法定规划

摘要： 作为城市规划设计人员,与自己亲手参与规划设计的城市相依为命20年--完整的一个法定规划期,是极为幸运的。因为我们,不仅仅是自己城市未来理想蓝图一笔一划的绘制者,还是自己城市规划愿景落地实施的建设者;是自己城市日益完善壮大的见证者,也是自己城市持续发展丰硕成果的分享者。

摘要： 一、幸运者说作为城市规划设计人员,与自己亲手参与规划设计的城市相依为命二十年——完整的一个法定规划期,是极为幸运的。因为我们,不仅仅是自己城市未来理想蓝图一笔一划的绘制者,同时是自己城市规划愿景落地实施的建设者,是自己城市日益完善壮大的见证者,是自己城市持续发展丰硕成果的分享者。

摘要： 国土空间规划编制体系框架明确了总体规划、专项规划和详细规划的侧重点,但近期建设规划的地位尚未得到明确.文章总结了近期建设规划在城乡规划领域的理论探索,分析其在原城乡规划系统中的作用和困境,认为近期建设规划作为城乡规划部门单一规划的地位与城乡建设部门复杂性之间的矛盾,在客观上影响了规划成果的实效性;梳理了在机构改革、规划系统重构背景下,近期建设规划存在的必要性和可行性,认为近期建设规划是国土空间规划从目标到指标、从总体布局到近期实施的工具.在此基础上,文章探索了近期建设规划演变的前景及其嵌入国土空间规划系统的方式,提出"小空间规划"和"大行动规划"两个演进的情景.

摘要： -、多规合一——郊野单元(村庄)规划这轮村庄规划是与郊野单元规划自成一体的村庄规划。郊野单元规划作为统筹郊野地区土地利用的综合性实施规划,并不具备法定效力,村庄规划属于法定规划,将二者合一,可以实现规划的法定性,实现乡村振兴规划全覆盖,同时可以简化审批流程。郊野单元规划在编制过程中,实际已经包涵了村庄规划的大部分内容,包括优化村庄布局规划、减量化导则、农民集中居住策略、近远期存量再利用策略以及新增用地布局、减量化用地。

摘要： 村镇规划既是乡村建设实施的规划设计方法,也是法定规划体系中直接体现居民点规划设计与土地资源合理开发利用的行政管理方式。自2018年,国土空间规划理念的提出,多规合一的实施步骤加快,也直接影响着村镇规划专业技术课主要内容的学习、使用和实践。原村镇规划课程主要通过区位、用地、功能分区、道路及消防等专项规划理论知识的讲解、实际项目地的调研,以村庄建设规划设计项目为课程教学目的进行。国土空间规划大背景下,课程内容应该紧跟国家政策和实际项目需求,才能保持课程新动态、新要求。因此从原有的城乡规划角度学习出发,加强与土地利用规划、土地资源管理等课程内容的衔接,让学生更全面地掌握村镇规划的设计手法以及国土资源的管理控制,从而达到村镇的繁荣发展,土地资源的合理、节约及有效使用。

摘要： 自然资源部2019年印发《关于加强村庄规划促进乡村振兴的通知》,不仅明确了村庄规划的规划定位,即村庄规划是法定规划,是国土空间规划体系中乡村地K的详细规划,是开展国土空间开发保护活动、实施国土空间用途管制、核发乡村建设项目规划许可、进行各项建设等的法定依据;还强调要编制“多规合一”的实用性村庄规划。

摘要： 规划公众参与平台是面向规划行业的专业性问卷调查平台系统,其适用于各类从宏观到微观、从法定规划到非法定规划的公众问卷,并有标准模板可选。其最大特点是带有地图及空间属性选项,便于规划P业问题的设置,同时拥有专业的后台统计分析模型,是规划技术人员、规划管理部门进行公众意见收集和汇总的良好工具。

摘要： 规划公众参与平台是面向规划行业的专业性问卷调查平台系统,其适用于各类从宏观到微观、从法定规划到非法定规划的公众问卷,并有标准模板可选。其最大特点是带有地图及空间属性选项,便于规划专业问题的设置,同时拥有专业的后台统计分析模型,是规划技术人员、规划管理部门进行公众意见收集和汇总的良好工具。问卷设置好后,只需要分享二维码或者链接给公众,就可以通过手机或者电脑方便答题。

摘要： 城市设计是人性场所营造、城市文化传承和风貌特色塑造的重要抓手。展望新时期的城市设计,主要涵盖了以下六个方面。1城市设计越来越受到重视,国家、城市和人民都需要城市设计城市设计的重要作用及其理论与方法,在我国城市规划与建筑界越来越受到关注。城市设计是空间规划中不可分割的有机组成部分,其目的是针对不同的环境塑造人性场所。

摘要： 本文从城市设计内涵及实践意义入手,探索将城市设计融入法定规划的具体方法.以天津侯台项目为例,探究在“一规两导”的特殊规划体系下,城市设计所能发挥的作用,及其在定位与地块划分、功能与交通、空间界面和时间几个维度下与法定规划的融合模式及其意义.

摘要： 本文从总体城市设计和法定规划的关系入手,采用实证案例研究和理论研究相结合方式,以舞钢市总体城市设计项目为例,结合对该项目的实施效果进行后续跟踪评判中的一些思考为基础进行探讨,希望能够为总体城市设计有效性的研究提供一种新的思路,探寻总体城市设计在城市建设中发挥效用的作用机制,从提高总体城市设计的可实施性和可操作性的角度,为总体城市设计的编制方案和理论体系进行优化.

摘要： 城市设计作为非法定规划,须通过与法定规划进行对接,才能落实其设计理念与设计要素,因此研究城市设计与法定规划的对接度,对于研究城市设计的实效性意义重大.本次研究选取常州市作为研究对象,重点分析不同类型城市设计与法定规划的对接度有何差异,并从中挖掘问题、分析问题和提出改进建议.研究发现,由于城市设计在成果审批、修编、对接法定规划监管等环节相对薄弱,造成了部分城市设计未能有效地对接法定规划,或被不断更新的城市设计取代而失效.其次,不同管理部门在城市设计环节上的协调不足,造成了跨行政区域的城市设计或涉及多专业部门的专项城市设计与法定规划的对接度较差.最后,城市设计的编制成果形式不统一,造成城市设计与法定规划在对接过程中遇到困难.通过本次研究,笔者挖掘了常州城市设计在实施与管理中出现的问题,并提出了相应的改进建议,同时也希望为今后类似的城市设计评估研究带来启示.

摘要： 对法定规划环境目标的制定主体、制定过程、内容载体进行梳理与分析,认为目前法定规划环境目标存在制定主体单一,过程较为封闭;环境定性目标过于泛化,定量目标过于综合性,目标作用范围与规划行政范围错位及环境目标缺乏实施的时序安排的问题,并就中央新一轮改革下,法定规划目标的制定主体和目标内容进行了讨论.要健全规委会制度，完善目标制定程序设计，实体上，基于水环境单元制定针对性环境目标。

摘要： 城市设计活动所处的国家制度环境以及自身的制度安排，是决定城市设计实践成效的重要因素。目前“制度困境”似乎已经成为阻碍我国城市设计进一步发展的瓶颈：为何城市设计长期徘徊在法定规划体制之外？城市设计工作的“权威性”和“合法性”在哪里？“无章可循”、“无据可依”的城市设计成果如何用于实际管理？种种考问暗含的是对城市设计实践的制度改革诉求。然而，强制性的制度对于城市设计真的那么不可或缺吗？我国的城市设计运作究竟需不需要强化制度建设，逐步实现城市设计实践的规范化或法制化？本文通过分析发达国家城市设计制度建设的经验得失，总结了城市设计运作制度中的十个内在悖论，以期对我国城市设计的未来发展提供一些新思考。

摘要： 城市规划行政权是政府对城市发展的引导与控制的公共管理权力.在市场经济条件下,城市规划面临利益多元、未来的难预测等多种问题的挑战.城市规划行政权应是积极的和有效率的,并在政府、市场和公民的互动的基础上,维护公共利益.指导性规划应具备较强的回应性,以适应社会经济的发展要求.法定的城市规划应相对的具有稳定性,以保护各类财产权.公民权和公众利益的有效维护方式是公众参与.公众参与的有效性和规划行政权的效率取决于规划过程的设置.作为公共行政管理的城市规划应是引导型、回应型、平衡型、效率型的城市规划.本文介绍了中国城市规划的转型与变革.

摘要： 城市规划行政权是政府对城市发展的引导与控制的公共管理权力.在市场经济条件下,城市规划面临利益多元、未来的难预测等多种问题的挑战.城市规划行政权应是积极的和有效率的,并在政府、市场和公民的互动的基础上,维护公共利益.指导性规划应具备较强的回应性,以适应社会经济的发展要求.法定的城市规划应相对的具有稳定性,以保护各类财产权.公民权和公众利益的有效维护方式是公众参与.公众参与的有效性和规划行政权的效率取决于规划过程的设置.作为公共行政管理的城市规划应是引导型、回应型、平衡型、效率型的城市规划.本文介绍了中国城市规划的转型与变革.

摘要： 城市规划行政权是政府对城市发展的引导与控制的公共管理权力.在市场经济条件下,城市规划面临利益多元、未来的难预测等多种问题的挑战.城市规划行政权应是积极的和有效率的,并在政府、市场和公民的互动的基础上,维护公共利益.指导性规划应具备较强的回应性,以适应社会经济的发展要求.法定的城市规划应相对的具有稳定性,以保护各类财产权.公民权和公众利益的有效维护方式是公众参与.公众参与的有效性和规划行政权的效率取决于规划过程的设置.作为公共行政管理的城市规划应是引导型、回应型、平衡型、效率型的城市规划.本文介绍了中国城市规划的转型与变革.

摘要： 城市规划行政权是政府对城市发展的引导与控制的公共管理权力.在市场经济条件下,城市规划面临利益多元、未来的难预测等多种问题的挑战.城市规划行政权应是积极的和有效率的,并在政府、市场和公民的互动的基础上,维护公共利益.指导性规划应具备较强的回应性,以适应社会经济的发展要求.法定的城市规划应相对的具有稳定性,以保护各类财产权.公民权和公众利益的有效维护方式是公众参与.公众参与的有效性和规划行政权的效率取决于规划过程的设置.作为公共行政管理的城市规划应是引导型、回应型、平衡型、效率型的城市规划.本文介绍了中国城市规划的转型与变革.

摘要： 城市规划行政权是政府对城市发展的引导与控制的公共管理权力.在市场经济条件下,城市规划面临利益多元、未来的难预测等多种问题的挑战.城市规划行政权应是积极的和有效率的,并在政府、市场和公民的互动的基础上,维护公共利益.指导性规划应具备较强的回应性,以适应社会经济的发展要求.法定的城市规划应相对的具有稳定性,以保护各类财产权.公民权和公众利益的有效维护方式是公众参与.公众参与的有效性和规划行政权的效率取决于规划过程的设置.作为公共行政管理的城市规划应是引导型、回应型、平衡型、效率型的城市规划.本文介绍了中国城市规划的转型与变革.

摘要： 一种用于自动驾驶车辆或移动机器人的基于多层学习的控制系统和方法。使命规划层、行为规划层和运动规划层每层都包含一个或多个神经网络，用于为所述自动驾驶车辆或移动机器人制定最佳路线，提供与所述至少一个或多个神经网络相关联的一系列功能任务以遵循所述规划最佳路线并形成命令以实现所述功能任务。

摘要： 本发明公开了一种LTE室内分布系统的规划方法以及确定规划参数的装置，所述方法包括：根据室内分布系统覆盖场景建立两通道天线点间距与覆盖场景的对应查询表；根据天线上下行无线传输允许的最大路径损耗和传播模型计算出天线覆盖半径；根据RRU输出功率、天线点输出功率、馈线损耗、分配损耗、插入损耗以及发射天线增益计算出RRU覆盖天线点数量；根据两通道天线点间距与覆盖场景的对应查询表、天线覆盖半径以及RRU覆盖天线点数量规划室内分布系统。采用本发明的实施方式能够有效地确定出两通道天线点间距、天线覆盖半径及RRU覆盖天线点数量等规划参数，进而提高LTE室内分布系统性能及规划效率以及为运营商对LTE室内分布系统设计的审核提供指导依据。

摘要： 本发明提供了一种基于半定规划的无线传感器网络RSS定位算法，用以解决现有RSS定位方法存在当接收信号强度中含有噪声时，最终估计的源节点位置会有偏差，并且随着噪声标准差的增加，偏差也会增加的问题。该定位算法包括：S10：将接收信号路径损耗的模型进行预设转化得到预设函数；S20：根据极大似然估计准则构建非凸估计函数；S30：通过半定规划将所述非凸估计函数转换为凸估计函数；S40：将所述凸估计函数导入预设仿真软件中得到源节点的位置估计。采用本发明，通过将接收信号路径损耗的模型进行转化，再基于极大似然估计准则得到一种不忽略新噪声标准差不同的定位算法。

摘要： 本发明公开了一种半正定规划的RSS‑TOA联合定位方法，使用本发明克服了接收信号强度(RSS)和到达时间(TOA)进行定位误差较大的问题。该方法首先分别构造了关于RSS信息和TOA信息的线性表达式，然后，针对误差项构建了一个加权最小二乘定位问题(WLS)，再通过引入辅助变量将问题转换为约束优化问题，最后利用凸优化技术将加权最小二乘问题转化为一个半正定规划(SDP)问题进行求解。本发明提出的方法通过联合RSS和TOA信息大大提高了定位精度，其具有更强的鲁棒性与凸性，而且还降低了环境噪声对定位精度的影响。最后仿真结果表明，本发明方法的定位精度也要优于二步最小二乘法以及非线性优化的算法，具有较低的平均定位误差。

摘要： 本发明公开了一种基于半正定规划优化的多机器人初始位姿相对定位方法，包括步骤：获取目标机器人的航位推测信息、邻接机器人的航位推测信息以及目标机器人和邻接机器人之间的量测距离；构建二次约束二次规划问题，通过优化松弛技术获得目标机器人的半正定优化方程；根据半正定优化方程，确定目标机器人的目标变量；在最大似然估计框架下，更新目标变量得到更新的目标变量，直至更新的目标变量满足终止条件时，得到估计协方差。将多机器人初始位姿相对定位问题建模成半正定规划问题，不需要根据设计特定的求解工具对优化问题进行求解，直接利用现有工具即可，可以广泛地移植到多个应用平台下，可移植性强。

摘要： 一种用于自动驾驶车辆或移动机器人的基于多层学习的控制系统和方法。使命规划层、行为规划层和运动规划层每层都包含一个或多个神经网络，用于为所述自动驾驶车辆或移动机器人制定最佳路线，提供与所述至少一个或多个神经网络相关联的一系列功能任务以遵循所述规划最佳路线并形成命令以实现所述功能任务。

摘要： 本发明公开了一种LTE室内分布系统的规划方法以及确定规划参数的装置，所述方法包括：根据室内分布系统覆盖场景建立两通道天线点间距与覆盖场景的对应查询表；根据天线上下行无线传输允许的最大路径损耗和传播模型计算出天线覆盖半径；根据RRU输出功率、天线点输出功率、馈线损耗、分配损耗、插入损耗以及发射天线增益计算出RRU覆盖天线点数量；根据两通道天线点间距与覆盖场景的对应查询表、天线覆盖半径以及RRU覆盖天线点数量规划室内分布系统。采用本发明的实施方式能够有效地确定出两通道天线点间距、天线覆盖半径及RRU覆盖天线点数量等规划参数，进而提高LTE室内分布系统性能及规划效率以及为运营商对LTE室内分布系统设计的审核提供指导依据。

摘要： 本申请提供确定一种规划路径的方法、装置、SCARA机器人及介质。其中，该方法包括：获取SCARA机器人待规划路径的起始点、待规划路径的终止点、第一端的上升高度和下降高度；确定多个关节中各个关节对应的起始点的关节角度与终止点的关节角度之间运动插补对应的N个插值点；确定第一端的上升高度对应的P个插值点和第一端的下降高度对应的Q个插值点；根据各个关节对应的起始点的关节角度与终止点的关节角度之间运动插补对应的N个插值点、P个插值点和Q个插值点确定第一端的移动的规划路径。本申请利用多个插值点规划的移动路径相对与现有的直线路径比较平滑，避免SCARA机器人需要大幅度的变换方向而导致的停顿，从而可以提高SCARA机器人的作业效率。

摘要： 经由二元和多类马尔可夫随机场的基于高效半定规划的推理的图像分割。一种用于通过图像分割来控制物理系统的系统包括控制器。控制器可以被配置为从第一传感器接收n个像素的图像；从第二传感器接收图像的注释，基于图像和注释形成耦合矩阵、每个长度为n的k个类向量和偏置系数；基于耦合矩阵、类向量和偏置系数生成每个长度为n的n个像素向量；从像素向量创建长度为n的单个分割向量，其中分割向量中的每个条目标识k个类向量中的一个；输出单个分割向量；以及基于单个分割向量来操作物理系统。

摘要： 本发明公开了一种联合节点优选和半正定规划优化的辐射源定位方法及装置，属于通信技术领域。所述方法包括构建基于LSRE准则的双变量RSS定位模型，所述RSS定位模型包括辐射源发射功率和位置组成的复合变量；利用m个SN进行初次估计，获取初次估计位置，所述初次估计利用了半正定规划；根据所述初次估计位置，根据几何结构划分扇形区域以寻找各区最佳SN；根据所述最佳SN，进行二次估计，定位最终辐射源，所述二次估计利用了半正定规划。所述装置基于所述方法进行辐射源定位。利用本发明能够提高辐射源定位精度。