混合交通

摘要： 鉴于车队在城市道路信号交叉口通行时常被交叉口信号灯所打断,造成不必要的停车,致使交叉口通行能力下降、尾气排放增加以及燃油消耗升高,本文面向未来网联自动驾驶环境,基于马尔可夫链理论,构建了混合交通流下的车队识别模型。此外,本文借助能够实现L2级自动驾驶技术的特斯拉车辆,设计并组织实施了网联自动驾驶环境下的全样本交通流视频采集实验,并利用视频识别技术提取车辆轨迹数据。最后,利用实测数据和交通仿真软件Vissim,进行网联自动驾驶环境下的车队识别仿真实验。仿真结果表明,当网联自动驾驶车辆渗透率高于0.7时,车队识别率超过80%。另外,仿真结果还表明,车队识别位置同样影响车队识别率,例如在交叉口上游与下游分别进行车队识别时模型性能不同。本文所构建的车队识别模型能够为未来网联自动驾驶环境下的信号协调控制提供输入参数,以减少城市干线车队的不必要停车,进而提高城市交通运行效率。

摘要： 5G网络是车联网(Internet of Vehicles, IoV)发展的关键一步,其低时延的特点可以实现自动驾驶车辆对前方实时交通信息感知的需求,为预先制动、提前绕行等驾驶行为提供参考。针对混合交通场景中手动驾驶车辆可能会出现的危险驾驶行为,基于长短时记忆(Long Short-Term Memory, LSTM)网络和无线集群学习框架,提出了一种基于车联网的无线集群智能轨迹预测(Swarm Learning-based Trajectory Prediction, SLTP)算法。SLTP算法以智能网联汽车为研究对象,在使用去中心化的无线集群学习保护用户隐私数据的同时,使用车车无线通信系统感知周边手动驾驶车辆的历史轨迹信息并给出轨迹预测。通过使用美国高速公路行车NGSIM(Next Generation Simulation)的真实交通数据集评估SLTP的轨迹预测准确性能,评估结果表明,与现有的基于LSTM网络轨迹预测方法相比,SLTP算法在同样的无线通信开销下对于周边手动驾驶车辆的轨迹预测误差降低了43.1%,表明SLTP算法在车联网场景下的轨迹预测应用中具有良好的鲁棒性和准确性。

摘要： 目前针对非信控城市交叉路口场景进行智能网联汽车(ICV)协同控制的研究中,多假设100%的ICV市场渗透率条件,较少考虑人类驾驶车辆(HDV)对系统的影响。本文旨在解决HDV和ICV并存的混合交通条件下非信控交叉口协同控制问题,并探究渗透率对系统性能的影响。首先,提出了适用于混合交通条件的队列预约式分层控制架构,其上层分配各车辆通过路口的时刻,下层负责执行,并进行速度轨迹规划。接着,基于队列预约方法分别制定ICV和HDV的控制和调度策略。最后,在不同ICV渗透率和车流量下进行仿真对比。结果表明,在10%~100%渗透率和每车道车流量400~1000 h^(-1)的工况下,与感应式信号灯控制方法相比,所提出的方法可有效提升交叉口的通行效率,降低车辆平均油耗。

摘要： 随着社会经济发展,新农村建设步伐加快,农村道路交通状况得到明显改善,机动车迅速增加,交通安全隐患也逐渐增多。如果不及时排除交通安全隐患将给农村经济发展带来极大损失,也给农村家庭带来极大的痛苦,如何应对与防范农村道路交通事故保障农村经济发展是当前各级政府和交通参与者义不容辞的责任。

摘要： 本文研究了多类时延下同时具有人类驾驶车辆(HDV)和网联自动驾驶车辆(CAV)的混合车辆队列建模与协同控制方法。首先构建了一般形式的混合车辆队列系统模型,对CAV的数量与空间分布进行表征,并将驾驶员反应时延引入模型;接着,考虑V2V通信时延和传感器量测时延,设计了状态反馈控制器;推导了闭环系统特征方程,并根据Routh-Hurwitz判据确定了系统闭环稳定性的充分条件,以指导控制器参数设计;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了CAV对衰减交通波动的作用,并分析了各类时延对交通流波动的影响。

摘要： 为研究含人工车的混合交通流下部分智能网联车借道城市公交专用车道的控制问题,以两个信号交叉口间公交专用车道为研究对象,提出以不妨碍公交车优先通行、满足换道动机和换道安全条件的智能网联车借道公交车道控制策略.基于公交车道控制预测模块设计智能网联车进入和离开公交专用道规则,采用改进最小化由换道引起的所有制动模型计算的收益作为智能网联车换道时激励准则.期望跟随车类型若为人工车时,目标车辆礼让系数取1;妨碍公交优先必须离开公交道时,满足安全规则即可.通过具体仿真实验予以验证,结果表明:本方法在高交通需求下,与不允许借道控制方法、基于清空距离公交专用车道控制方法对比,人均延误分别减少60％和40％,车均延误分别减少65％和32％,渗透率在30％～40％范围内控制效果显著.

摘要： 鉴于现有生态驾驶控制的研究多基于完全智能网联环境,不适用于传统人类驾驶汽车和网联汽车混行的交通场景,本文中以包含人类驾驶汽车和网联汽车的混合动力汽车队列为研究对象,提出一种考虑驾驶员操作误差的分层生态驾驶控制方法.基于随机模型预测控制算法设计上层控制器以实现车队机动性、燃油经济性和舒适性多目标优化,采用自适应等效燃油消耗最小化策略设计下层控制器以优化车辆发动机与电池的功率分配.仿真结果表明,所提出的方法可有效降低驾驶员操作误差导致的车队中混合动力汽车速度轨迹的偏移量,车辆平均油耗降低2.82％.

摘要： 在由智能网联汽车(CAV)与网联人工驾驶汽车(CHV)组成的混合交通环境下,以提升网联信控交叉口的行车效率、降低燃油消耗量为目标,设计了网联信控交叉口场景,在完成车辆运动学、跟驰及油耗建模的基础上,提出了一种基于车辆编队的网联车辆协同诱导策略,以平均行驶延误时间和平均燃油消耗量为评价指标,基于SUMO平台完成仿真测试.测试结果表明:在稀疏、欠饱和及过饱和交通流量条件下,随CAV渗透率的提升,通行效率和燃油经济性不断提高;在CAV渗透率低于60％时,CHV驾驶员服从度对协同行车诱导策略性能的影响更为显著.

摘要： 数字孪生连接物理世界和信息世界,为复杂交通问题的分析与解决提供了新的思路。在梳理数字孪生基础概念、发展历程和关键技术的基础上,对交通场景数字孪生的研究与应用现状进行综述;结合交通运行的要素特征,从"人—车—路—环境"4个方面对交通场景数字孪生构建亟待突破的关键技术进行分析;对数字孪生在运载工具研制、重要基础设施智能运维、无人驾驶虚拟测试、交通问题的分析与实验等方面的应用前景进行了展望。

摘要： 本文假设交通网络中只有公交车和私家车两种交通方式,利用逐日演化模型模拟出行者选择交通方式的动态的过程,并研究公交车与私家车间相互影响以交通系统稳定性的影响.模拟结果表明,混合交通条件下,在交通需求达到一定量后,交通系统会多个交通状态间周期振荡.在设置公交车专用道,在相同交通需求条件下,交通系统趋于稳定状态.

摘要： 文章主要内容包括信号灯控制道路交叉口红灯周期形成的排队车辆在放行后,不同车型的启动时间和所组成的混合机动车流、车头时距的分布研究,混合交通状态下机动车启动通过交叉口时受到干扰后的延误时间研究,以及利用上述研究成果提出的混合交通状态下提高道路交叉口通行能力的合理化措施及其仿真结果。目前基于混合交通状态下提高城市道路交叉口通行能力的相关研究与分析较少，缺乏针对可执行合理化措施的深入研究与分析。课题以现实交通数据为基础，通过排队车辆在放行后不同车头时距的统计分析结果研究提高城市道路交叉口通行能力的相关措施，并给出措施执行前后的仿真结果对比分析，具有较强的实际应用价值。

摘要： 利用视频检测可以获取混合交通流参数,根据中国混合交通特性,论文对视频检测中的关键环节——运动目标识别进行深入研究,提出一种基于偏心距向量的特征表达方法,采用最短距离法对混合交通中运动目标进行分类.实验结果表明,本文方法识别率较高,具有良好的稳定性、普适性,满足混合交通运动目标识别分类的实际需要.

摘要： 本文针对两相位交叉口存在的机非混行现象，结合国内外学者对交叉口混合交通的研究，分析了左转非机动车的交通组织方法。首先分析了两相位交叉口设置左转非机动车相位的临界条件，并建立相位时长的计算模型；然后分析了左转非机动车信号提前截止、停车线提前、二次绿灯法以及左转非机动车二次过街等方法；最后结合具体的交叉口实例进行分析，证明了在一定条件下设置左转非机动车相位的可行性。本文的研究可为解决交叉口机非混行问题提供技术参考。

摘要： 混合交通是我国城市交通的主要特征，其中交叉口的自行车与机动车的冲突给交叉口的管理与控制带来很大的压力，本文主要以国内交叉口的自行车作为研究对象，把绿灯期间通过交叉口的自行车分两个阶段分析，分别研究两个阶段自行车与转弯机动车冲突特点，并且结合直右混行交叉口的特点，通过设置自行车提前相位来避免较为严重的第一阶段自行车与转弯机动车冲突。在机非冲突较为严重的交叉口，通过设置自行车提前相位可以在一定程度缓解交叉口机非冲突，并且降低机动车延误，提高交叉口安全性。

摘要： 针对城市交通中存在T型交叉口的实际情况，在改进协同进化遗传算法的基础上，以车辆平均延误时间最小为目标，以交叉口几何形状及禁止的交通流冲突为约束进行优化，寻求具有最小平均延误时间的相位序列。仿真实验表明，优化所得信号相位图符合实际交通流情况，且自适应协同进化遗传算法这种新的全局优化搜索算法对于处于混合交通条件下的单点T型交叉口信号配时优化问题可行、有效。

摘要： 中国是自行车的大国,混合交通是中国交通的基本特点,也是造成交叉口通行能力下降和延误增加的主要原因.长期以来,交叉口的混合交通一直是我国城市交通管理的一大难点,且容易造成交叉口秩序混乱,引发交通事故,非机动车和机动车之间的冲突也常常是降低交叉口通行能力的首要因素.为了考察直行自行车对右转机动车通行能力的影响的大小,本文通过计算不同条件下直行自行车对右转机动车通行能力的折减系数而分析直行自行车对右转机动车所产生的影响. 本文在对北京和石家庄典型路口直行自行车对右转机动车在冲突点上各自的流量进行调查的基础上分析了交叉口自行车流的运行特性,并且对自行车流进行了分组处理,通过回归得到自行车组和自行车流量之间的关系,同时引入分组率这一概念,按照分组率的范围对数据进行分类,然后通过运用SPSS和Excel软件进行非线性回归分析和拟合,得到不同范围的分组率所对应的不同的参数,最后通过推导不同分组条件参数下右转机动车实际通行能力的计算公式,得到不同状态、不同参数下自行车对右转机动车通行能力修正系数,同时,本文还对拟合中误差产生的原因进行了分析.

摘要： 集疏运交通是城市交通运输中的重要组成部分,而混合交通是我国城市道路交通的主要特点.通过人工观测的方法,对上海某集疏运道路进行交通调查,在此基础上对集装箱车辆的交通流特征进行分析.研究工作为道路通行能力的研究提供了数据基础和技术支持.

摘要： 混合交通是我国道路运输的基本特征.港口集疏运道路交通中,货车的运行,往往会干扰道路其他车辆的行驶状况和安全性,并对道路的通行能力产生巨大影响,甚至造成排队现象加剧和拥堵更趋严重.在观测、调查的基础上,根据集疏运道路的交通流特征,对混合状态下港口集疏运道路通行能力展开研究,分析其通行能力的计算方法,根据实际情况,对原有模型进行了修正,并通过计算机仿真检验模型的合理性和准确性.对改善道路交通运行条件、增强道路网规划和建设的科学性有重要意义.

摘要： 为有效降低信号交叉口交通延误,建立优化模型.以典型四相位信号控制交叉口为例,在分析机动车与自行车冲突的基础上,以二者加权延误最小化为目标函数,同时考虑绿信比、信号周期、流量等约束条件,建立信号控制策略优化模型,并利用观测数据对模型参数进行标定.计算结果表明,优化后机动车与自行车的延误分别比实际观测值降低了30.6％和20.2％.本研究对选择合理的交叉口信号控制策略具有重要的参考价值.

摘要： 用于陆地和空中的混合式交通运输工具的转变方法，所述方法包括下面的转变和互换步骤：倾转打开调整盖（7）。使两个整体机翼（1）从交通运输工具的纵向位置绕两个竖直轴（2）展开至飞行位置。通过绕水平轴线（3）倾转每个机翼（1）的后部，使机翼（1）的后部从机翼（1）的顶前部展开成张开的飞行位置。使机翼（1）以从0°至40°攻角alpha倾转地起飞和着陆。通过朝机身轴向移动前轮（5）而减小前轮轮距（5）。此外，描述了相应的用于陆地和空中的混合式交通运输工具，其包括用于从标准双辙或四辙汽车转变成用于在陆地或水上起飞和着陆的标准飞行器以及从用于在陆地或水上起飞和着陆的标准飞行器转变成标准双辙或四辙汽车的互换转变机构。

摘要： 本发明涉及一种用于对电动交通工具或混合动力电动交通工具的电池充电的交通工具插孔。该交通工具插孔包括壳体、发光装置以及发光构件，发光装置具有至少一个发光二极管，发光构件被配置成附接至壳体并与发光装置配合。发光构件适合于基于具有比阈值小的值的环境光线水平而被发光装置的至少一个发光二极管照亮预定的时间周期。

摘要： 用于陆地和空中的混合式交通运输工具的转变方法，所述方法包括下面的转变和互换步骤：倾转打开调整盖(7)。使两个整体机翼(1)从交通运输工具的纵向位置绕两个竖直轴(2)展开至飞行位置。通过绕水平轴线(3)倾转每个机翼(1)的后部，使机翼(1)的后部从机翼(1)的顶前部展开成张开的飞行位置。使机翼(1)以从0°至40°攻角alpha倾转地起飞和着陆。通过朝机身轴向移动前轮(5)而减小前轮轮距(5)。此外，描述了相应的用于陆地和空中的混合式交通运输工具，其包括用于从标准双辙或四辙汽车转变成用于在陆地或水上起飞和着陆的标准飞行器以及从用于在陆地或水上起飞和着陆的标准飞行器转变成标准双辙或四辙汽车的互换转变机构。

摘要： 用于陆地和空中的混合式交通运输工具的转变方法，所述方法包括下面的转变和互换步骤：倾转打开调整盖（7）。使两个整体机翼（1）从交通运输工具的纵向位置绕两个竖直轴（2）展开至飞行位置。通过绕水平轴线（3）倾转每个机翼（1）的后部，使机翼（1）的后部从机翼（1）的顶前部展开成张开的飞行位置。使机翼（1）以从0°至40°攻角alpha倾转地起飞和着陆。通过朝机身轴向移动前轮（5）而减小前轮轮距（5）。此外，描述了相应的用于陆地和空中的混合式交通运输工具，其包括用于从标准双辙或四辙汽车转变成用于在陆地或水上起飞和着陆的标准飞行器以及从用于在陆地或水上起飞和着陆的标准飞行器转变成标准双辙或四辙汽车的互换转变机构。

摘要： 本发明涉及一种用于对电动交通工具或混合动力电动交通工具的电池充电的交通工具插孔。该交通工具插孔包括壳体、发光装置以及发光构件，发光装置具有至少一个发光二极管，发光构件被配置成附接至壳体并与发光装置配合。发光构件适合于基于具有比阈值小的值的环境光线水平而被发光装置的至少一个发光二极管照亮预定的时间周期。

摘要： 本发明涉及一种用于交通工具，特别是电动或混合动力交通工具的加热/冷却系统，具有彼此流体连通以形成流体回路的部件，特别是压缩机(10)、冷凝器(11)、膨胀装置(12)和蒸发器(13)。本发明的特征在于，具有壁结构(15)的保持元件(14)，该壁结构(15)具有至少一个通孔(16)，其中至少两个部件被布置在壁结构(15)的相对的侧面上并且与壁结构(15)机械连接，其中该两个部件通过通孔(16)彼此直接流体连通，以形成流体通道。此外，本发明还涉及一种用于这种加热/冷却系统的保持元件。

摘要： 本发明提出了智能网联混合交通流环境下二次交通事故预防控制方法。在事故发生后，交管中心基于摄像头获取的实时交通流数据评估事故影响与上游交通状态。一方面控制事故断面上游2000米范围内的RSU设备发布安全信息，并通过车车通信转发，向网联车提前告知下游事故状况。另一方面控制不同断面处的可变信号标识与RSU设备共同发布可变限速控制指令，引导上游来车提前于上游自由流段提前减速以降低二次事故风险，并提高城市快速路通行能力。控制指令不通过车车通信转发。本发明基于深度强化学习算法优化控制模型。设置奖励函数时兼顾安全与效率两项指标，并设置惩罚因子以引导模型学习更简洁合理的控制策略。模型采用演员‑评论家框架优化。

摘要： 本发明公开了一种面向混合交通环境的交通流微观模型优化方法，包括：将目标车辆期望属性信息和目标车辆属性信息进行融合，得到车辆运动势场场强；利用元胞网格将各道路连续分布运动势场场强进行离散化处理，对各道路每一个离散的元胞网格在当前时刻赋予运动势场场强；分别计算在跟驰情景中智能网联车辆和人工驾驶车辆的加速度；根据车辆加速度以及离散化后各道路元胞内车辆运动势场场强，对经典NaSch模型进行优化，得到混合交通流下目标车辆的元胞自动机模型演化规则。本发明由目标车辆自身的速度势场和前车的车辆势场所组成的综合势场决定目标车辆的加速度，同时根据车辆跟驰模式的不同决定随机慢化规则，更准确地刻画实际交通流中车辆的跟驰行为。

摘要： 本发明公开了一种基于微观交通仿真的智能网联车辆混合交通评价系统，包括：仿真信息采集模块，用于采集交通网的仿真信息；仿真模型构建模块，与仿真信息采集模块连接，用于根据仿真信息构建混合交通微观仿真模型；仿真运行模块，与仿真模型构建模块连接，用于基于混合交通微观仿真模型对智能网联车辆进行仿真控制，实现智能网联车辆的混合交通系统仿真；交通效益评价模块，与仿真运行模块连接，用于对仿真效果进行评价，获得评价结果。本发明能够实现在虚拟仿真系统中对智能网联车辆混合交通系统运营进行定量、可视化的比选和评价，有助于优化其运行，节能环保，降低碳排放。

摘要： 本发明提出了智能网联混合交通流环境下二次交通事故预防控制方法。在事故发生后，交管中心基于摄像头获取的实时交通流数据评估事故影响与上游交通状态。一方面控制事故断面上游2000米范围内的RSU设备发布安全信息，并通过车车通信转发，向网联车提前告知下游事故状况。另一方面控制不同断面处的可变信号标识与RSU设备共同发布可变限速控制指令，引导上游来车提前于上游自由流段提前减速以降低二次事故风险，并提高城市快速路通行能力。控制指令不通过车车通信转发。本发明基于深度强化学习算法优化控制模型。设置奖励函数时兼顾安全与效率两项指标，并设置惩罚因子以引导模型学习更简洁合理的控制策略。模型采用演员‑评论家框架优化。