混装车

摘要： 目前工业炸药现场混装车的相关技术,部分来自于厂房式炸药生产工艺技术和设备技术,而相关安全技术的研究主要集中在生产工艺技术、施工操作规程、爆破工程技术上,而对车载机电设备的相关安全技术问题关注度则相对较低。车载型设备与普通工业设备具有一定的区别,车载型设备需要考虑到混装炸药车应用中各类现场工况和路况,具有独立的技术标准。重点分析现阶段工业炸药现场混装车机电设备方面面临的部分问题,提出改进方案,提高工业炸药现场混装车机电设备的安全性与稳定性。

摘要： 国内地下矿山传统的装药、爆破作业方式落后,装药效率、装药质量及爆破安全性难以满足矿山高质量发展的趋势.结合炸药现场混装技术在杏山铁矿的应用实例,详细介绍了BCJ-4(I)型混装车与配套基质地面站组成的地下矿用乳化炸药现场混装技术.现场应用证明,该项技术安全、高效,实现了地下矿用乳化基质的长距离输送,可满足垂直上向40 m深孔的自动装填与耦合装药,作业效率明显优于传统地下矿装药方式,并且劳动强度显著降低,爆破效果明显提高,该技术为地下矿山的深部高效开采提供了保障.

摘要： 酒钢镜铁山矿桦树沟矿区井下中深孔爆破原先使用粉状膨化硝铵炸药,采用 BQ-100 型风动装药设备人工装药,装药工艺技术落后,爆破效果差.2017 年引进了 BCJ-41 型井下现场混装乳化炸药装药车,进行了近 1 年的生产试验.经过不断改进,目前已经完全能够满足分段崩落法采矿法爆破要求,各项性能指标达到国内先进水平.%Powdered bulge ammonium nitrate explosive was originally applied to blasting in medium and deep hole of underground mine in Huashugou mining area of JISCO Jingtieshan Mine, BQ-100 pneumatic charging facility was applied to manually charge explosive, backward blasting technology brought about poor blasting effects. In 2017, BCJ-41 underground emulsified explosive mixed charging truck was introduced, and production test for nearly one year was conducted. After continuous improvement, the blasting requirements of the sublevel caving mining method had been completely satisfied, all performance indexes reached domestic leading level.

摘要： 智能装药车是未来智能化开采的基础装备之一.根据井下爆破炸药装填的特点,以双目立体视觉传感器为基础,建立立体视觉定位系统.通过一系列立体视觉定位系统标定,建立立体视觉定位系统与装药系统动力学模型之间的关系,从而建立基于立体视觉的自动装药系统.

摘要： This article introduces the mixed emulsion explosive technology of the deep up-hole loading and its product application.The fitting validation and product performance testing of this new technology are indicated:Combined with the underground mine emulsion explosive charging truck,the coupling charged explosive in 40 m deep up-hole does not drop down,and the parameters of the loading process are reasonable.The performance indicators of the product meet the requirements of the state and industry regulations.The product applied in the blasting practice achieves good results.%介绍一种上向深孔装填混装乳化炸药工艺技术及其产品装药爆破应用情况.对新研制的工艺技术进行匹配性验证和产品性能检测.结果表明,该工艺技术结合地下矿用乳化炸药现场混装车,实现垂直上向40 m深孔耦合装药不掉药,装药过程参数合理,制备的产品各项性能指标均达到国家及行业要求,在爆破应用中取得良好效果.

摘要： 为了更好的解决位处高分段地下矿，间距较大而又无底柱情况下展开的分段式崩落采矿而进行深孔装药的难题，实现地下矿安全装药、少人化、无人化和环保。为解决这一难题，研制出了乳化炸药地下矿混装车。本文就乳化炸药现场的实际情况对混装技术和装备进行简要分析和探讨，以验证混装车具备更高效、稳定、安全、智能的优点，以提高地下矿采矿安全性和整体经济效益。

摘要： 介绍一种遥控式辅助自动装药系统,该系统主要由自动送管器、寻孔机械臂、生产信息动态监控系统组成,可实现炮孔空间定位,自动送管、孔深测量,并对泵送装药速率和退管速度进行匹配性调节,同时可将装药统计信息、设备运行状态、安全状态监控和报警信息进行分类采集、存储和远程无线通讯.该系统能够降低爆破劳动强度、减少岗位定员,实现井下装药的远程信息化管理.

摘要： 本项目主要研究开发一种多功能乳化炸药现场混装车，现场混装技术是指装药车装载炸药半成品或原材料驶人爆破作业现场，通过车载系统将其充分混合后装填到炮孔内，经过一定时间后才变为成品炸药。混装车使用的是炸药半成品或不具备爆炸性危险性的原料，避免了成品炸药的运输、储存和使用，本质安全性显著提高。多功能乳化炸药现场混装车有以下几部分构成:汽车底盘、动力输出系统、液压系统、电气控制系统、胶体配料系统、干料配料系统、混合系统、成药输送系统、清洗系统、微量元素添加系统、混装车的实时在线监管系统等。现场混装炸药系统是集原料运输、炸药混制、炮孔装填于一体的移动式微型高效炸药加工厂，是爆破装药机械化作业的一次革命。现场混装炸药系统的广泛应用将会极大改善爆破炸药装药瓶颈的问题，提高效率、降低成本、提升经济效益，降低环境污染，实现绿色、环保、清洁生产。

摘要： 为解决地下矿高分段大间距无底柱分段崩落采矿法回采爆破上向深孔装药难题,实现地下矿爆破装药安全、环保、无人化和少人化,研制了地下矿乳化炸药混装车.基于地下矿开采的实际情况,充分利用信息、自控、人工智能等技术,对混装车的行走机构、自动寻孔、自动送管、液压系统、计量系统、控制系统等进行了针对性的研究开发和安全设计.现场应用结果表明,所研制的地下矿乳化炸药混装车达到了研发目标,相比于人工装药而言,具有安全、高效、智能化程度高的特点,装填上向孔深度达40m,满足了"数字矿山"建设的需要.研究成果通过了科技部专家组鉴定,达到了国际领先水平,具有十分广阔的应用前景.

摘要： 本文概述了乳化炸药混装车的结构组成与自动控制,从技术角度分析了"3.21"爆炸事故可能的原因、事故暴露出的问题在于包括安全联锁装置未定期校验，安全保护密码设置级别过低，混装车的安全管理与使用不统一.提出严格其配方，合理设计设备结构，合理设置有效的自动控制手段，并加强安全教育与安全管理，定能保证乳化炸药现场混装技术的安全，确保其健康快速发展。

摘要： 文章介绍了工业炸药现场混装车动态监控软件系统的设计与实现,以及在调试过程中出现的问题与解决的措施与方法,软件系统设计以数据安全性、适用性、稳定性、易于维护为设计原则,该系统融合多种计算机技术,Java技术,MySQL动态数据库开发、nP与mTP文件传输协议运用、基于B/S架构的动态网页开发等,其中Java是软件系统的灵魂与精髓,Java技术是目前使用最为广泛的语言之一,它具有面向对象、运行稳定、跨平台、多线程等的特点.软件系统实现场混装车所处的地理位置信息以及生产数据的采集、处理、存储与传输.

摘要： 文章首先介绍了现场混装作业技术具有安全可靠、计量准确、占地面积小、建筑物简单、减轻劳动强度、提高装药效率、降低成本、改善爆破效果和改善工作环境等优点,它已成为当今工程爆破技术的一个主要发展方向;然后分别介绍了国内外现场混装作业技术的研发现状,并着重介绍了国内地面辅助设施、现场混装车的发展现状及面临的障碍和我国的行业标准及规范;最后技术、作业管理等五个方面阐明了现场混装作业技术的发展趋势.

摘要： 目前我国炸药混装车应用尚不是十分广泛,且主要应用于一些大型矿山开采工程,在爆破采石工程中应用较少.本文结合某大型爆破采石工程的特点,包括该工程所在区域常年雨水较少，且时间相对集中，因此水孔的比例不大。从本工程开采山体的岩石性质及业主对开采石料的要求看，如何在岩石节理裂隙中等发育且风化严重的山体进行爆破开采时，保证泥和石粉含量、lOkg以下块石含量及综合粉矿率均在规定要求范围内，是本工程爆破技术上的一个难点，因为业主是按照合格石料过磅称重计量并计价，粉矿不但不能计价，还要由施工单位自费装运至弃渣场，多出1方石料，可以卖十几元，多出1方粉矿，不但无收益，还得花费挖装、运输的费用；粉矿率的增加，使挖机挑选石料的作业时间加长，挖机降效又直接影响到运输设备降效，同时山体石料利用率也会降低。炸药与岩石“匹配”问题是爆破理论和技术发展的一个重要方向，炸药爆速越大，孔壁入射压力越大，对炮孔破坏的范围也就越大，粉矿率自然就高，因此根据开采山体的岩石性质，为降低粉矿率，确定选用爆速较低的铵油炸药。业主明确要求，为确保安全和降低工程造价，炸药必须采用混装车现场生产，确定了使用混装铵油炸药进行爆破开采,并通过实践证明了其可行性和优越性,大大降低了粉矿率和钻爆成本,取得了良好的经济效益和社会效益,对类似工程有一定的借鉴作用.

摘要： 通过对膨化炸药生产技术现状的分析，探究了膨化炸药混制车的研究意义，针对车制膨化炸药的车载原料及原料性能，成功研制了气力输送式膨化炸药装药车和螺旋输送式膨化炸药装药车，总结了其工作原理即气力输送式炸药混装车由汽车改装而成。车上仅贮存冷却至常温呈流散性的新型液混式膨化硝酸铵炸药，运至爆破现场后用压气输入炮孔。流散性膨化硝铵炸药用输料螺旋5从储箱4中输出，经星形阀6挤入混合室7。星形阀也称旋转式供料器、叶片式供料器或锁气阀，它既能将处于常压下的储箱中的膨化硝铵炸药挤入处于高压下的混合室，又能防止混合室中的压气气流进入膨化硝铵储箱中。炸药最后经输药软管送入炮孔。由于膨化硝铵炸药通过星形阀的容积效率（每一转物料的实际排量与理论排量之比）的变化很小，所以可通过星形阀的转数进行炸药的计量。其计量误差在炮孔装药量的允许误差范围内，而螺旋输送式膨化炸药装药车工作前先在地面站装入流散型膨化硝铵炸药，驶到爆破现场，启动启力器，将输送螺旋对准炮孔，在计数器上输入炮孔的装药量，按下启动按钮，膨化硝铵炸药经箱底螺旋送到斜螺旋，再由侧螺旋输送到炮孔内。当这一炮孔炸药量装够时，控制装置发出命令自动停机，移位到下一炮孔。该车主要由汽车底盘、动力输出系统、干料箱、输送螺旋、电器控制装置、燃料箱组成。随着民爆一体化技术的广泛推广应用，车制新型液混式膨化炸药具有较好的推广应用前景，膨化炸药现场混装技术需要继续深入研究。

摘要： 随着我国经济的快速增长,矿山的开采力度不断增大,对爆破的要求越来越高,传统的人工装药模式存在劳动强度大、效率低等缺点,实现爆破作业的机械化,提高炸药的装药效率,降低炸药的单耗势在必行.近年来,我国大型露天矿山使用了散装炸药混装车,以实现爆破作业炸药的现场配制和快速装填.混装车制备的炸药不同于常规的成品炸药,其炸药密度可根据矿岩性质适当调整,并使炮孔实现耦合装药,提高了爆破作业的质量与效率,仅减少药耗一项,年节约开支达100万元以上.

摘要： 本申请公开了一种乳化炸药混装设备，包括动力装置、设置于动力装置端部的乳化基质缸、敏化液缸、连接所述乳化基质缸和敏化液缸的行程调节连杆和联动泵，所述乳化基质缸包括本体及设于本体上方的压盘。根据本申请实施例的技术方案，压盘结构的压缩行程运动直接将存放在乳化基质缸中的乳化基质取出，无需另外连通的存放乳化基质的容器，减少占据空间，使其整个混装装置的结构简化；另外，可以将该乳化炸药混装设备设置于车体上，由于设备体积小，便于深入矿下作业，适用范围比较广。

摘要： 本发明涉及炸药混装车、用于炸药混装车的粉状铵油炸药及其制备方法,具体是用炸药混装车盛装地面站制备的粉状硝酸铵、液体可燃剂和固体可燃剂等原料，或盛装上述粉状硝酸铵与可燃剂的混合物。或用运输车将上述材料输送到现场的炸药混装车内。在爆破现场，炸药混装车将粉状硝酸铵、可燃剂混合制得成品粉状铵油炸药，再直接注入炮孔。由于地面站制备和输送的介质感度低，本质上提高了炸药生产的安全程度，同时直接采用混装车生产装填，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了炸药成本。与粒状铵油炸药相比，提高了炸药威力，降低了炸药成本。

摘要： 本发明公开一种混装车炸药装药系统，包括装药罐、水箱、防冻液箱、配制箱、敏化剂箱、抽吸泵、敏化剂泵和装药管，水箱和防冻液箱均与配制箱连通，配制箱的第一输出端和装药罐均与抽吸泵连通，配制箱的第二输出端和敏化剂箱均与敏化剂泵连通，抽吸泵和敏化剂泵均与装药管连通，装药罐具有第一阀门，水箱、敏化剂箱和防冻液箱分别具有第二阀门、第三阀门和第四阀门，配制箱的第一输出端和第二输出端分别具有第五阀门和第六阀门。本发明还公开了包括上述混装车炸药装药系统的混装车，本发明提供的混装车炸药装药系统及混装车，可避免寒冷天气下管路结冰，减少防冻液用量，成本低。

摘要： 本发明涉及炸药混装车、用于炸药混装车的粉状铵油炸药及其制备方法,具体是用炸药混装车盛装地面站制备的粉状硝酸铵、液体可燃剂和固体可燃剂等原料，或盛装上述粉状硝酸铵与可燃剂的混合物。或用运输车将上述材料输送到现场的炸药混装车内。在爆破现场，炸药混装车将粉状硝酸铵、可燃剂混合制得成品粉状铵油炸药，再直接注入炮孔。由于地面站制备和输送的介质感度低，本质上提高了炸药生产的安全程度，同时直接采用混装车生产装填，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了炸药成本。与粒状铵油炸药相比，提高了炸药威力，降低了炸药成本。

摘要： 本发明涉及一种装药密度可调的乳化炸药混装器及混装车，基质箱通过基质泵以及基质泵输出管与水环润滑管路一端连接，水环润滑管路另一端连接所述装药管，第一添加剂箱内的添加剂由第一添加剂泵泵送于水环润滑管路上，第二添加剂箱的添加剂由第二添加剂泵泵送于水环润滑管路上，实现装药密度可调，炸药利用率更好。同时还包括装药管卷筒以及电控系统放置于混装车本体的货箱内，混装器的装药管由装药管卷筒进行收卷，电控系统用于控制所述混装器的运行，新能源电池及管理系统设置在混装车本体的驾驶室内，用于对电控系统和混装车本体提供电能，实现插电工作、纯电工作、混动工作三种作业模式，降低了尾气排放，不需外接电源，工作更加方便。

摘要： 本实用新型公开了一种井下现场乳化炸药混装车的送管器,包括底座、第一导向轮组、第二导向轮组、支架、油缸、入口导向管以及出口导向管，第一导向轮组设置于底座上，第二导向轮组设置于位于底座上的支架上，支架与油缸连接并能够在油缸的驱动下向着靠近或远离第一导向轮组的方向移动，第一导向轮组与第二导向轮组均由两个相互啮合的齿轮构成，各齿轮通过驱动机构驱动转动；入口导向管与出口导向管分别设置于底座两端，当齿轮在驱动机构的驱动下转动时，由入口导向管进入的药管能够从第一导向轮组与第二导向轮组之间穿过并从出口导向管输出。采用这种送管器，便于调节第一导向轮组与第二导向轮组的间距以更好地夹持药管。

摘要： 本实用新型公开了一种现场混装乳化炸药混装车辅助装药装置,包括套筒，套筒内设有两个轴杆，轴杆两端分别与套筒内壁转动连接，两个轴杆上分别套设固定有对称设置的导向滚轮；套筒下方同轴设有环形座，套筒底端与环形座之间固定有多个支腿，每个支腿内侧设有斜向下设置的连接杆，连接杆的一端与支腿铰接，连接杆的另一端转动连接有缓速轮，连接杆下方设有与支腿固定的弹性支撑件；环形座上穿设有多个锚钉。优点：输送管输送炸药时，其出口被两个导向滚轮左右限位，不易出现晃动，且多个缓速轮夹持稳定，避免发生向上位移的情况，防止撒药；通过缓速轮夹持稳固输送管顶替人工扶住，降低劳动强度。

摘要： 本申请提供了气力输送机构和混装装置及铵油炸药现场混装车，涉及民用爆破器材技术领域。一种气力输送机构，包括储料罐、输送管、供气设备以及输气管。储料罐的进料口设有进料阀，储料罐的出料口设有出料阀。输送管与储料罐的出料口连通。供气设备被配置为向储料罐提供高压气体。输气管的两端分为与输送管和供气设备连通，输气管安装有脉冲电磁阀。该混装装置采用气力脉冲发送进行长距离输送，扩大了铵油炸药现场自动化装药作业范围，尤其适合在复杂的现场条件下使用，避免了现场装袋和人工搬运，提高了自动化作业能力。

摘要： 本申请公开了一种乳化炸药混装设备及乳化炸药混装车，包括动力装置、设置于动力装置端部的乳化基质缸、敏化液缸、连接所述乳化基质缸和敏化液缸的行程调节连杆和联动泵，所述乳化基质缸包括本体及设于本体上方的压盘。根据本申请实施例的技术方案，压盘结构的压缩行程运动直接将存放在乳化基质缸中的乳化基质取出，无需另外连通的存放乳化基质的容器，减少占据空间，使其整个混装装置的结构简化；另外，可以将该乳化炸药混装设备设置于车体上，由于设备体积小，便于深入矿下作业，适用范围比较广。

摘要： 本实用新型公开了一种混装车混装系统，包括上料螺旋、搅拌螺旋、柴油管、清洗管和三通阀，柴油管的出油口置于搅拌螺旋内；上料螺旋、清洗管与搅拌螺旋通过三通阀连通；在柴油管上设有油控阀门，在柴油管的出油口上设有喷油头，在柴油管的出油口端设有料位探头，料位探头与油控阀门通过电路连接。本实用新型一种混装车混装系统结构简单，设计合理，通过增加油控阀门和料位探头实现了输油时机的控制，避免了混装过程中柴油的不足或过剩，避免了环境污染，有效节约了生产成本；通过增加三通阀和清洗管对混装后搅拌螺旋内的残料进行清理，消除了安全隐患，极大提高了混装车的安全性能。