滚动优化

摘要： 信号交叉口对城市道路的通行能力以及车辆的燃油消耗具有重要影响。本文提出一种在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合交通流环境下的自动驾驶车辆的轨迹优化方法。基于交叉口信号灯的配时方案,构建车辆旅行时间估计模型,并以自动驾驶车辆燃油消耗最小以及通行效率最大为目标,构建自动驾驶车辆轨迹优化模型,对车辆进行动态轨迹规划和控制。车辆轨迹滚动优化模型采用高斯伪谱法进行离散化求解,并基于SUMO仿真平台对模型结果进行验证。仿真结果表明,自动驾驶车辆可以通过优化自身控制变量影响人工驾驶车辆的运行状态,减少交通流的排队以及时走时停现象。本文提出的车辆轨迹优化方法对于降低车队整体燃油消耗、提升车队平均速度、缩短平均行程时间具有重要作用。

摘要： 该文针对燃煤锅炉烟气含氧量传统测量方法误差大、效率低和成本高等缺点,利用隐式广义预测控制方法对控制系统进行设计,通过遗传算法对目标函数进行在线滚动优化,以此来实现对烟气含氧量的实时控制。从现场的运行工况来看,将烟气含氧量控制在2%左右,符合现场的设计要求。

摘要： 微能网是实现多能互补的有效技术手段之一。以包含电转气和电池-超级电容器混合储能系统的电-热-气联供型微能网为研究对象,针对风光出力和负荷不确定性导致系统优化控制结果可信度较低的问题,基于模型预测控制的滚动优化思想,提出包含长时间尺度滚动优化层和短时间尺度实时滚动调整层的多时间尺度双层滚动优化控制方法。其中,上层以系统运行经济性最优为目标,通过多步滚动求解制定长时间尺度调度计划;下层以跟踪和修正上层调度计划为目标,并在短时间尺度滚动优化平滑功率波动的基础上,引入超级电容器,进一步应对风光和负荷短时间尺度的功率波动。分析结果表明,电转气和超级电容器在提高微能网消纳能力和平抑系统功率波动方面具有显著作用,同时双层滚动优化控制方法在保证微能网经济运行的前提下,能够有效应对不确定因素对系统优化控制的影响。

摘要： 由于LLC谐振变换器难以获得精准的数学模型并且具有复杂的非线性特点,PI等传统闭环控制器算法在该类谐振变换器中往往不能取得较好的控制性能。为了提高系统的动态响应,降低超调量,将动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)策略应用到LLC谐振变换器模型上来改善系统的动态性能,根据变换器的阶跃响应输出电压值建立预测模型,并通过指标滚动优化与反馈校正来设计电压预测闭环控制器。在此基础上搭建了谐振变换器的仿真模型,结果表明DMC算法在抑制超调、提高动态响应等方面具有一定的可行性与有效性。

摘要： 研究了下倾角动态迭代寻优算法、天馈最佳方向角定位算法和图像识别精灵算法。倾角寻优算法通过电子下倾方案迭代,遍历所有倾角组合,找出小区弱覆盖栅格占比、质差栅格占比与导频污染栅格占比综合得分最小的天馈倾角优化方案,与高斯分布模型算法得出的天馈最佳方向角,形成天馈调整脚本;进而驱动图像识别精灵机器人,实施网管远程天馈调整动作。构建天馈闭环管控系统,实施天馈自动化闭环评估优化。经验证,原有越区覆盖、质量得到有效改善。本方法快速、有效、便捷,适用于匹配5G权值快速优化的4G/5G网络覆盖质量联合优化。

摘要： 以电力电子化电力系统多时间尺度稳定运行为研究目标,构建基于多时间尺度的电力电子化电力系统稳定控制模型.通过建立电力电子化电力系统变流器数学模型,获取全部电压信息,引入基于无功电压滚动优化的电压优化控制方法,从日前无功电压优化控制、日内无功电压优化控制两种角度设计优化控制策略,实现电力电子化电力系统在多时间尺度中稳定运行.研究显示,所构建模型的电力电子化电力系统稳定控制效果较好,在多种故障模式下可降低电力电子化电力系统网损.

摘要： 电动汽车数量的日益增长使得微电网内的不确定性不断增加。针对集群电动汽车到达时刻的不确定性以及到达时刻剩余电量的不确定性,建立了一个双层模型预测控制策略对接入微电网的电动汽车进行最优充放电管理,以降低主网与微电网之间的交换功率。在上层集群电动汽车充放电优化中,考虑下层单个电动汽车的充电需求,并根据充电紧迫性将其划分为参与调控的电动汽车和不参与调控的电动汽车。仿真结果表明,所提方法在集群电动汽车充放电管理上具有更好的表现,且更加贴近现实情况,更易满足居民需求。

摘要： 为解决源-荷供需能量不匹配的问题,提出了针对冷热电联供(CCHP)系统的多时间尺度滚动优化运行方法。该策略按照“日前-日内”2个阶段逐级制定机组出力计划,分别构建了以日前运行成本最低为目标的日前优化模型以及以滚动时域内购电成本和储能出力变化惩罚成本最低为目标的日内滚动优化模型,由此得到冷热电联供系统平滑出力计划。在日前优化中考虑多种储能模式对CCHP系统运行经济性的影响;日内滚动优化阶段确定了最佳滚动时长为4 h。结果表明:多元储能模式能够提高CCHP系统的运行经济性;多时间尺度滚动优化不仅可以提高和保证CCHP系统运行的经济性,而且能够有效降低源-荷的波动性对实际系统运行的影响。

摘要： 对含生物质能的CHP微网进行研究,构建了蓄电池超级电容器混合储能的退化成本模型。综合考虑储能系统的老化特性、激励型需求响应以及可再生能源发电的不确定性,建立了日前日内多时间尺度的微网运行模型。通过算例分析日内不同预测时域对系统的影响,并对比在不同风光预测误差下系统的相关性能数据,验证了含混合储能的生物质能CHP微网能满足系统经济性和功率波动性,并且能减缓蓄电池退化,延长使用寿命。

摘要： 针对压水堆核电厂冷凝器具有迟延性、复杂非线性等特点,采用集总参数法建立了核电厂冷凝器的动态数学模型,提出了一种基于动态矩阵控制算法的冷凝器压力预测控制方法。在冷凝器压力的非参数模型下,设计动态矩阵控制器,弥补了传统比例-积分-微分(PID)控制方法的局限性。仿真实验结果表明,本文所提出的核电厂冷凝器压力动态矩阵预测控制方法,其响应速度更快、调节时间更短、抗干扰的能力更强,具有良好的控制性能。

摘要： 同时考虑机器的不可靠性的FMS优化控制策略的求取一直面临求解偏微分方程及大规模动态规划难题.为降低求解的复杂性,本文利用动态规划结合变时域滚动优化技术来寻求原始问题的近忧解,把求解多维随机最优生产控制问题递阶为求解期望意义下的最优生产控制问题,并通过在一维方向上的变时域滚动优化来逼近原始问题.避免了直接求解偏微分方程带来的困难.从而实现了算法的可行性,提高了最优生产控制的精确性和实时性.仿真结果表明该方法快速有效.

摘要： 城市交通系统是一种具有强随机性及耦合性的非线性系统,到目前为至所提出的模型及统计学上的研究成果都无法对城市交通系统进行满意的描述,这使许多基于模型的交通优化模型都由于模型误差的存在而限制了应用的范围.本文从在线滚动优化的角度对城市交通的动态最优控制问题进行了研究,并建立了单交叉口交通控制的实时优化模型.该模型基于混合整数线性规划(MILP)技术,具有与相邻交叉口所导入的车流绿信波相协调的能力.本文还指出,该模型可以方便地转变为对整个交通网络进行规划的形式,但进一步的讨论指出:这将对优化时域有一定要求,从而带来计算规模及模型误差上的困难.

摘要： 针对换热器本身具有较强的纯滞性、约束性等特性，本文提出将模型预测控制应用于换热器控制中。首先将换热器近似处理为一阶惯性环节，推导出其传递函数作为预测模型。而后以输出误差与控制量加权之和的二次型性能指标为目标函数对其进行滚动优化，使全过程达到最优。最后，通过反馈校正构成系统的闭环优化，提高控制的鲁棒性。通过仿真实例证明：模型预测控制能够较好的处理换热器控制上的纯滞后等问题，具有较好的鲁棒性。

摘要： 冷带轧机是典型的复杂机电系统，其控制系统日益精密化和智能化。目前广泛应用于现场的PID控制策略，由于其鲁棒性较差，已经不能满足冷带轧机控制系统日益精密化和智能化的要求。针对冷带轧机液压压下伺服系统，应用模型算法控制算法，设计预测控制器，采用了滚动优化、反馈校正的控制策略。该控制算法基于受控对象脉冲响应，具有较强的稳定性和鲁棒性。同时，提出了上述控制策略的计算机控制实现方法，实验研究结果表明该方法远比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越，且易于实现。

摘要： 滚动优化是预测控制的核心,应用RBF神经网络对预测控制系统进行优化设计.为避免依据于复杂的数学运算的常规滚动优化控制策略,提出采用黄金分割优化的方法.黄金分割法不用求解偏微分方程以及大规模动态规划问题,而且能保证较快的收敛速度,计算简便.该方法可以避免神经网络预测控制中复杂的下降梯度计算问题,而且通过设定非导数优化的搜索范围,可以解决控制量的优化问题.仿真结果验证了优化方法的有效性.

摘要： 论文所实现的基于动态矩阵控制的预测控制是一种基于预测模型预测系统未来输出、滚动实施优化并结合了闭环反馈校正的计算机优化控制算法.由于它对预测模型的形式没有严格要求,对精度要求也不高,尤其是它用滚动的有限时段优化取代了一次性的全局优化实现滚动优化控制,更符合实际工业过程控制的特点,对克服系统的不确定性影响具有更强的鲁棒性.

摘要： 该文提出了一种非线性预测控制算法，非线性动态预测模型采用径向基函数网（RBF网），滚动优化采用遗传算法。通过对一个控制pH值的非线性过程的仿真研究，表明该算法具有良好的动态响应特性。

摘要： 永磁同步电机通常采用矢量控制和直接转矩控制,但是该方法的缺点是参数的变化对系统的稳定性有较大的影响。通过分析永磁同步电机的数学模型,并对其电流环建模得到其状态方程,以该模型为基础。设计了模型预测控制器,用其代替传统的PI控制器作为永磁同步电机调速系统中的电流环。仿真结果表明：基于模型预测控制能够有效的抑制参数的变化对系统的影响。

摘要： 永磁同步电机通常采用矢量控制和直接转矩控制,但是该方法的缺点是参数的变化对系统的稳定性有较大的影响。通过分析永磁同步电机的数学模型,并对其电流环建模得到其状态方程,以该模型为基础。设计了模型预测控制器,用其代替传统的PI控制器作为永磁同步电机调速系统中的电流环。仿真结果表明：基于模型预测控制能够有效的抑制参数的变化对系统的影响。

摘要： 永磁同步电机通常采用矢量控制和直接转矩控制,但是该方法的缺点是参数的变化对系统的稳定性有较大的影响。通过分析永磁同步电机的数学模型,并对其电流环建模得到其状态方程,以该模型为基础。设计了模型预测控制器,用其代替传统的PI控制器作为永磁同步电机调速系统中的电流环。仿真结果表明：基于模型预测控制能够有效的抑制参数的变化对系统的影响。

摘要： 本发明提供滚动滑动构件和生产滚动滑动构件的方法以及包括滚动滑动构件的滚动轴承。滚动滑动构件(18)包括基体部(32)和表面层(34)。基体部具有的成分包括：0.30至0.45质量％的碳、0.15至0.45质量％的硅、0.40至1.50质量％的锰、0.60至2.00质量％的铬、0.10至0.35质量％的钼、0.20至0.40质量％的钒、0.005至0.100质量％的铝以及残余的铁和不可避免的杂质。表面层位于基体部的周围。表面层具有700至800的维氏硬度和25体积％至50体积％的残留奥氏体含量。晶界氧化层的厚度满足公式：晶界氧化层的厚度≤滚动滑动构件的等效直径×1.4×10‑3。

摘要： 本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域的一种往复运动滚动摩擦且滚动导向的方法及直线往复滚动摩擦且滚动导向装置。该设备包括外部套、内部体、滚动体等，外部套与内部体之间设置滚动体，外部套与内部体在滚动体的支撑下相对直线往复运动，外部套、内部体紧密扣合，外部套通过滚动体对内部体具有直线导向作用，内部体通过滚动体对外部套具有直线导向作用，外部套、内部体与滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向。

摘要： 本发明公开了一种可优化滚动频率的滚动广告灯箱系统，包括控制器，所述控制器通过步进电机连接灯箱，所述控制器包括微处理器，所述微处理器连接电源电路、功率电路、时钟电路、液晶模块、数据存储器、键盘电路。本发明通过优化控制器对其进行精细化管理，在人流低谷时间段可以大幅度降低步进电机工作时间，降低设备磨损和系统能耗，从而带来明显的经济效益和社会效益。

摘要： 本发明提供滚动滑动构件和生产滚动滑动构件的方法以及包括滚动滑动构件的滚动轴承。滚动滑动构件(18)包括基体部(32)和表面层(34)。基体部具有的成分包括：0.30至0.45质量％的碳、0.15至0.45质量％的硅、0.40至1.50质量％的锰、0.60至2.00质量％的铬、0.10至0.35质量％的钼、0.20至0.40质量％的钒、0.005至0.100质量％的铝以及残余的铁和不可避免的杂质。表面层位于基体部的周围。表面层具有700至800的维氏硬度和25体积％至50体积％的残留奥氏体含量。晶界氧化层的厚度满足公式：晶界氧化层的厚度≤滚动滑动构件的等效直径×1.4×10

摘要： 本实用新型公开了一种可优化滚动频率的滚动广告灯箱系统，包括控制器，所述控制器通过步进电机连接灯箱，所述控制器包括微处理器，所述微处理器连接电源电路、功率电路、时钟电路、液晶模块、数据存储器、键盘电路。本实用新型通过优化控制器对其进行精细化管理，在人流低谷时间段可以大幅度降低步进电机工作时间，降低设备磨损和系统能耗，从而带来明显的经济效益和社会效益。

摘要： 一种基于日内滚动优化的能源互联网管理方法，构建能源局域网群模型，对系统进行初始化并获取初始数据，接着进入日内滚动优化，对实际风光出力，负荷波动与初始预测数据的误差进行修正，以校正净负荷波动偏差为目的，由各ELN子网根据网群控制中心计算出的更新内部电价决策出自身的最优策略，并修正各个变量。修正完成后，当前的优化结果作为实际调度方案，等待下一优化周期的到来，并重复上述日内滚动优化过程。该发明可以有效提高能源互联网对新能源的消纳能力以及故障时的系统可靠性，并在一定程度上增加能源互联网的经济利益。

摘要： 本发明属于微电网优化控制技术领域，涉及一种基于储能系统滚动优化的微电网三阶段优化控制方法；通过建立对微电网的数学模型，通过微电网价格型需求响应模型得到微电网用电负荷的日前调度策略；结合基础负荷运行曲线预测微电网次日各时段的分布式电源发电功率和电动汽车负荷区间范围，计算出BESS的滚动优化功率边界值，在BESS功率边界值中计算得到微电网日内调度方法；实时控制阶段，将BESS的滚动优化功率边界值传送到储能系统实时控制器中，实时控制器调整储能系统控制模式；本发明通过滚动优化跟踪风力发电、光伏发电和电动汽车的不确定性，计算储能系统的滚动功率边界值，使得储能系统消耗的吞吐量最少，延长储能系统的使用寿命。

摘要： 一种基于日内滚动优化的能源互联网管理方法，构建能源局域网群模型，对系统进行初始化并获取初始数据，接着进入日内滚动优化，对实际风光出力，负荷波动与初始预测数据的误差进行修正，以校正净负荷波动偏差为目的，由各ELN子网根据网群控制中心计算出的更新内部电价决策出自身的最优策略，并修正各个变量。修正完成后，当前的优化结果作为实际调度方案，等待下一优化周期的到来，并重复上述日内滚动优化过程。该发明可以有效提高能源互联网对新能源的消纳能力以及故障时的系统可靠性，并在一定程度上增加能源互联网的经济利益。

摘要： 本发明公开了一种多时间尺度滚动优化微电网能量优化管理方法，首先划分两个时间尺度，日内优化以运行成本及系统网损最小为目标，以各分布式电源起停、运行限制为约束，同时考虑三种负荷响应成本及约束建立数学模型进行日内优化。实时优化以日内优化结果为参考量，运用模型预测控制算法，进行未来有限时域内的滚动优化求解。本发明方法可全面考虑各分布式电源约束限制、各种负荷特性以确保微电网安全稳定运行，同时兼顾功率损耗，提高微网运行的经济性。

摘要： 本发明公开了一种基于滚动优化的电动汽车充换电网络电池优化调度方法，包括以下步骤：数据采集；配送参数设置；物流策略求解；物流能力确定；充电参数设置；状态计算；充电策略优化；灵敏度分析；本发明基于流水配送的配送方案，建立了充换电网络电池优化调度模型，提出了滚动优化的策略，解决了传统优化方案无法满足下一个优化周期初始时刻换电需求的问题，针对电动汽车充换电网络物流配送和充电环节的调度运行进行了基础研究，形成充换电网络电池优化调度的基本理论，为充换电网络的运行提供了科学理论支持，充分发挥了其运行效率。