焊接系统

摘要： 为了消除信息孤岛,解决各应用系统之间的信息共享、流程驱动等问题,对信息系统集成的层次、方法及技术进行探讨,并介绍相关的系统集成标准.基于企业服务总线(ESB)集成中间件,采用WebService规范接口,实现转向架构架智能焊接群控系统与产品生命周期管理(PLM)、制造执行系统(MES)以及质量管理系统(QMS)集成.实现焊接生产过程计划与执行的闭环管理,解决工艺路线及相关工艺数据、质量策划数据以及质量记录数据的共享和系统互联问题.

摘要： 阐述了城市轨道车辆铝合金枕梁自动化焊接系统研究的必要性,分析了我国焊接系统城市轨道交通铝合金地铁枕梁焊接现状,从而提出铝合金枕梁自动化焊接系统方案,对我国轨道交通行业飞速发展有着重要的现实意义.

摘要： 为了提高薄板对焊焊接过程中焊缝识别的精度,基于斜率检测算法并结合斜率置信算法和斜率适应值,提出一种自适应薄板焊缝识别算法.通过对激光束在焊接工件上的三原色图像比较进行色位图选择,利用最大类间方差法提取图像中的激光束轮廓,对激光束轮廓按列计算质心行位置并进行线性拟合优化质心线数据,最后利用自适应斜率检测算法判断焊缝与焊板间的图像激光跳变位置,实现焊缝左右边界检测进而实现焊缝识别.试验结果表明,自适应焊缝识别算法可以实现对焊焊缝的检测与识别,与斜率检测算法相比,识别精度更高,有效地提高了焊接质量与焊接效率.

摘要： 根据Plasma-MIG复合电弧焊接的工作原理,以PLC为控制核心建立了双电源Plasma-MIG焊接系统,针对铝合金焊接过程中的小规范起弧问题提出了模式转化的起弧方法,以回路中等离子电流检测值Ip作为稳定性判据,在MFC平台下编写人机界面将控制系统集成,试验结果显示该控制系统能够按照Plasma-MIG焊接时序实现对两台电源的协调控制,实现铝合金的高质量焊接.

摘要： 年轻时,进工厂学徒,当车工。室友Z分在铆焊车间当电焊工。不久,铆焊车间引进日本先进的半自动焊枪系统,Z跟着师傅被派往东方红炼油厂学习如何操作使用。当时日本正在帮助东炼焊接巨大的储油罐,刚好用的是这套焊接系统。

摘要： 焊接有着“工业裁缝”之称。从航空航天、船舶制造,到建筑、汽车、家电,诸多的制造行业都离不开焊接。在9月15日召开的第22届中国国际工业博览会上,新松的“火弧”机器人智能焊接系统首发亮相。

摘要： 9月15日,新松“火弧”机器人智能焊接系统于第22届中国国际工业博览会现场重磅发布。作为面向弧焊应用深度开发的全新产品,“火弧”凭借机器人系统、焊接系统、工艺系统三位一体的精湛设计和卓越性能引爆工博会,现场达成订购近200套。据悉,这款产品由位于天津港保税区的天津新松机器人自动化有限公司(以下简称“天津新松”)进行研发、设计、生产、制造及销售。

摘要： 为了提高T排流水线的生产效率,达到提速上量和降低成本的目的.本文作者在对双丝双枪高速气保焊原理深入研究的基础上,对原有的T排流水线焊接系统进行了改进；大量的实验表明,改造后的系统不仅可以获得良好的焊缝成型,而且成功的将焊接速度由不足1m／min提高到1.5～1.8m／min。

摘要： 本文阐述了利用SolidEdge软件实现螺旋钢管焊接系统设计的原理和过程，解释了实现过程中的关键技术。可通过装配环境观察设计效果。系统基于全矢量计算，修改方便，设计效果逼真。由于SolidEdge软件具有数控机床接口，容易实现全自动加工。

摘要： 介绍了一种单片机控制的多功能焊接系统。

摘要： 以OMRON NJ系列PLC和G5系列伺服电机在机器人自动焊中的应用为例,通过产品选型,系统设计,简单地介绍了PLC在伺服运动控制系统中的应用.利用NJ-301 PLC可以直接对伺服电机进行位置和速度控制，无需增加定位模块，PLC的处理速度高，总线控制运行稳定，而且指令也很简单。在系统联机的情况下，也可方便地进行所有指令的修改工作。同样，在其他运动控制系统中，PLC也可以方便地应用。NJ系列作为一款强大的运动控制器，最多可以控制64轴。所以，不光是在焊接系统，在其他伺服运动控制系统中，也能大量应用。

摘要： 本文研究了一种全数字的磁控电弧交变磁场发生装置。主电路采用双逆变结构,前级逆变为逆变频率100KHz 的移相零电压软开关拓扑,后级逆变采用全桥电路;以ARM微控制器LM3S818 为控制核心,产生四路数字移相PWM信号驱动一次逆变全桥,实现软开关控制;通过软件编程实现数字PI 控制,利用电流闭环反馈控制前级变换器的输出,获得后级所需的恒流特性;由LM3S818产生两路推挽的数字PWM信号对后级逆变桥进行低频交流调制,获得输出频率、占空比和电流幅值均连续可调的交变间歇方波脉冲;通过RS232总线可以与焊接系统通信;整个磁场发生装置体积小巧,重量轻,电路结构简单,调节精确,扩展灵活。

摘要： 目前,PDC钻头在油田的钻井过程中应用十分广泛,然而采用手工焊接生产的PDC钻头,使用寿命低,钻井成本高.而研制的自动焊接温度控制系统,对焊接温度、焊接时间等进行自动控制,保证了焊接质量,提高了焊接效率,取得了良好的应用效果.

摘要： 这篇文章从机器人焊枪和外围设备的角度介绍了机器人MIG/MAG焊应用的一些技术,通过现有的产品和实例介绍了改进弧焊机器人单元的一些实用技巧.

摘要： 这篇文章从机器人焊枪和外围设备的角度介绍了机器人MIG/MAG焊应用的一些技术,通过现有的产品和实例介绍了改进弧焊机器人单元的一些实用技巧.

摘要： 这篇文章从机器人焊枪和外围设备的角度介绍了机器人MIG/MAG焊应用的一些技术,通过现有的产品和实例介绍了改进弧焊机器人单元的一些实用技巧.

摘要： 这篇文章从机器人焊枪和外围设备的角度介绍了机器人MIG/MAG焊应用的一些技术,通过现有的产品和实例介绍了改进弧焊机器人单元的一些实用技巧.

摘要： 外观检查装置(20)包括图像处理部(23)、学习数据集生成部(25)、判定模型生成部(26)以及第一判定部(27)，图像处理部(23)基于由形状计测部(21)计测出的形状数据，生成焊接部位(201)的图像数据，学习数据集生成部(25)按照工件(200)的每种材质及形状对由图像处理部(23)生成的多个图像数据进行分类并进行数据扩展，生成多个学习数据集，判定模型生成部(26)使用多个学习数据集，按照工件(200)的每种材质及形状来生成焊接部位(201)的形状的判定模型，第一判定部(27)基于从图像处理部(23)读出的图像数据和判定模型，判定焊接部位(201)的形状的良好与否。

摘要： 一种用于设定焊接机器人的焊接和施工条件的焊接和施工条件设定系统，控制装置遵循操作者的检索操作，从主条件数据和用户条件数据的至少一个中，提取与检索操作对应的施工条件信息的施工条件参数，从所述主条件数据和所述用户条件数据中的至少一个中，提取与提取出的施工条件参数相对应的焊接条件信息的焊接条件参数，并且，在提取出的焊接条件参数之中，计算作为对熔敷量或操作效率的至少一个进行评价的结果的评价项目，显示装置显示焊接条件参数的至少一个和评价项目。

摘要： 用于使用沿着导轨移动的便携式焊接机器人对具有坡口的工件进行焊接的便携式焊接机器人的焊接控制方法包括如下处理：在从焊接开始点到焊接结束点为止的焊接区间中，设定两个部位以上的坡口形状检测位置，经由在导轨上移动的便携式焊接机器人所具有的检测机构对坡口形状检测位置Pn处的坡口形状进行感测；根据通过感测得到的检测数据来算出坡口形状信息；以及基于坡口形状信息来取得焊接条件。

摘要： 本发明涉及一种定位系统及焊接机器人系统，其中定位系统包括相机，还包括至少三个定位体，所述定位体具有球形面，且所述至少三个定位体分别设置在待处理工件的指定位置，且所述至少三个定位体不在同一条直线上，所述相机用于对所述至少三个定位体的球形面进行图像采集。本发明通过在待处理工件本身上设置至少三个定位体，利用定位体来对待处理工件进行定位，相比于从图像中提取出工件特征继而确定工件的位置而言，本发明方案更简单，且准确性更高，数据的处理量也更小。

摘要： 本发明的电弧焊接系统具备向焊丝提供焊接电力的焊接电源、在手臂前端安装有焊枪的焊接机器人、控制焊接电源和焊接机器人的控制器，焊接电源与控制器使用数字信号进行通信，并且焊接电源将焊接电源同步信号被输入时的焊接电源反馈信号向控制器输出。借由该结构，可使用数字信号进行正确的电弧仿形。

摘要： 本发明的电弧焊接系统具备向焊丝提供焊接电力的焊接电源、在手臂前端安装有焊枪的焊接机器人、控制焊接电源和焊接机器人的控制器，焊接电源与控制器使用数字信号进行通信，并且焊接电源将焊接电源同步信号被输入时的焊接电源反馈信号向控制器输出。借由该结构，可使用数字信号进行正确的电弧仿形。

摘要： 本发明公开了一种用于自动焊接系统的焊接位置识别方法，主要通过人工神经网络实现待焊接位置的预识别，再通过采集到的图像和构建的三维点云模型之间的关系，在三维点云模型中找到需要焊接的点云坐标；根据三维点云模型中的待焊接位置的点云坐标进行路径规划。本发明还提供了一种自动焊接系统，其主要采用上述焊接位置识别方法对需要焊接的位置进行识别。本发明提供的识别方法及系统的普适性更高，不仅能够识别出不同形状、不同部位的未焊接过的零件的焊接位置；还可以针对焊缝进行缺陷型的识别；适用于多样性的焊接情况。

摘要： 本发明公开了一种焊接夹具、可视化焊接缺陷检测系统及自动焊接系统。该焊接夹具包括底座，相对地设置在底座上的静夹具组件和动夹具组件，用于带动静夹具组件和动夹具组件旋转的旋转驱动组件，用于带动动夹具组件平移以远离或靠近静夹具组件的平移驱动组件，以及用于实施焊接操作的焊接组件。该焊接夹具结构简单，成本低，适用范围广，且在对管状工件实施旋转焊接时，不会在管件表面形成不必要的磨痕。该可视化焊接缺陷检测系统能在焊接过程中对焊接位点进行可视化观察和机器分析，及时发现焊接缺陷，解决了焊后剔除残次品误工又误时的问题，为实现焊接以及检测的完全自动化提供了便利。

摘要： 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种焊接系统的焊接方法及焊接系统，焊接系统的焊接方法包括以下步骤：焊接系统自动识别母材的信息，根据识别的母材信息控制具有与母材信息对应的焊材的焊接单元进行焊接；在焊接过程中，焊接单元识别焊缝结构，根据识别的焊缝结构的特征获取对应的焊接参数，并能够根据焊缝结构的特征实时调整焊接参数。该焊接系统的焊接方法通过焊接系统自动识别母材的信息，根据识别的母材信息控制具有与母材信息对应的焊材的焊接单元进行焊接，避免了焊材的频繁更换；焊接单元能够根据焊缝结构的特征进行焊接，保证了焊接质量，而且无需在焊前在铣床上进行加工，减少了工序，降低了成本。

摘要： 焊接系统(100)包括焊接装置(10)和外观检查装置(20)。外观检查装置(20)具有计测焊接部位(201)的形状的形状计测部(21)、基于形状数据而生成图像数据的图像处理部(23)、基于图像数据和判定模型来判定焊接部位(201)的形状的良好与否的判定部(27)、以及在判定部(27)中的判定结果不良好的情况下提取形状不良信息的反馈部(29)。焊接装置(10)的输出控制部(15)基于由反馈部(29)提取出的形状不良信息来修正工件(200)的焊接条件。