深潜器

摘要： 深海不是一片死寂的,在从来没有阳光照射到的深海,也存在着繁茂的生物群落。科学家乘坐深潜器“阿尔文”号,在大西洋底发现了一种名叫“黑烟囱”的地质奇观。而“黑烟囱”名副其实,它们看起来像是从海底长出的一个个不断喷出黑色“烟雾”的空心烟囱。从“黑烟囱”里喷出的热液,温度约为350摄氏度,这些高温的热液使得烟囱口的温度也极高。而稍稍往烟囱壁外移动几厘米,温度就变成温暖舒适的20~30摄氏度,原因是烟囱壁附近海域的海水只有2摄氏度。

摘要： 2020年11月10日,我国自主研发的深潜器“奋斗者”号在马里亚纳海沟成功坐底,创造了10909米的中国载人深潜新纪录。随着“奋斗者”号投入常规科考应用,中国建设海洋强国的美丽画卷正徐徐展开。2021年,作为“奋斗者”号控制系统研发团队,中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室党总支部(以下简称“研究室党总支”)荣获“全国先进基层党组织”称号。

摘要： 陆地温泉你或许见过不少,但是海底也有温泉,不可思议吧!一直以来,人们对于水下的世界知之甚少。但是,随着深潜器的出现,人们逐渐开始接触并了解水下世界,于是许多海底温泉也慢慢被人们发现。现在已知的拥有海底温泉的海域还不到六十处。在茫茫的海洋中,储存着许多微量元素,海底温泉里的海水并不多,但是里面含有的微量元素却不少,仅钙、钡、镉和锰等金属的数量每年就达几万吨至几十万吨。

摘要： 2018年以来,蛟龙号载人深潜器针对西南印度洋热液区和西北太平洋雅浦海沟、马里亚纳海沟等深渊区科考作业需要,在充分发挥自身技术优势、解决深海热液区与深渊海沟区重大科学问题的同时,结合科学需求进行性能优化,进一步提升了深潜器的取样作业能力、水下搜索定位能力和微地形地貌测绘能力,使其实用性、易维护性等综合性能迈上一个新台阶。

摘要： “海底太壮观了,太震撼了,太神奇了!”走出蛟龙号深潜器,兴奋得像一个小女孩的唐立梅,掩饰不住内心的喜悦与自豪。透过媒体的聚光灯,我们看到了她的光环--中国“蛟龙”探海巾帼第一人、“典赞·2020科普中国”年度十大科学传播人物之一。在追逐梦想的路途上,每个人都不可能一帆风顺,必将经受暴风雨的洗礼,唐立梅也不例外。她经历过高考失常、考研失利、跨专业读博等,但这些挫折都没能将她打倒,因为她心中有童话,胸中有理想。路途坎坷,蛟龙自强,生活投她以苦难,她报生活以微笑。在成长的路途上,挫折并不可怕,可怕的是我们没有与之对决的勇气,没有坚守初心的信仰。同学们,在面对人生苦难时,你们会怎样选择呢?假如你是唐立梅,你的梦想会在那深海悄然盛开吗?下面,让我们一起来看看江西省九江第一中学八里湖校区高二(12)班的同学们带来的不同思考。

摘要： 耐压壳结构是海洋深潜器的核心结构部件,柱形耐压壳结构因承载能力良好,加工制造容易,得到了广泛应用.论文介绍了国内外柱形耐压壳结构的发展概况,从柱形壳结构形状、加强方式、材料选用等方面进行综述,总结柱形耐压壳结构的发展历程.

摘要： 本书以"张謇"号出海驶向新不列颠海沟,进行40余天的科学考察活动为背景,以一个小学生海豆的经历为故事线,向广大读者展示了深海科考活动的全过程。书中介绍了在科学考察中需要用到的设备支持,如采水器、取样器等,还重点展示了我国自主研制的深潜器"蛟龙"号的结构组成和工作成效。

摘要： 2020年11月采用国产原创技术和中国科学院沈阳金属所研发的Ti 62A合金打造的国之重器“奋斗者”号在太平洋马里亚纳海沟创造了10,909 m的中国载人深潜新纪录,使中国成为世界上第二个实现万米载人深潜的国家。近30年来,世界上几乎所有深潜器的载人舱都采用Ti 64合金制造,因为它在中等强度时保持高韧性。但要建造承受万米深度海水压力的3人球舱,Ti 64合金就无能为力了,于是研究团队另起炉灶,经过几年努力,终于研制成功Ti 62A合金,它的韧性和可焊性与Ti 64合金相当,而强度提高了20%。团队也因此荣获2020年度“感动沈阳”人物奖。

摘要： [人物小传]徐芑南,深潜器技术专家。1936年3月生,浙江宁波人。1958年毕业于上海交通大学造船系,2013年当选中国工程院院士。我国深潜技术的开拓者,现任中国船舶重工集团公司第702研究所研究员。2002年起,担任7 000米载人潜水器"蛟龙号"总设计师。获国家科技进步一、二等奖,中国科学院科技进步特等奖,中国造船工程学会科技进步特等奖.

摘要： 深潜器钛合金框架是由4mm～20mm厚钛合金板材焊接制成的槽型材、工字型材、角型材、T型材等组成的框架.在制造过程中,分别在焊接方法上、焊接工艺上进行了研究分析,确定了正确的焊接工艺规则,最终制造的钛合金框架一次性验收合格.

摘要： 本文从深潜器作业环境的特点出发,指出海水液压传动系统直接以海水为液压工作介质,具有与海洋环境相容、效率高、比功率大、结构简单、性能稳定等突出优点,在深潜器具有独特的使用优势.并着重阐述了该技术在水下作业工具、水下机械手及深潜器浮力调节等方面的应用.进而论述海水液压传动技术的发展及其应用前景.

摘要： 制约深潜器安全服役的重要因素是结构材料的腐蚀失效问题.本文综述了深海腐蚀主要影响因素的特点及其对金属和合金材料腐蚀行为的影响作用,介绍了深海腐蚀试验方法,分析了深海环境下材料点蚀、电偶腐蚀、应力腐蚀和腐蚀疲劳这4种腐蚀行为,提出了未来深潜器结构材料腐蚀行为的研究建议.

摘要： 随着科技的发展，攻击与防护这对“矛”和“盾”也不断向深海延伸，特别是深水武器的威力评估以及大潜深潜器抗爆抗冲击防护研究的需求不断增长，对深水爆炸试验技术也提出了新的挑战。通过压力筒开展深水爆炸模拟试验是一种经济、有效的研究手段,具有广阔的应用前景.但与实际深水环境的宽阔水域不同,压力筒内的水域为有限水域,边界的存在可能会对试验结果产生影响.为了获得在压力筒内开展深水爆炸试验的条件,本文开展了不同药量、不同加压条件下的压力筒内水下爆炸试验,并基于试验结果对水下爆炸过程进行了数值模拟.获得了冲击波在筒内的演化发展过程,探明了筒内不同位置的冲击波载荷特性,并得到了筒内壁面反射波峰值的经验公式;同时揭示了壁面反射波导致气泡脉动特性改变的机理,分析了壁面反射、加压气腔体积等参数对气泡脉动特性的影响.而后着重对比分析了压力筒内试验与开阔水域试验结果的差异,并给出了压力筒开展深水爆炸试验的条件.最后对深水爆炸压力筒在装药能量输出试验、结构深水爆炸毁伤试验方面的潜在应用进行了简单介绍.

摘要： 针对钛合金构架的工艺要求,依据焊接变形的受力方向,预测钛合金型材的变形程度和趋势,正确计算焊缝的收缩量,制定并实施合理的装配焊接工艺,保证型材的平面度、垂直度公差和焊接强度,并且保证构架的装配形位公差,采用合理的工艺方法使装配焊接达到设计技术要求.

摘要： 复合材料具有优良的吸声、减振等性能，可以采用复合材料设计新型稳定翼，用以代替目前常用的钢质稳定翼。提出了六种不同的结构设计方案,并运用ABAQUS分别对它们进行有限元建模计算。通过对比分析。发现采用复合材料对稳定翼进行合理的结构设计,能够使其满足强度和刚度的要求,并且可以将稳定翼的水下重量降低约6l％，具有十分重要的应用价值。

摘要： 复合材料具有优良的吸声、减振等性能，可以采用复合材料设计新型稳定翼，用以代替目前常用的钢质稳定翼。提出了六种不同的结构设计方案,并运用ABAQUS分别对它们进行有限元建模计算。通过对比分析。发现采用复合材料对稳定翼进行合理的结构设计,能够使其满足强度和刚度的要求,并且可以将稳定翼的水下重量降低约6l％，具有十分重要的应用价值。

摘要： 复合材料具有优良的吸声、减振等性能，可以采用复合材料设计新型稳定翼，用以代替目前常用的钢质稳定翼。提出了六种不同的结构设计方案,并运用ABAQUS分别对它们进行有限元建模计算。通过对比分析。发现采用复合材料对稳定翼进行合理的结构设计,能够使其满足强度和刚度的要求,并且可以将稳定翼的水下重量降低约6l％，具有十分重要的应用价值。

摘要： 复合材料具有优良的吸声、减振等性能，可以采用复合材料设计新型稳定翼，用以代替目前常用的钢质稳定翼。提出了六种不同的结构设计方案,并运用ABAQUS分别对它们进行有限元建模计算。通过对比分析。发现采用复合材料对稳定翼进行合理的结构设计,能够使其满足强度和刚度的要求,并且可以将稳定翼的水下重量降低约6l％，具有十分重要的应用价值。

摘要： 复合材料具有优良的吸声、减振等性能，可以采用复合材料设计新型稳定翼，用以代替目前常用的钢质稳定翼。提出了六种不同的结构设计方案,并运用ABAQUS分别对它们进行有限元建模计算。通过对比分析。发现采用复合材料对稳定翼进行合理的结构设计,能够使其满足强度和刚度的要求,并且可以将稳定翼的水下重量降低约6l％，具有十分重要的应用价值。

摘要： 本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种水下机器人大潜深下潜中推进器及主动故障诊断方法。该推进器由主体部分，下潜压载，上浮压载，控制计算机，惯导系统，深度计，水平方向上的左推进器，右推进器，提供垂直方向推力的前推进器和后推进器构成，本发明所述的主动故障诊断方法，可在水下机器人大潜深下潜过程中，尽早发现推进器存在的故障，及时回收维修，减少已经下潜至深海，而在执行作业任务过程中再发现故障，所造成的人力、物力损失；该方法，在下潜过程中，可及时发现垂向推进器存在的故障，减小水下机器人因推进器故障坐落海底的风险。

摘要： 一种深潜载人潜水器ADCP速度估计与修正算法，包括以下步骤：1)在海面上，利用SINS/GPS组合导航提供载人潜水器在初始时刻的对地速度vb；2)ADCP工作在对流模式中，测量出载人潜水器相对水流的速度利用多次ADCP扫描的重复测量推导出载人潜水器的对地速度vb和水流速度3)下潜至近海底，利用ADCP底跟踪功能获取的载人潜水器的对地速度与重叠的ADCP测量推导出载人潜水器的对地速度的误差，提出一种对各深度单元层中载人潜水器对地速度和水流速度实现误差修正的方法。本发明解决了下潜过程载人潜水器的对地速度和洋流速度难以估算并且速度误差随时间累计的问题，能够实现深潜载人潜水器下潜/上浮过程中获取对地、洋流速度以及完成误差修正得到可靠准确的速度信息。

摘要： 本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种水下机器人大潜深下潜中推进器及主动故障诊断方法。该推进器由主体部分，下潜压载，上浮压载，控制计算机，惯导系统，深度计，水平方向上的左推进器，右推进器，提供垂直方向推力的前推进器和后推进器构成，本发明所述的主动故障诊断方法，可在水下机器人大潜深下潜过程中，尽早发现推进器存在的故障，及时回收维修，减少已经下潜至深海，而在执行作业任务过程中再发现故障，所造成的人力、物力损失；该方法，在下潜过程中，可及时发现垂向推进器存在的故障，减小水下机器人因推进器故障坐落海底的风险。

摘要： 本实用新型涉及补偿器技术领域，一种深潜电机补偿器，其中补偿器筒体套装在滑动密封内套的外部且同轴设置，第一连接座和第二连接座分别密封的安装在补偿器筒体和滑动密封内套之间区域的两端，滑动密封组件可滑动密封的安装滑动腔室中，滑动密封组件为中部具有通孔的环状结构，滑动密封组件的外环面可滑动密封的抵接在补偿器筒体的内环面，滑动腔室被滑动密封组件分隔成靠近第一连接座侧的第一腔室和靠近第二连接座侧的第二腔室，金属囊为管状体且可挠性变形，金属囊的两端分别连接外接连接体和滑动密封组件上，外接连接体上设有用于连接第一腔室和外部可变压力流体腔室的通孔。本深潜电机补偿器具有结构简单、补偿效率高，运行平稳的优点。

摘要： 本发明实施例涉及深潜器技术领域，提供一种深潜器静默式造水系统和深潜器。所述深潜器静默式造水系统包括自流供水装置、反渗透装置、淡水舱以及压力调节装置；反渗透装置包括反渗透膜、第一通水口、第二通水口和淡水出口，反渗透膜安装于淡水出口处，淡水出口与淡水舱连通；自流供水装置包括第一自流口和第二自流口，第一自流口为伸入海水中的开口结构，开口结构的开口方向与深潜器的航行方向相同，第一自流口与反渗透装置的第一通水口连通，第二自流口与反渗透装置的第二通水口连通；压力调节装置用于调节反渗透膜两侧的压差保持在设定范围内。本发明实施例提供的深潜器静默式造水系统无需排盐泵，提高了系统的可靠性，降低了系统噪声。

摘要： 本发明公开了一种基于深潜器无动力下潜实时信息的深海海流计算方法，涉及海洋工程技术领域，通过船载ADCP测量信息、深潜器无动力下潜实时信息以及深潜器搭载的ADCP测量信息，结合机器学习方法最终获得全海深范围的海流信息。本申请可以解决目前船载ADCP测流工作水深不能满足深海水深的问题。本发明通过深潜器常规下潜航次数据获得全海深范围内的海流信息，同时也可用于以往深潜器下潜数据的二次挖掘利用，无需额外的海上作业，是获得深海全海深范围海流数据的一种便利方法。

摘要： 本发明公开了一种双功能深潜器推进系统，包括：舵机固定架、固定于所述舵机固定架上的驱动组件、与所述驱动组件活动连接的曲柄结构、与所述曲柄结构活动连接的推进器及活动连接于所述推进器上的导流罩；所述驱动组件包括驱动电机及与所述驱动电机的输出轴固接的舵轴，所述舵轴活动设置于舵机固定架上；曲柄结构的一端与舵轴活动连接，另一端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的两端固接有旋转固定座，所述旋转固定座固定于推进器上。根据本发明，能够实现AUG与AUV状态自主切换，解决双功能潜航器的低阻滑翔、高效推进系统适配问题。

摘要： 本发明实施例涉及深潜器技术领域，提供一种深潜器静默式造水系统和深潜器。所述深潜器静默式造水系统包括自流供水装置、反渗透装置、淡水舱以及压力调节装置；反渗透装置包括反渗透膜、第一通水口、第二通水口和淡水出口，反渗透膜安装于淡水出口处，淡水出口与淡水舱连通；自流供水装置包括第一自流口和第二自流口，第一自流口为伸入海水中的开口结构，开口结构的开口方向与深潜器的航行方向相同，第一自流口与反渗透装置的第一通水口连通，第二自流口与反渗透装置的第二通水口连通；压力调节装置用于调节反渗透膜两侧的压差保持在设定范围内。本发明实施例提供的深潜器静默式造水系统无需排盐泵，提高了系统的可靠性，降低了系统噪声。

摘要： 本发明公开了一种基于深潜器无动力下潜实时信息的深海海流计算方法，涉及海洋工程技术领域，通过船载ADCP测量信息、深潜器无动力下潜实时信息以及深潜器搭载的ADCP测量信息，结合机器学习方法最终获得全海深范围的海流信息。本申请可以解决目前船载ADCP测流工作水深不能满足深海水深的问题。本发明通过深潜器常规下潜航次数据获得全海深范围内的海流信息，同时也可用于以往深潜器下潜数据的二次挖掘利用，无需额外的海上作业，是获得深海全海深范围海流数据的一种便利方法。

摘要： 本发明提供了一种钛合金深潜器载人舱球壳整体模锻成形方法，包括设计锻件图；棒材下料，对棒材进行多次镦粗；第一火模锻，锻造温度Tβ‑(30～50°C)，变形量30％～55％；第二火模锻，锻造温度Tβ+(5～30°C)，变形量20％～50％；第三火模锻，锻造温度Tβ‑(30～50°C)，变形量10％～20％；热处理。通过模锻的方式使得具有三个瞭望孔的深潜器载人舱球壳一体成型，消除了焊缝，降低焊接风险和整体生产成本，且保证了瞭望孔与球壳之间的连接强度，防止出现薄弱环节。