法作了更精确的设计,并就威布尔分布法预测的实用性及结果作了讨论.

摘要： 应用无线局域网技术的输电线路监测系统能够避免频繁的人工巡回路线检查，文章介绍了输电线路监测网络节点的结构，并在分析IEEE 802.11 中DCF 四次握手机制的基础上提出了适用于输电线路监测系统的DCF 参数修改方案。仿真结果证明，参数修改方案能够修正输电线路监测系统远距离通信带来的问题，保证网络正常运行。

摘要： 应用无线局域网技术的输电线路监测系统能够避免频繁的人工巡回路线检查，文章介绍了输电线路监测网络节点的结构，并在分析IEEE 802.11 中DCF 四次握手机制的基础上提出了适用于输电线路监测系统的DCF 参数修改方案。仿真结果证明，参数修改方案能够修正输电线路监测系统远距离通信带来的问题，保证网络正常运行。

摘要： 应用无线局域网技术的输电线路监测系统能够避免频繁的人工巡回路线检查，文章介绍了输电线路监测网络节点的结构，并在分析IEEE 802.11 中DCF 四次握手机制的基础上提出了适用于输电线路监测系统的DCF 参数修改方案。仿真结果证明，参数修改方案能够修正输电线路监测系统远距离通信带来的问题，保证网络正常运行。

摘要： 应用无线局域网技术的输电线路监测系统能够避免频繁的人工巡回路线检查，文章介绍了输电线路监测网络节点的结构，并在分析IEEE 802.11 中DCF 四次握手机制的基础上提出了适用于输电线路监测系统的DCF 参数修改方案。仿真结果证明，参数修改方案能够修正输电线路监测系统远距离通信带来的问题，保证网络正常运行。

摘要： 在使用分组结构链接在一起的通信路径上用于在主机和客户机之间传送数字数据的数据接口，形成用于传送一组预先选择的数字控制和显示数据的通信协议。信号协议由链路控制器使用，用于产生、发送、并接收形成通信协议的分组，并且将数字数据组成一个或多个类型的数据分组，其中至少一个驻留在主机装置中并通过通信路径耦合至客户机。接口在短程“串行”类型的数据链路上提供了成本合算的、低功率的、双向的高速数据传送机制，它使自己能用微型连接器和细的可弯曲电缆来实现，它们在将诸如可佩带显示器这样的显示元件连接到便携式计算机和无线通信装置时尤其有用。

摘要： 本发明涉及动力学系统运动分析领域，提出状态空间转移模型及状态正向与逆向转移互逆求解定理。其中，状态空间转移包括正向转移，即已知初始状态空间F(x

摘要： 本发明属于状态分析装置技术领域，尤其涉及一种基于状态转移模式的状态机验证方法及系统，本方法包括如模式空闲状态、数据帧起始状态、数据包头部配置状态等，本发明解决了现有技术存在现有分析仪成本高且适用性差，并不适用于总线协议网络的仿真测试应用的问题，具有实现较低成本且方便的交换芯片内部校验的有益技术效果。

摘要： 本发明公开一种考虑状态转移相关性的多状态系统可靠度评估方法，通过copula函数描述状态转移间复杂的相关性，并结合系统的状态观测数据估计模型中的未知参数，利用贝叶斯信息准则选择最好的模型，在此基础上，计算系统的可靠度和条件可靠度。本发明的方法由于使用了copula函数对系统状态转移间的相关性进行建模，系统在各个状态的失效规律可不尽相同，而且状态转移间的相关性形式多样，相比于现有的方法本发明可以实现具有复杂失效规律的多状态系统的可靠性建模，从而提高了系统可靠性评估的准确性。

摘要： 本发明公开了属于动中通卫星通信技术领域的一种基于状态转移模型的联合信道状态检测和译码方法。本发明利用断续信道结构信息构建断续信道状态转移模型，并采用和积算法，借助因子图结构使用信道转移概率函数更新信道状态变量节点消息，不断迭代计算得到信道状态分布和译码结果；使用信道转移概率函数更新信道状态变量节点消息，有效地减少了对信息符号长度的依赖，且在低信噪比下，对信道状态信息有良好的检测结果，本发明能以较高的检测精度达到与基于信号能量的信道状态信息检测算法同样的误检概率。本发明具有以下两个显著特点：检测精度高和检测和译码联合进行。

摘要： 通过检测与该移动台相关的反向链路信道中的特征变化，一种无线通信网通过识别一个移动台何时从一种诸如控制保持或准激活的待用状态转移回到一种激活状态来减少它的信令开销。根据这种网络识别，在不需要明确协商它回到激活状态的情况下，所述移动台开始发送想要的业务数据，从而减少或消除要不然返回到激活状态操作所需要的较高层信令，例如，层3及以上层信令。例如，通过使用被传输的反向链路功率控制比特来指示一个待用移动台应该保持待用状态，所述网络还可以避免显式信令。照这样，适当时，在没有显式信令的情况下，待用移动台可以被允许返回到激活状态，或者如果需要则保持在待用状态中，这些都不需要显式网络信令。在实施例中，特征变化是由于导频信号的非选通传输或者数据或前报头传输的开始而导致的增加的R－PITCH或者R－TCH信号能量、CQI传输中特定模式的恢复或传输、R－CCH或R－MCH上的数据分组传输、或者码元调制中的变化。

摘要： 本发明公开的一种基于状态转移矩阵的平衡点转移轨道重构方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立地月旋转坐标系和三体动力学方程，获取任务轨道的位置速度状态；在旋转坐标系下计算地月L2点标称转移轨道状态转移矩阵；改变标称轨道的入轨状态，根据状态转移矩阵推导重构机动与入轨状态变化的函数关系；优化探测器的入轨状态，利用该函数关系确定重构速度增量和入轨速度增量最优重构轨道；探测器实施重构机动，完成地月L2点转移轨道的重构,并进入相同的L2点任务轨道。本发明能够使存在误差的转移轨道进入相同的任务轨道，且所需的燃料消耗比直接进行轨道修正所需的燃料消耗小，具有修正效率高、降低修正燃料消耗的优点。

摘要： 本发明属于状态分析装置技术领域，尤其涉及一种基于状态转移模式的状态机验证方法及系统，本方法包括如模式空闲状态、数据帧起始状态、数据包头部配置状态等，本发明解决了现有技术存在现有分析仪成本高且适用性差，并不适用于总线协议网络的仿真测试应用的问题，具有实现较低成本且方便的交换芯片内部校验的有益技术效果。

摘要： 本发明公开一种考虑状态转移相关性的多状态系统可靠度评估方法，通过copula函数描述状态转移间复杂的相关性，并结合系统的状态观测数据估计模型中的未知参数，利用贝叶斯信息准则选择最好的模型，在此基础上，计算系统的可靠度和条件可靠度。本发明的方法由于使用了copula函数对系统状态转移间的相关性进行建模，系统在各个状态的失效规律可不尽相同，而且状态转移间的相关性形式多样，相比于现有的方法本发明可以实现具有复杂失效规律的多状态系统的可靠性建模，从而提高了系统可靠性评估的准确性。

摘要： 本发明公开了基于马尔科夫状态转移模型的状态转换预测方法及系统，该方法包括：获取时间序列数据流，基于预测周期对金融数据流的时间序列滤波，建立自回归马尔科夫状态转移模型，求取各变量的条件概率密度函数，进行吉布斯采样来调整模型并估计模型参数和状态序列，根据状态序列估计状态转移概率，据此估计当前状态并预测市场期望。本发明通过对时间序列滤波清除数据中大量无效信息，并使风格转换预测周期与数据本身周期更加匹配，用不同的模型拟合不同的状态，将状态序列估计和状态转移概率估计分两步，用吉布斯采样方法进行估计，降低计算复杂度，减小响应延迟，能够科学合理有效快速地对金融数据流进行数据挖掘和分析。