两难境地

摘要： 孩子爱发脾气,是让很多家长头疼的事情。当孩子发脾气时,我们本能地想让孩子立马停下来,回到安静乖巧的模样,可现实情况常常是:大人费尽口舌却收效甚微,倍感挫败的同时耗费了大量的时间和精力,最终忍无可忍,似乎只能“拍案而起”,冲孩子一通威胁喊叫,或者干脆揍一顿了事。事后,我们往往懊悔不已,既为之前的面目狰狞、风范全无而惭愧,又为可能对孩子造成的伤害而担忧。也许复杂煎熬的心情还没有来得及疏解,新一轮的“拉锯战”便要再度上演。久而久之,这不仅影响到亲子关系,减少了家庭中的快乐和爱意,更让家长的教育陷入“到底管还是不管”的两难境地。

摘要： 关键提示对于当下的亚欧航线来说,一方面必须增加运力来弥补船舶延误,另一方面又不得不取消大量的航次以提升准班率。北欧港口的持续拥堵影响了船舶的准班率,这让班轮公司陷入两难境地:一方面必须增加运力来弥补船舶延误,另一方面又不得不取消大量的航次以提升准班率。根据ee Sea的数据,2021年12月部署在亚洲-北欧航线上的运力同比增长19%,连续增长1%。

摘要： 在当代中国,生态环境问题的出现固然是由多方面原因引起的,但资本逻辑的推进及其作用的发挥则是一个非常重要的因素。如何破解“生态资本悖论”?这是近年来学界讨论较多的一个问题。从唯物史观和中国的发展现实出发,要解决这一悖论,关键还是要合理地看待资本。这就是在经济社会发展过程中既要积极利用资本,又要引导资本,使资本与经济发展保持合理的张力,进而得到协调的发展。在实际发展过程中,就是要在追求经济利益的过程中以不损害自然界为根本前提,推进绿色发展,实现人与自然的和谐共生。

摘要： 疫情下全球航空业处于两难境地,疫情对交通运输和金融业的干扰严重影响了企业的经营,但为了满足未来可持续发展的要求,航空业必须尽快进行改革,开发下一代低碳环保飞机.

摘要： 他是博士男的第一个患者。博士男给他编为1号患者。在遇见1号患者之前,博士男陷入了尴尬的两难境地。他是带着世界顶尖的医学成果从海外归来的神经科专家。西方好多发达国家争抢博士男,希望与他的医学成果合作,全都被他拒绝了。为了阻止博士男回国,某些势力还组织过枪杀行动,宣称灭了博士男就等于扼杀了新技术。

摘要： 出口退税中经常遇到备案单证中提单的发货人与出口商不一致的情况,出口商经常会以"制作分单"替代真正的提单给出口退税部门,企业和出口退税部门就会陷入退与不退的两难境地。由于提单与海关舱单有着千丝万缕的联系,而出口退税也与海关监管密不可分,因此,需要将出口退税中出现提单发货人与出口商不一致的情况进行具体分析,并且针对性地给出建议。

摘要： 归根结底,这是企业商业生态扩张下隐藏的弊端。互联网时代催生了一大批新兴企业,这些处于风口行业的龙头公司在经历高速发展、急剧扩张后,也面临着危机风险点逐渐暴露的挑战。对于一个企业来说,危机的爆发具有潜伏性、不确定性和危害性,如果处理不当,会对企业的口碑与形象带来难以逆转的影响。在飞速狂奔的过程中,部分企业危机体系不健全、风险意识欠缺,导致负面舆情爆发后管理层出现决策偏颇,使企业陷入两难境地。

摘要： 今年以来,化肥价格一路高歌,屡创历史新高,近期进入夏季市场,涨势更为凶猛。但是,面对高价位的肥料行情,很多经销商在要不要拿货上陷入两难境地:既怕涨,难销售, 更怕跌,被套牢。肥市异常经营业绩冰火两重天价格大幅波动是一把双刃剑,对行动敏锐的人而言,是机遇, 对反应迟钝的人而言,是困境。今年化肥市场的异常表现,让经销商的经营业绩呈现冰火两重天。

摘要： 在志愿服务开展过程中,许多地方都会陷人这样的两难境地:一方面社区和企事业单位等希望有更专业的志愿服务,苦于很难招募到专业的志愿者I另一方面是社会中很多拥有一技之长的专业志愿者,却又难以参与到社区及其他单位的志愿服务中。问题的实质其实是志愿服务的供需对接问题和公众参与志®服务的渠道问题。

摘要： 一个朋友最近很苦恼,她一直在纠结要不要辞职。最后,她终于鼓起勇气和领导谈了离职。听了她的离职诉求,领导却说,项目一结束,有了成果,那她升职加薪就是顺理成章的,没必要在现在这个节骨眼上冲动离职。这么一来,朋友更加纠结了。留下来,目前项目陷入困境、进展缓慢,情况并不乐观;如果坚持立即离职,万一项目出现转机,那以往在这个企业、这个项目的付出似乎就付诸东流了。朋友所处的两难境地相信并不是个例,很多人都面临类似的困境。鼓足勇气下定决心提了离职后却被挽留,该何去何从?是挥一挥手不带走一片云彩,还是欣然接受留下继续前行?

摘要： 面向黄灯两难区的全红信号控制方法，属于智能交通控制领域。解决现有信号交叉口两难的措施存在难以有效地规避黄灯两难区，且难以实现信号交叉口通行效率最大化的问题。一种面向黄灯两难区的全红信号控制方法的控制方法包括：对于黄灯两难区的分布确定检测范围；自持续采集检测范围内全部直行车道上首车速度和首车至停车线距离；判断是否所有首车速度条件下均不能形成两难区；确定黄灯启亮时所有能形成两难区的首车是否均不陷于两难区；针对所有陷入两难区并选择继续行驶的首车计算最大全红信号时长，待黄灯信号结束时启亮全红信号。本发明方法既能保障陷入黄灯两难区且选择继续行驶的车辆安全地通过交叉口，又能提高交叉口的通行效率。

摘要： 本发明涉及一种基于实时车辆轨迹的信号交叉口两难区控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据交叉口的全息检测装置，获取将要通过交叉口车辆的状态信息；2)根据得到的将要通过交叉口车辆的状态信息进行交叉口信号相位控制，通过获取当前时刻位于一类两难区和二类两难区的车辆数量以及预测接下来的时间内的一类两难区和二类两难区的车辆数量，来确定是否需要延长绿灯时间。与现有技术相比，本发明具有等安全性高，易于实施、方法先进等优点。

摘要： 本发明提供一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法，针对车辆在黄灯信号期间通过信号控制交叉口所面临的潜在两难区风险，在保障规避两难区的基础上，最大化车辆通行效率和平顺性。该车速引导优化方法首先对车辆是否会落入两难区进行判断，然后针对落入两难区的所有车辆，以通行效率和平顺性最大作为优化目标，考虑了两难区规避、红灯信号、安全车头时距、安全车头空距、车辆加速度和速度等约束条件，建立线性规划模型进行优化。该方法能将两难区规避、车辆通行效率、平顺性、一系列车辆运行约束等多重因素进行同步优化，从而保障所生成引导策略的最优性，使车辆高效规避两难区提升交叉口运行安全。

摘要： 本发明公开一种黄灯两难区风险评估方法，采集并处理黄灯期间首停车及末行车行驶参数，据此构建黄灯启亮时车辆行驶行为模型；考虑是否存在倒计时条件构建两难区风险评估模型，弥补了现有两难区风险评估方法过于简单的不足，更能客观、准确地评价两难区实际风险；分析确定单车、两车情形下两难区潜在交通冲突类型为追尾和侧面碰撞两种，在此基础上考虑黄灯启亮时车辆行驶行为决策、采用加(减)速度的随机性、以及发生追尾和侧面碰撞冲突的临界条件，构建两难区追尾和侧面碰撞风险发生概率估算模型；该模型可用于量化两难区风险规避措施的效果，即规避两难区追尾或侧面碰撞风险的大小；可为评价两难区风险规避措施的效果提供理论支撑。

摘要： 本发明涉及一种基于实时车辆轨迹的信号交叉口两难区控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据交叉口的全息检测装置，获取将要通过交叉口车辆的状态信息；2)根据得到的将要通过交叉口车辆的状态信息进行交叉口信号相位控制，通过获取当前时刻位于一类两难区和二类两难区的车辆数量以及预测接下来的时间内的一类两难区和二类两难区的车辆数量，来确定是否需要延长绿灯时间。与现有技术相比，本发明具有等安全性高，易于实施、方法先进等优点。

摘要： 面向黄灯两难区的全红信号控制方法，属于智能交通控制领域。现有解决信号交叉口两难的措施存在难以有效地规避黄灯两难区，难以充分地保护陷入黄灯两难区的车辆，且难以在保障交通安全的前提下实现信号交叉口通行效率最大化的问题。一种面向黄灯两难区的全红信号控制方法的控制方法包括：对于黄灯两难区的分布确定检测范围；自黄灯启亮开始持续采集检测范围内全部直行车道上首车速度和首车至停车线距离；判断是否所有首车速度条件下均不能形成两难区；确定黄灯启亮时速度条件下所有能形成两难区的首车是否均不陷于两难区；针对所有陷入两难区并选择继续行驶的首车计算最大全红信号时长，并反馈给交通信号控制器，待黄灯信号结束时启亮全红信号。本发明方法既能保障陷入黄灯两难区且选择继续行驶的车辆安全地通过交叉口，又能提高交叉口的通行效率。

摘要： 本发明涉及一种环境地图构建方法及机器人，其特征在于：通过如下步骤完成环境地图构建：步骤1、启动建图定位模块和路径规划模块，建立自动探索模块；步骤2、生成前沿位置点队列D；步骤3、判断队列D是否为空，是结束；否进入步骤4；步骤4、取出队列D中首个位置点T，判断点T是否可达，否，将点T加入黑名单后返回步骤3，是进入步骤5；步骤5、向点T移动，启动探索计时进入步骤6；步骤6、等待n秒，更新队列D，并向点T移动；步骤7、判断本轮探索计时是否超时，是，将T加入黑名单并返回步骤2，否进入步骤8；步骤8、判断机器人是否到达点T，如是返回步骤2；如否，返回步骤6。与现有技术相比，本发明降低探索期间的计算要求。

摘要： 本发明公开了一种用于难浸金矿预处理的生物‑化学两级循环反应器，一种同时使用电化学和生物浸出两种方法强化对难浸金矿进行预处理，用于提高难浸金矿的提金率，包括一个双头气泵、两个恒流蠕动泵、一个电化学反应器和一个电刺激生物反应器、两个电加热系统和两个外加电场、两个pH和氧化还原电位计、两个温度计、一个搅拌器和一个过滤器。利用本装置将浸矿过程中的生物反应和化学反应分开进行，通过直流电刺激对菌体繁殖和生物浸出采取强化措施，缩短浸出周期，并且降低成本，又利用了电场电位强化化学反应器的微生物浸出，可以显著提高难浸金矿的氧化率，提高金的浸出率。

摘要： 本申请公开了一种难燃煤粉两级逆喷对冲旋流燃烧器及其使用方法；其中，燃烧器包括一级壳体、二级壳体、三级壳体、煤粉输送装置、二次风送风结构、内三次风送风结构、外三次风送风结构和点火器；一级壳体、二级壳体、三级壳体的内部腔室分别为第一稳燃区、第二稳燃区、火焰调节区；煤粉输送装置包括煤粉输送外管、煤粉输送内管和浓淡调节装置；煤粉输送外管的出口端悬伸至一级壳体的内部，其外侧设有外层煤粉反射结构；煤粉输送内管的出口端悬伸至二级壳体的内部，其外侧设有内层煤粉反射结构；本申请可实现不同浓度的挥发份低的难燃煤粉快速着火，通过多个燃烧区域的设置，使煤粉充分燃烧、燃尽，有效降低排放的氮氧化物含量。

摘要： 本实用新型属于行车安全技术领域，公开了一种应用于城市交叉口两难区的车载辅助导航系统，包括：信息获取模块、数据处理模块和显示播报模块；其中，所述信息获取模块的信号输出端与所述数据处理模块的信号输入端电连接；所述数据处理模块的信号输出端与所述显示播报模块的控制端电连接；该系统结构简单，安装简便，能够解决现有只依靠驾驶人的经验来判断是否能安全通过前方红绿灯的方式准确性较低的问题，能够帮助驾驶人在两难区做出更好的决策，能够更加安全的通过前方十字路口，减少事故发生率，保障交通通行安全。