流水线

摘要： 随着MES系统发出的指令,物料在自动化生产车间“排队”赋码,赋码后的物料随即进入每道流水线,在机械手的操作下,“蜕变”成一件件成……踏进位于卧龙集团家电事业部“未来工厂”车间,原本传统的生产流水线变得“智慧”起来。

摘要： 日夜不停转的机器,无数机械臂上下飞舞,带有ID的物料以稳定速率前进,流水线有条不紊运行,当工序依次走完,成品由自动化小车分拣送至无人仓库……生产车间热火朝天,却见不到几个工人。这就是现代"黑灯工厂"的真实场景。"黑灯工厂"直译自英文Dark Factory,即智慧工厂,亦即从原材料到最终成品,所有的加工、运输、检测过程均在空无一人的工厂内完成,无需人工操作,把工厂交给机器,所以可以关灯运行。故得名"黑灯工厂"。

摘要： 数字媒体艺术是以各种数字化技术为依托,进行各种艺术处理和艺术创作的方式。随着科学技术的飞速发展,数字媒体艺术逐步进入人们的视野。本文分析了数字媒体艺术发展的现状,发现其存在艺术创作缺乏创新理念、艺术创作缺乏人文底蕴、对技术工具过于依赖等问题;指出了数字媒体艺术发展的困境,如生产模式流水线化、缺乏应有的跨学科交流、缺乏综合型优质人才等。

摘要： 基于高动态CMOS图像传感器的需求,本文通过理论计算与spectre仿真的模拟IC设计方法,实现了一款10 bit 10MSPS流水线模数转换器(ADC)。该电路在UMC 0.11um CMOS工艺下实现,ADC以10M/S的采样频率对499.27KHZ的输入频率进行采样,得到微分非线性误差(DNL)和积分非线性误差(INL),分别为-0.29/0.298LSB和-0.29/0.24LSB,无杂散动态范围(SFDR)为65.18dB,有效位数(ENOB)为9.676bit。仿真结果表明,该ADC满足系统要求,对高动态CMOS图像传感器研究有一定意义。

摘要： 严谨求实,创新谋变,一家医院的高质量发展背后,凝聚着一个和无数个创业者的拼搏及远见卓识。2021年11月30日,北京清华长庚医院(以下简称“清华长庚”)智慧化示范实验室正式落成,全自动生化免疫流水线启动试运行。落成仪式上,院长董家鸿院士和副院长张萍等共同按下实验室启用按钮后,从传送、收件、处理、检测,到样本保存,第一批测试样本全流程开启自动化、智能化流水线作业。

摘要： Chiplets已成为现代芯片设计中的常用方法。Chiplets提高了产量并实现了核心、内存子系统和互连级别的异构性。卷积神经网络(CNN)由于权重越来越大,其对计算、带宽及存储能力都有很高的要求。为了开发基于chiplet的芯片架构,CNN必须在计算资源的调度和工作负载分配方面进行优化。文章提出了一种在线方法Sousuo在chiplet芯片架构上生成和调度并行CNN流水线,Sousuo以计算性能和内存带宽的异构性为目标,通过快速网络探索技术调整流水线调度。比较了模拟退火、爬山优化和Pipe-Search。与其他算法相比,Sousuo的收敛时间平均提高了约35倍。不仅算法速度很快,Sousuo的解决方案通常也优于其他启发式探索算法。

摘要： 预测性维护决策旨在提高维护效率的同时,降低维护停机对生产的影响。预测性维护根据设备的实际健康状态进行维护决策,能有效避免过度维护造成的浪费和维护不及时造成的设备随机故障。然而类似于设备故障停机,预测性维护需要关闭设备进行维护作业。如果维护时机选择不当,维护过程会引起生产线的饥饿和阻塞,造成生产损失。因此,预测性维护不仅需要关注设备自身的维护需求,还需要与实际生产进行联动。以考虑机器状态劣化的航空产品流水线为研究对象,在流水线产出损失分析的基础上,研究流水线预测性维护决策问题。首先,针对缺料停机、设备故障等扰动停机事件和预测性维护事件,分析停机事件对流水线产出的影响,量化造成的流水线产出损失。其次,考虑流水线产出损失和维护成本构建奖励函数,建立基于马尔可夫决策过程的流水线预测性维护决策模型,结合深度Q网络算法求解模型获得优化决策方案。最后,通过仿真试验对比其他三种维护方法,验证了所提出决策模型的有效性。

摘要： 针对传统CISC指令集复杂、硬件开发难度大、运行效率低、体系架构复杂等关键技术问题,设计了一种基于FPGA的32位RISC微处理器。通过分析微处理器的基本架构和流水线数据处理方法,基于VIVADO软件对所设计的RISC微处理器的软核进行了功能仿真验证,采用XC7A75T芯片为控制核心,完成了RISC处理器系统硬件搭建。仿真结果表明,所设计的RISC-CPU运行稳定,效率高,层次合理,能实现各种指令的预期功能,指令执行速度快,达到了预期设计目标。

摘要： 2021年4月,福布斯全球富豪榜发布,周群飞以154亿美元财富位列榜单第131名。在《2021胡润百富榜》榜单中,周群飞、郑俊龙夫妇以810亿元的财富居湖南富豪阵营中的第二位,在全国排在第61位。很多人看到的是她们夫妻俩的千亿财富,而我们更多地看到的是一个女性的成长、成功之路。蓝思科技女掌门周群飞,出生贫寒,却从流水线打工妹,逆袭成了身家百亿的“手机玻璃女王”.

摘要： 粒子输运的随机模拟方法通常用于求解大量运动状态中粒子的特征量。粒子输运问题广泛出现在医学、天体物理和核物理领域,当前粒子输运随机模拟求解方法的主要挑战是计算机能够支撑的模拟样本数、模拟时间尺度与研究人员研究实际问题的需求之间的差距。处理器性能的发展随着工艺尺寸进步的停滞进入了新的历史阶段,复杂的片上结构的集成已经不符合现今的要求。面向粒子输运程序,文中开展了一系列体系结构设计工作,通过分析和利用程序的并行性和访存特点,设计了精简内核和可重配置缓存来加速程序。通过模拟器验证,文中提出的体系结构相比传统乱序架构获得了4.45倍性能功耗比优势以及2.78倍性能面积比优势,这为进一步研究大规模众核粒子输运加速器奠定了基础。

摘要： 流水线(Pipeline)技术是指程序在执行时候多条指令重叠进行操作的一种准并行处理实现技术,在提高CPU性能的同时,增加了CPU设计验证的复杂度.本文提出了一个公理系统对以带有MMU和Cache的CPU结构为基础添加了流水线的CPU结构进行形式化描述,给出了一种带有流水线的指令通路进行形式验证的定理证明方法,实现了一个自动证明工具并使用该工具高效地完成了对MIPS指令集81条指令指令通路的形式验证.

摘要： 在传统语音业务趋于饱和的情况下,数据业务成为中国移动新的业务增长点.数据业务对网络资源的需求较大,通过采用流水线的方法,将一个进程拆分成6个进程进行流水线处理,实现同一数据流的流水并行处理功能.为了保证数据处理准确性的同时,通过对处理数据进行取模计算,可以实现多线程并行处理,在不影响用户感知的情况下,有效地提升了数据交互的速度,降低信道资源的占用率,避免营业系统与业务平台数据不一致的情况,防止了工单的积压.

摘要： 目前SDN软件定义网络(Software Defined Networking)已成为网络研究与开发的重点,但其相关的研究与开发工作还仅仅局限在园区网络和数据中心网络等.由于SDN控制层与数据层处理效率的限制,SDN面向互联网这样的超大规模网络的研究基本处于空白阶段.为了提升SDN的性能以使其适应大规模网络的特点,挖掘SDN数据层中并行加速处理的可能性,本文提出将流水线技术应用到SDN数据层中交换机对数据包的转发过程.另外,结合SDN南向接口OpenFIow协议提供的交换机工作规范,设计了适用于OpenFIow交换机数据包转发的三级流水线处理机制.仿真实验说明,将流水线应用到SDN中能有效地加快OpenFIow交换机的数据包转发速度.

摘要： 传统的验证方法通常是对设计打入相应的激励,并观察输出波形是否满足预期,这样的验证方法可观察性低,并且不能保证验证的完备性.本论文主要研究基于OVL的断言验证,将断言技术与微处理器流水线验证相结合,在RTL中插入断言监视器来监测微处理器流水线的内部关键信号是否满足预期.使用断言技术与动态仿真相结合,最后结果表明本论文采用的验证技术可以大大的提高验证效率,保证验证的真实性和可靠性.

摘要： 介绍了一种多表并行校验智能电能表方法的原理、结构和特点,以及与串行自动校验方式流水线及常规自动校验装置进行对比,优点多多可以给供电系统、计量系统和其他相关单位的电能计量部门提供了一种新的电能表多表并行检验方法,其应用面相当广泛,具有十分重要和明显的经济效益和社会效益.

摘要： 电能计量检定基地流水线在高效的运转下可能产生运转不稳定因素,且流水线本身可能存在设计缺陷,将严重影响产能和运转稳定度,甚至造成设备损害.自动修复功能是自动化检定线设备保护和全自动托管运转不可缺少的一种功能.采用简单的人工操作逻辑步骤与控制系统相结合进行全自动运行故障处理.利用自动化控制系统，设计实现被控制的机械运动故障时先对其准确定位分析故障类型，再针对该故障范围的机械部位进行隔离，编写PLC故障白动定位、隔离、修复程序。通过对程序进行编写和调试，对码垛机、流水线分流计数错误等故障进行自动修复。实现检定流水线从自动化到智能化,该功能的实现对检定流水线的全自动化及无人化运转的可能起到了非常重要的作用.

摘要： 随着机械行业制造技术的日益成熟，产品的类型越来越丰富，客户对产品的个性化要求越来越高。针对公司凿岩台车品种多、批量小、发展速度快的产品特点,提升凿岩台车装配流水线的产品适应性,达到混流装配的目的.首先进行生产通过性试验;再利用混流装配生产线平衡理论的相关方法,研究混流装配对凿岩台车装配流水线工序平衡的影响.结果表明:通过优化改造,多个产品均能在装配流水线上进行装配.

摘要： 分析了目前低压保护装置在大批量生产初检环节人工测试的弊端,通过引入工业机器人及生产测试流水线,改进生产测试流程及整机测试仪,提出了低压保护装置整机在线智能化测试系统设计方案,并重点分析了该方案实施的技术要点与难点.最后,通过对系统的不断跟踪与技术改进,实现了该系统的良好运转.实际应用表明,该系统有效提高了继电保护装置的大生产测试效率,为企业节约了宝贵的人力资源;同时该方案对业界开展继电保护装置大批量整机无人化初检具有较好的借鉴意义.

摘要： 目的：分析某劳动密集型电子企业员工的职业倦怠状况及影响因素,为制定预防员工职业倦怠策略提供科学依据. 方法：采用整群抽样方法抽取298名员工,采用一般情况调查表和职业倦怠问卷(Maslach Burnout Inventory-General Survey,MBI-GS)进行职业倦怠调查. 结果：64.1％的员工有职业倦怠.方差分析显示：不同年龄、婚姻状况、工龄、周工作时间、月收入员工的职业倦怠状况不同(P＜0.01或P＜0.05).多因素logistic回归分析表明,岗位、周工作时间、工龄是职业倦怠主要影响因素(P＜0.05);岗位(流水线作业人员)、周工作时间(≥56小时)是员工职业倦怠的危险因素,工龄(≥10年)是职业倦怠的保护因素. 结论：该企业员工职业倦怠水平较高,应重点关注工龄短、流水线、周工作时间长的员工,采取有效的措施,促进这些人员的身心健康,减少职业倦怠的不良影响.

摘要： 随着工业化4.0时代的到来,作为传统汽车行业的制造企业,对生产现场进行及时的人机工程改造,降低作业员劳动强度,对后续进一步提升自动化尤为重要.本文结合汽车总装工程前风挡玻璃搬运工位的人机工程改善,探讨一些总装工程自动化改造的思路.

摘要： 本发明提供一种用于流水线的辅助装置、流水线及流水线上工件暂存方法，所述流水线包括沿着第一方向运动的传送带，该辅助装置还包括暂存装置，所述暂存装置包括环形传动装置、多个相互隔离开的承载单元和驱动装置，所述多个承载单元固定在所述多个承载单元上，所述驱动装置用于驱动传动装置沿着特定的轨迹移动，每个承载单元用于承载传送带传送过来的工件的全部或者一部分，使得所述工件能够跟随一承载单元沿着不同于所述第一方向的第二方向运动。本发明的流水线能够将流水线上的制品暂存一段时间，使用两个辅助装置能够实现自动化取下制品以及将其再次放置到传送带上，节省了人力成本。

摘要： 本发明公开了一种流水线ADC中流水线模块电容失配校正方法及装置，本发明采用累加的补偿信号对失调编码进行补偿，实现电容失配校正，不仅降低模拟电容匹配度的要求而且易于采用数字电路实现。

摘要： 本发明提供一种结构比以往简化而不是大型化的工作流水线用输送系统以及具备该工作流水线用输送系统的机器人系统。工作流水线用输送系统具备：一对往复杆，它们对工件进行支承，并在输送方向延伸；和多个定位器，它们具有构成为能够在上下方向移动的多个定位销，上述多个定位器构成为在使多个定位销上升并通过该多个定位销从一对往复杆接受被一对往复杆输送至规定位置的工件后，进一步使所述多个定位销上升到规定高度而对所述工件进行上升配置。

摘要： 本发明提供一种育苗流水线穴盘自动供给装置和安装该装置的流水线，包括抓盘移盘装置、步进送盘装置和控制器；抓盘移盘装置安装于机架上方，机架下方设有育苗流水线输送带，育苗流水线输送带的左右两侧分别设有步进送盘装置，控制器分别与抓盘移盘装置和步进送盘装置连接；控制器控制步进送盘装置将成叠穴盘分别输送到指定位置，再控制抓盘移盘装置分别从两侧成叠穴盘上抓取穴盘、并移动输送到育苗流水线输送带上。本发明根据实时采集各个工作部件的作业状态，将穴盘连续输送到育苗流水线的输送带上，极大降低了劳动强度、提高供盘效率和稳定性。

摘要： 本发明提供了一种流水线ADC的级间增益误差校准方法及其电路、流水线ADC，通过采用从子ADC和子DAC同时进行方向相反的伪随机噪声抖动注入，并基于输入待校准流水级的采样信号区间划分方式，确定待校准流水级的实际增益系数，进行级间增益误差的提取。且在从子ADC和子DAC同时进行方向相反的伪随机噪声抖动注入时，使余差电压维持在±1/2*Vref以内，可以大大缓解对待校准流水级运放大信号下线性度的要求。对于高精度ADC而言，实现较好的级间增益校准效果。同时，该级间增益误差校准方法还可以在完成级间增益校准的基础上，通过子ADC和子DAC同时进行方向相反的伪随机噪声抖动注入，能够实现较好的频谱打散效果，提升流水级ADC的整体动态范围。

摘要： 本公开提供一种全自动流水线控制方法及全自动流水线控制系统，利用控制模块获取医院实验室信息管理系统中的目标样本的医学检测任务，控制模块确定目标分析仪并将目标样本通过输送轨道输送至目标分析仪，目标样本进入流水线之后，控制模块根据目标样本的实时状态控制目标样本的运动，并根据所连接分析仪工作情况智能动态分配目标样本，进而将实验室人员从耗费时间的繁重任务中解放出来，提高检测效率，同时减少了人工错误，提高检测可靠性。目标分析仪对目标样本进行吸样并将检测结果发送至控制模块中，控制模块将检测结果上传至医院实验室信息管理系统，以供医生和患者随时调用查看，全程自动进行，有效缩短检验结果回报时间，提高患者就医体验。

摘要： 本发明公开了一种芯片流水线划分中定位流水线瓶颈的系统及应用，涉及集成电路设计技术领域。所述系统包括验证计数装置和瓶颈定位装置，验证计数装置用于对用户的流水级设计进行仿真验证，并在仿真验证过程中计算流水级各子模块处理流水单元的时钟周期数信息，包括第一时钟周期数和第二时钟周期数，分别为子模块自身处理流水单元时计算的流水单元周期数和该子模块在流水线系统上处理流水单元时计算的流水单元实际周期数；瓶颈定位装置用于根据第一时钟周期数和第二时钟周期数定位流水线设计中的瓶颈模块。本发明通过比对流水级各模块自身和在系统上的性能表现来快速定位流水线瓶颈，可以显著加速设计迭代和性能优化过程。

摘要： 本发明公开了一种流水线的冰箱旋转结构及流水线。包括顶升支架，顶升支架具有低于流水线的无动力滚筒的待机位置、高于流水线的无动力滚筒的顶升位置；连接支架，连接支架转动连接顶升支架，连接支架引导顶升支架在水平面内转动；动力组件，顶升支架传动连接动力组件，动力组件驱动顶升支架在水平面内转动90°；顶升气缸，连接支架固定连接顶升气缸，顶升气缸驱动动力组件和顶升支架的整体下降至待机位置或者上升至顶升位置。本发明能够解决如何在水平面内使得冰箱旋转指定角度的问题。

摘要： 本申请是申请号为“202010946438.4”，申请日为“2020年09月10日”，名称为“基于设施共享的汽车销售维修中心”的发明专利的分案申请，属于建筑物领域，特别涉及一种钣喷流水线及使用该流水线的汽车销售维修中心。本发明提供一种钣喷流水线及使用该流水线的汽车销售维修中心，钣喷流水线包括传输地轨、传输滑板以及输出地轨。钣喷流水线通过传输地轨输送车辆依次进行钣喷流水线作业，且钣喷流水线进一步增设有输出地轨，可以将局部加工的车辆插接输送到传输地轨上，以使得替换的车辆可沿传输地轨进行局部加工，提升了钣喷流水线结构的实用性。

摘要： 本申请的实施例提供了一种流水线的控制系统及流水线，涉及流水线领域，用于产品的组装或测试。该流水线的控制系统包括：第一检测组件、控制装置和流水线电机。第一检测组件被配置为：在检测到产品运动至第一设定位置范围时，输出第一检测信号。控制装置与第一检测组件电连接；控制装置被配置为：接收第一检测信号；根据第一检测信号，输出第一驱动信号。流水线电机与控制装置电连接；流水线电机用于控制流水线轨道上的产品运动；流水线电机被配置为：接收第一驱动信号；根据第一驱动信号执行至少一次减速，以使产品停在目标位置范围。本申请的实施例提供的流水线的控制系统，可以改善产品因挡停冲击力较大而导致失效的问题。