涉水

摘要： 为避免汽车在淋雨、洗车、涉水、雨雾等工况下出现水管理等严重的感知质量问题,需要通过前期的设计控制提升汽车水管理开发能力,并攻克水管理相关的技术难点;在制造过程中,把控生产过程,提升零件或者系统的质量,通过合理科学的产品开发,保障上市车辆无相应的水管理质量问题.通过介绍水管理概念,重点分析设计阶段以及制造阶段水管理潜在的问题,达到设计和制造需求.

摘要： 9月26日,由中汽中心权威机构认证,以公安部交管局提供高频事故场景为依据,岚图FREE成功挑战全球首个电动车涉水后底部碰撞公开测试。本次电动车涉水、底部碰撞测试,岚图FREE测试结果均“未冒烟、未起火、未爆炸、未进水”。

摘要： 在空间规划体系重构中,水利专项规划应该在统筹涉水空间的保护与利用、完善水利基础设施的功能与布局、深化空间融合等方面加强研究.分析国土空间管控的演进特征,总结江苏省涉水空间的治理实践,以及水利专项规划面临的挑战,聚焦重点规划任务,提出规划协调、空间优化等对策与建议,为达成规划工作目的提供思路.

摘要： 夏季雨水多。有时雨特别大,“开车一族”需涉水通过一些路段。专业人士提醒,大雨过后,要给汽车做次检查,特别要关注汽车车灯、雨刮器等部位。如果粗心大意,可能会影响汽车使用寿命,甚至还可能造成驾驶安全隐患。车灯进水,别忽视当下过大雨或涉过水后,汽车车灯可能会进水。车灯进水后,不仅亮度会受到影响,还可能损坏车灯电路,使车灯的照射方向发生改变,给行车安全带来隐患。因此,雨后检查车灯是否进水很重要。

摘要： 为了实现GPF的再生循环使用,GPF上设计有压差系统,其中压差传感器作为GPF的信号监控器,其工作状况直接影响到GPF的使用功能.本文通过对GPF压差传感器后运行Offset检查值不合理导致发动机故障灯点亮问题进行分析探讨,明确其失效原因,并制定有效对策,以降低售后的问题发生.

摘要： 为避免暴雨天汽车涉水熄火或被水浸泡,减轻人员和车辆损失,设计一款汽车涉水智能预警装置.该系统由水深监测模块、数据处理模块、报警模块、通讯模块等组成,能够实时监测车辆涉水深度,根据水位值,及时向驾驶员发出不同级别的预警信号;并且能够实现远程报警,向车主手机发送警报及操作提示,可有效减少因盲目涉水造成的经济损失和人员伤亡.改系统具有结构简单、成本低、性价比高等优点,适合在各种不同的车型上推广.

摘要： 针对传统试验及仿真过程中无法准确获得汽车涉水姿态变化的问题,文章采用应变测试方法测量汽车在不同车速下的前、后悬架弹性变形,评估不同时刻不同涉水车速前保险杠离地高度的变化情况.当汽车以不同车速涉水时,车头水位图像与前保险杠离地高度曲线具有较好的对应关系.

摘要： 基于动力学仿真软件RecurDyn的仿真分析功能,对地铁车厢门系统在涉水时的受力情况进行仿真研究。以地铁车辆塞拉门和移门为研究对象,首先对门系统进行模型简化及运动关系设置,完成对门系统的结构建模。其次对地铁门系统在涉水情况下进行开门动作的动力学仿真分析,最终得出车门在涉水情况下门扇的受力情况,并得出门扇无法打开的原因,为后续进一步提高地铁车辆门系统的安全运营提供参考。

摘要： 近日,中国一拖设计制造的专门用于沿海作业的涉水东方红拖拉机批量下线。该产品是一拖专门针对沿海涉水作业对现有成熟产品东方红LX904的升级。

摘要： 为了实现GPF的再生循环使用,GPF上设计有压差系统,其中压差传感器作为GPF的信号监控器,其工作状况直接影响到GPF的使用功能。本文通过对GPF压差传感器后运行Offset检查值不合理导致发动机故障灯点亮问题进行分析探讨,明确其失效原因,并制定有效对策,以降低售后的问题发生。

摘要： 本发明提供了一种涉水机器人以及涉水机器人信息输入方法，其中，涉水机器人包括：机器人主体；机器人主体上设置有信号接收装置；信号接收装置连接有控制器；其中，信号接收装置，用于接收其被触发后所产生的触发信号，并将所述触发信号发送给控制器；敲击、摇动或者推动所述机器人时，触发信号接收装置；控制器，用于接收所述信号接收装置所发送的触发信号；根据触发信号，生成操控指令，并根据操控指令操控机器人主体执行对应的动作。在该涉水机器人中，在信息输入的时候，只需要通过敲击、摇动或者推动机器人主体即可，信息输入方便简单，且不需要通讯线缆与水上基站连接，避免了通讯线缆的接头进水出现的安全隐患。

摘要： 本发明实施例公开了一种涉水机器人自动返航控制方法、装置及涉水机器人，属于涉水机器人技术领域，该包括：以预设频率采集涉水机器人航行过程中的角度数据和速度数据；将所述角度数据和速度数据进行保存，形成坐标点；在接收到返航指令后，以倒序的形式从存储的数据中依次读出坐标点；根据针对坐标点数值进行的角度和位置计算结果，控制所述涉水机器人进行返航操作。通过本申请的方法，提高了涉水机器人返航的效率。

摘要： 本发明公开了一种涉水机器人的控制方法、装置和涉水机器人，所述方法包括：在预设时间内获得位于水下的被测对象携带的发光设备的多帧图像；并根据所述多帧图像，确定所述发光设备的运动轨迹；根据所述运动轨迹，确定所述发光设备的运动轨迹类型和运动方向；以及根据存储的运动轨迹类型、运动方向与操作指令的对应关系，确定所述发光设备的运动轨迹类型、运动方向对应的操作指令；并根据确定出的操作指令，执行相应的动作。采用本发明提供的方法，不仅实现了潜水者与涉水机器人的直接通信，而且还使得涉水机器人能够执行潜水者发出的各种指令，极大地满足了人们水下运动的乐趣。

摘要： 本发明公开了一种涉水机器人控制方法，所述的涉水机器人与智能终端通信连接，其特征在于，所述的方法包括，监测所述的涉水机器人与智能终端之间的通信信号强度，并判断监测到的通信信号强度是否低于设定阈值，若判断结果为是，则控制所述的涉水机器人返航。本发明中通过在检测到涉水机器人与智能终端的信号强度弱时，控制涉水机器人主动返航或返回至信号较强的位置，从而避免了因为误操作造成涉水机器人失联，失控问题的出现，保证了涉水机器人在智能终端的控制下安全作业。

摘要： 本发明提供一种车辆涉水控制方法、涉水控制系统和车辆，车辆涉水控制方法包括以下步骤：检测水位深度并发送水位深度信号；输入驾驶模式信号和四驱状态信号；基于所述水位深度信号、所述驾驶模式信号和所述四驱状态信号发送涉水模式请求信号和四驱请求信号至子系统，所述子系统接收所述涉水模式请求信号和所述四驱请求信号执行相应涉水模式和四驱模式下的控制策略。根据本发明实施例的车辆涉水控制方法，综合驾驶模式、四驱状态和涉水深度对各个子系统协同控制，通用化程度高，不仅不增加额外的零部件研发设计成本，而且能够提升车辆应对极端复杂地形工况的性能表现，保证涉水越野场景下人员和车辆的安全。

摘要： 本申请实施例提供一种涉水喉、涉水喉组件以及车辆，属于车辆技术领域。所述涉水喉具有进气端与出气端，其特征在于，所述出气端安装至翼子板靠近A柱的位置处，所述出气端与发动机的进气管道连通；其中，所述出气端上设置有第一安装点，所述第一安装点用于将所述出气端安装至通风盖板右延长板上。通过本申请提供的一种涉水喉、涉水喉组件以及车辆，可以减少外露至车辆外的涉水喉，进而减少了涉水喉与外界环境发生剐蹭的几率。

摘要： 本实用新型公开了一种涉水电器，在所述涉水电器的内腔的顶部处向外突出设置多个凸起结构。本实用新型还公开了一种涉水电器的上盖，在所述上盖的内表面上向外突出设置多个凸起结构。本实用新型提出的涉水电器及涉水电器的上盖，能够大大减少内壁顶部或上盖的残留水，可以不放或少放降低水表面张力的活性剂，达到了环保和降低使用成本的效果。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种应用于涉水机器人的快拆电池模块，属于涉水机器人技术领域，该应用于涉水机器人的快拆电池模块，包括：上壳体，所述上壳体具有中空部；电池模组，所述电池模组放置于所述上壳体的中空部；下壳体，所述下壳体具有支撑所述电池模组的支撑部；阻挡件，所述阻挡件与所述下壳体配合安装，所述阻挡件通过旋转的方式将所述下壳体固定在所述涉水机器人的外壳上。通过本申请的方案，提高了涉水机器人电池模块的拆装效率。

摘要： 本实用新型涉及救援设备技术领域，尤其涉及一种涉水救援设备及涉水救援机器人。该涉水救援设备，能够在水上或者水中运行包括充气装置、抛掷装置和能够膨胀和收缩的漂浮物；所述漂浮物与所述充气装置连接，且所述充气装置能够给所述漂浮物充气，以使所述漂浮物能够漂浮在水上；所述漂浮物与所述抛掷装置连接，且所述抛掷装置能够抛掷所述漂浮物。该涉水救援机器人包括所述的涉水救援设备。本实用新型的目的在于提供涉水救援设备及涉水救援机器人，以避免救援给救援者带来的危险性，以及避免抛掷漂浮物、使用竹竿木棍等救援局限性的技术问题。

摘要： 本实用新型提供了一种涉水机器人姿态监测装置和涉水机器人，属于涉水机器人控制技术领域。涉水机器人姿态监测装置和涉水机器人，通过设置主IMU和备用IMU两个姿态传感器，且备用IMU外部设置有减震机构。涉水机器人在良好的水文环境中航行时，采用主IMU进行姿态数据采集。如果涉水机器人所处的水文环境较为恶劣，可以切换至设有减震机构的备用IMU，从而减小外部水文环境对IMU采集的数据的影响，保证姿态控制的稳定性。另外，当其中一个姿态传感器损坏或因外部环境影响失效时，可切换至另一姿态传感器工作，提高了IMU提供数据的可靠性，为涉水机器人的航行安全提供了更好的保障。