液压仿真

摘要： 液压伺服系统课程教学中会涉及复杂高阶多项式形式的传递函数求解,形式复杂,简化困难,不利于学生理解。针对这一问题,简要介绍AMESim仿真软件,并将力反馈伺服阀的仿真过程应用到液压伺服系统的课程教学中,使学生更直观地理解课程中传递函数简化的结果。

摘要： 该文基于Hypneu仿真软件,对某型飞机液压系统在典型飞行剖面下的主要温度性能进行热仿真,并于试验台实测结果进行对比,结果表明实验结果与仿真结果接近,该仿真方法可为相关液压系统热分析工作提供参考。

摘要： 基于能量守恒定律与液压动力学原理,建立了液压破碎锤系统模型,运用AMESim软件对液压破碎锤进行分析,探索液压破碎锤的动态特性。本文分析了液压凿岩机的工作原理,探讨了泵的输入流量、冲击活塞的质量、后腔的活塞杆径与冲击活塞速度极值、冲击频率和单次冲击能间的变化关系以及对液压凿岩机性能的影响,仅供参考。

摘要： 基于能量守恒定律与液压动力学原理,建立了液压破碎锤系统模型,运用AMESim软件对液压破碎锤进行分析,探索液压破碎锤的动态特性.本文分析了液压凿岩机的工作原理,探讨了泵的输入流量、冲击活塞的质量、后腔的活塞杆径与冲击活塞速度极值、冲击频率和单次冲击能间的变化关系以及对液压凿岩机性能的影响,仅供参考.

摘要： 针对单臂篱架式葡萄栽培模式的架形顶端和两侧叶幕进行机械化修剪的生产需求,通过AMESim对往复式葡萄叶幕修剪机的液压系统进行了设计与建模,分析了叶幕顶端修剪装置垂直升降机构、叶幕幅宽修剪装置左右移动机构和液压马达的工作情况.仿真分析表明,往复式葡萄叶幕修剪机的垂直升降机构和左右移动机构位置调整响应快,液压马达工作稳定,液压系统技术合理.田间试验表明,当液压马达转速为500 r/min时,叶幕修剪幅宽内枝条漏剪率为5.9％,断口撕碎率为3.9％,验证了液压系统控制修剪机构作业的可靠性.

摘要： 针对轴向柱塞泵出现的压力冲击、流量脉动工作噪声的问题,为了探求影响这些问题的因素,基于AMEsim平台,首先建立单个柱塞的液压模型,调试后再搭建系统的液压仿真模型,对柱塞泵液压系统进行仿真分析,观察柱塞在柱塞腔内的速度变化和位移曲线、柱塞出口的总和的流量变化.

摘要： 针对GCX-1000型轨道除雪车下压控制液压回路存在下压力稳定性差、作用点不合适导致结构变形、作业过程中其他油缸无法动作等问题,对液压回路进行改进,并介绍工作原理.为确定蓄能器对回路下压力稳定性的影响并确定其参数,采用Simcenter Amesim软件建立液压仿真模型,对下压油缸的运动频率、蓄能器的充气压强以及蓄能器容积不同时系统的动态特性进行仿真分析.仿真结果表明,这种建模方式具有较高的精度,为除雪小车下压力稳定性的分析提供了理论依据.

摘要： 现阶段,汽车已经成为人们日常出行的重要工具,这也使汽车的舒适性和安全性日益受到人们的重视。在汽车结构中,其制动稳定性及安全性在很大程度上取决于ABS系统,因此对ABS开展深入的研究非常重要。本文便以某车型为例,对其轮胎附着系统模型以及单轮系统模型进行了建立,并通过MATLAB软件对汽车ABS液压制动系统进行了仿真分析,以期能够帮助汽车制造行业更好的改造ABS液压制动系统,从而进一步提高汽车的制动稳定性及安全性。

摘要： 针对高等教育液压传动课程教学中存在的原理理解困难和实践能力培养不足等问题,提出将AMEsim软件应用到课程教学中,对其在教学过程中的同步应用方法进行了设计,并分析了实施过程中应该注意的问题.

摘要： 本文从系统创新设计的角度,对液压仿真技术的最新进展情况进行讨论,对国际上几个有影响的液压仿真软件系统进行剖析。在上述讨论的基础上,提出面向创新的液压仿真技术的一些基本内容,同时介绍浙江大学在仿真技术领域的工作新进展,并对液压仿真技术的发展趋势进行阐述。

摘要： 本文中对液压蓄能石油修井机起升系统在刹年过程中存在的问题进行了理论上的分析，在此基础上用系统仿真软件AMESim对刹车过程进行了仿真模拟，研究了整个刹车过程的动态特性，找出了解决问题的方法，并对系统进行了政进，取得了较好的效果。

摘要： 本文中对液压蓄能石油修井机起升系统在刹年过程中存在的问题进行了理论上的分析，在此基础上用系统仿真软件AMESim对刹车过程进行了仿真模拟，研究了整个刹车过程的动态特性，找出了解决问题的方法，并对系统进行了政进，取得了较好的效果。

摘要： 本文中对液压蓄能石油修井机起升系统在刹年过程中存在的问题进行了理论上的分析，在此基础上用系统仿真软件AMESim对刹车过程进行了仿真模拟，研究了整个刹车过程的动态特性，找出了解决问题的方法，并对系统进行了政进，取得了较好的效果。

摘要： 本文中对液压蓄能石油修井机起升系统在刹年过程中存在的问题进行了理论上的分析，在此基础上用系统仿真软件AMESim对刹车过程进行了仿真模拟，研究了整个刹车过程的动态特性，找出了解决问题的方法，并对系统进行了政进，取得了较好的效果。

摘要： 本文中对液压蓄能石油修井机起升系统在刹年过程中存在的问题进行了理论上的分析，在此基础上用系统仿真软件AMESim对刹车过程进行了仿真模拟，研究了整个刹车过程的动态特性，找出了解决问题的方法，并对系统进行了政进，取得了较好的效果。

摘要： 本文中对液压蓄能石油修井机起升系统在刹年过程中存在的问题进行了理论上的分析，在此基础上用系统仿真软件AMESim对刹车过程进行了仿真模拟，研究了整个刹车过程的动态特性，找出了解决问题的方法，并对系统进行了政进，取得了较好的效果。

摘要： 本文中对液压蓄能石油修井机起升系统在刹年过程中存在的问题进行了理论上的分析，在此基础上用系统仿真软件AMESim对刹车过程进行了仿真模拟，研究了整个刹车过程的动态特性，找出了解决问题的方法，并对系统进行了政进，取得了较好的效果。

摘要： 本发明实施例公开了一种车用液压系统模型构建和仿真方法，及整车仿真系统。模型构建方法包括：在仿真环境中构建液压马达模型、高压液压储能器模型、低压液压储能器模型和液压附件模型；将所述液压马达模型、所述高压液压储能器模型、所述低压液压储能器模型和所述液压附件模型按照信号关系进行关联，形成液压系统模型；其中，所述液压马达模型的构建过程包括如下步骤：根据输入所述液压马达模型的控制信号和马达转速，构建计算所述液压马达模型的输出流量的计算公式；根据所述控制信号，构建所述液压马达模型的转矩损失的计算公式；根据所述输出流量和所述转矩损失，构建所述液压马达模型的输出转矩的计算公式。本实施例提高了仿真精度。

摘要： 本发明公开了一种水下机器人伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统及其仿真方法。包括伺服阀传递函数模块、伺服阀流量计算模块、恒压变量泵模块、伺服阀控制液压推进器动力学系统模块、螺旋桨推力计算模块、螺旋桨转矩计算模块、螺旋桨推力与转矩系数计算模块和螺旋桨进速系数计算模块；本发明可较真实的模拟通过电液伺服阀来控制液压马达两端油液流量、压力、扭矩和转速的变化，进而调节螺旋桨输出转矩和推力的动态过程；可较真实的模拟螺旋桨负载连续变化条件下，液压马达的流量、压力扭矩和转速的动态响应过程。本发明对作业型水下机器人的伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统提供了一种可行、有效的解决方法。

摘要： 液压驱动六足机器人仿真系统及仿真方法，属于机器人仿真技术领域。本发明是为了解决目前没有专门针对液压驱动六足机器人的仿真系统的问题。本发明所述的液压驱动六足机器人仿真系统及仿真方法，首先，根据机器人足与地面之间的相对位置和姿态获得足‑地相互作用的区域；并根据地质情况建立松软地质下的机器人足与地面之间的作用力学模型；然后利用松软地质下的机器人足与地面之间的作用力学模型和足‑地相互作用的区域获得足‑地作用力；再根据足‑地作用力获得机器人运动状态参数；最后，根据机器人运动状态参数获得液压驱动系统参数。适用于对液压驱动六足机器人进行仿真实验。

摘要： 本发明公开了一种液压支架电液控制系统的仿真系统，其属于矿用设备的控制系统领域，该仿真系统包括：液压支架电液控系统仿真器、虚拟液压支架模型、液压支架系统上位机和液压支架控制系统终端控制机；该仿真方法是：用液压支架电液控系统仿真器模拟真实液压支架的控制器，虚拟液压支架电磁阀组模拟真实液压支架的电磁阀组，虚拟液压支架传感器模拟真实液压支架传感器；通过在液压支架控制系统上位机和液压支架控制系统终端控制机上对液压支架电液控系统仿真器进行监测与控制，来模拟通过本地与远程操作对真实液压支架的控制方式；通过这种仿真方法可以极大的降低资金与人员上的配置，达到减少人力、财力与资源消耗的目的。

摘要： 本发明实施例公开了一种车用液压系统模型构建和仿真方法，及整车仿真系统。模型构建方法包括：在仿真环境中构建液压马达模型、高压液压储能器模型、低压液压储能器模型和液压附件模型；将所述液压马达模型、所述高压液压储能器模型、所述低压液压储能器模型和所述液压附件模型按照信号关系进行关联，形成液压系统模型；其中，所述液压马达模型的构建过程包括如下步骤：根据输入所述液压马达模型的控制信号和马达转速，构建计算所述液压马达模型的输出流量的计算公式；根据所述控制信号，构建所述液压马达模型的转矩损失的计算公式；根据所述输出流量和所述转矩损失，构建所述液压马达模型的输出转矩的计算公式。本实施例提高了仿真精度。

摘要： 本发明涉及波浪能发电技术领域，公开了波浪能发电装置液压发电系统仿真模型及仿真测试方法。本发明模型包括能量输入仿真模块、液压蓄能仿真模块、液压发电仿真模块、变流仿真模块和仿真监测模块；能量输入仿真模块包括第一数学模型；液压蓄能仿真模块包括第二数学模型；液压发电仿真模块包括两个液压发电单元；变流仿真模块包括一个直流电压负载单元和两个整流器单元；仿真监测模块用于对发电机元件和直流电压负载单元的预置关键参数进行监测。本发明的方法利用该仿真模型进行测试。本发明投入成本低、灵活性高，通过搭建数学模型的方式来仿真液压蓄能发电系统中的液压部分，降低了模型的复杂度，且实现了对模型运算量的优化。

摘要： 本发明公开了液压减震器技术领域的一种具备气穴现象仿真能力的液压减震器性能仿真方法，包括液压减震器的内部设置有相互连通的上腔体和下腔体以及工作液补偿腔，所述上腔体和下腔体内都填满了工作液，通过工作液流动过程中在两个活塞中形成的压强差来计算减震器的阻尼力，本发明针对液压减震器的气穴现象提出一种基于工作液工作状态的计算仿真方法，通过该仿真方法能快速计算减震器气穴现象的发生时间点以及气穴强烈程度甚至通过对气穴强度的量化分析，能反馈到减震器回程的阻尼力定量衰减，该发明的提出弥补了减震器开发过程中对于气穴现象无法把控的局面。

摘要： 本发明公开了一种水下机器人伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统及其仿真方法。包括伺服阀传递函数模块、伺服阀流量计算模块、恒压变量泵模块、伺服阀控制液压推进器动力学系统模块、螺旋桨推力计算模块、螺旋桨转矩计算模块、螺旋桨推力与转矩系数计算模块和螺旋桨进速系数计算模块；本发明可较真实的模拟通过电液伺服阀来控制液压马达两端油液流量、压力、扭矩和转速的变化，进而调节螺旋桨输出转矩和推力的动态过程；可较真实的模拟螺旋桨负载连续变化条件下，液压马达的流量、压力扭矩和转速的动态响应过程。本发明对作业型水下机器人的伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统提供了一种可行、有效的解决方法。

摘要： 液压驱动六足机器人仿真系统及仿真方法，属于机器人仿真技术领域。本发明是为了解决目前没有专门针对液压驱动六足机器人的仿真系统的问题。本发明所述的液压驱动六足机器人仿真系统及仿真方法，首先，根据机器人足与地面之间的相对位置和姿态获得足-地相互作用的区域；并根据地质情况建立松软地质下的机器人足与地面之间的作用力学模型；然后利用松软地质下的机器人足与地面之间的作用力学模型和足-地相互作用的区域获得足-地作用力；再根据足-地作用力获得机器人运动状态参数；最后，根据机器人运动状态参数获得液压驱动系统参数。适用于对液压驱动六足机器人进行仿真实验。

摘要： 本发明公开了一种液压支架电液控制系统的仿真系统，其属于矿用设备的控制系统领域，该仿真系统包括：液压支架电液控系统仿真器、虚拟液压支架模型、液压支架系统上位机和液压支架控制系统终端控制机；该仿真方法是：用液压支架电液控系统仿真器模拟真实液压支架的控制器，虚拟液压支架电磁阀组模拟真实液压支架的电磁阀组，虚拟液压支架传感器模拟真实液压支架传感器；通过在液压支架控制系统上位机和液压支架控制系统终端控制机上对液压支架电液控系统仿真器进行监测与控制，来模拟通过本地与远程操作对真实液压支架的控制方式；通过这种仿真方法可以极大的降低资金与人员上的配置，达到减少人力、财力与资源消耗的目的。