水平仪

摘要： 针对行人位置感知问题提出了一种融合水平仪、气压计的行人位置估计算法。使用水平仪采用行人航迹推算算法完成行人二维室内定位,通过气压计辅助完成多楼层行人的位置识别。通过采集实时的水平仪数据和连续的气压计数据,可以准确完成行人处于多层建筑物时位置变化的追踪和定位。实验结果表明,本文算法定位的平均误差为1.3 m,90%的定位误差小于2 m,60%的定位误差小于1.5 m,优于传统行人航迹推算算法。

摘要： 水平仪是用于测量小倾角的量具,在工业生产中有着重要的应用价值.本文针对传统水平仪在运用中所展现的不足进行改进,设计出一种基于四分球面电容的电子水平仪,可实现电子、自动化、远程、智能测量.

摘要： 针对室内行人所处楼层位置感知问题提出了一种结合水平仪和气压计的多层建筑物室内环境中行人楼层高度识别算法.利用水平仪进行行人行走及上下楼状态的识别,并结合气压计完成对行人所处楼层的识别.此方法结合水平仪测量的实时性和气压计数据的连续性,可以准确识别行人所处多层建筑物中的楼层变化.实验结果表明,行人上下楼的识别的准确率可达到93％和91％,对于高度估计的误差在6 m内低于1.6％.

摘要： 针对现有的小角度测量装置操作繁琐,耗时费力,不便于准确读数与使用等现状,通过利用正弦原理,研究并设计出一种简易的、低成本的精密小角度校准装置.阐述了装置的工作原理和总体设计方案,详细介绍了精密小角度校准装置的各单元设计,搭建了小角度校准装置测量样机,编制了其控制单元驱动程序和上位机应用界面,并开展了小角度校准装置测量的比对试验.试验结果验证了装置设计的可行性和价值性.

摘要： 针对双轮履带式管道机器人在管道中运动不稳定、容易侧倾的问题,设计一种履带式管道机器人防侧倾机构.基于SolidWorks软件,建立履带式管道机器人三维模型,进行防侧倾装置及传动系统设计.研究防侧倾装置不同管径适应性,并对管道机器人进行了受力分析.研究结果表明:该防侧倾机构结构简单、适应性能、损伤便捷、性能可靠,能够实现双轮履带式管道机器人的平稳作业,具有良好的工程应用价值.

摘要： 导轨运动副在运动过程中会产生6个自由度误差,滚转角误差一直是测量的难点.提出一种基于电涡流位移传感器的滚转角在线测量方法和装置.该方法将导轨固定于基准平面,电涡流位移传感器探头通过连接板安装在运动平台上,其中两个探头相距L,并且连线垂直导轨运动轴线,平台运动过程中,两个探头通过测得的导轨直线度误差间接得到导轨滚转角误差;考虑到基准平面平面度误差影响,建立了误差补偿模型,对基准平面平面度误差对滚转角误差测量引起的角度变化量进行补偿,从而计算出导轨精确滚转角误差.静态和动态加载对比试验结果表明:在导轨运动距离为100 mm,导轨滚转角误差变化范围为-32.5″至8.6″时,本方法与标准中的水平仪法比对残差在±1.5″左右,验证了该测量系统的可行性和所提出的补偿方法的有效性.提出的导轨滚转角测量方法充分考虑和减少了基准平面平面度误差的影响.此外,所提方法可以实现在线测量,可以与其他电涡流位移传感器相结合,组成结构简单、测量精度高、抗干扰能力强的多自由度在线测量系统.

摘要： 笔除了用来写字基本上没有其他用途,但是这支来自瑞士的笔就非常不平凡,不仅可以写字,还集成了多种用途于一体。笔的另一头是一于弧形勾刀,随身携带是个开快递的神器,割绳子,割胶带都可以。十字螺丝刀,自行车螺丝松了、修开关插座、拆电器等场景都可以用上;锉刀,磨指甲、模塑料、木头或玻璃都可以,相当实用。还可以当开瓶器、水平仪、直尺、触控笔等。

摘要： 近日,由中国地质调查局南京地质调查中心科技人员研制的古地磁采样工具(国家发明专利号:ZL201710598636.4)推出第一代产品,并在野外地质工作中使用。该套工具主体分为手扶横杆、立杆、采样仓三部分,配合采样仓设置辅助采样的下压杆。横杆设水平仪调节工具的竖直;立杆可根据个人需要选择组装高度,适应站立或坐式取样操作;采样仓为铜质材料,可避免采样时受磁性干扰;横杆、采样仓等标识采样方向及对准点,保证采样准确无误。该套工具操作简单,一步式完成采样,样品一次性成型入盒,可提高采样效率3~5倍以上。采样全程基本实现无磁性干扰、无接触式取样,降低了样品被污染的可能性,确保了古地磁样品质量,为获取高质量的地球磁学数据提供了保障。

摘要： 导轨主要用在机床的床身、滑台、立柱上,起到支承和导向作用,导轨的几何精度与各坐标轴运行方向的准确性相关,影响到工件的表面粗糙度、尺寸精度和形状精度.该文通过对数控机床导轨直线度检测方法分析,阐述了拉表法、水平仪法、准直仪法检测导轨直线度的具体步骤,并对其检测精度进行了对比,总结了3种检测方法的适用范围.

摘要： 水平仪是机械设备安装测量水平度和垂直度不可缺少的精密量具,为使操作者能够正确使用水平仪并指导设备安装,就水平仪的使用进行分析.详细介绍了水平仪的使用方法,水平仪零位检查及实际零位点的确定;对于水平仪读数方法进行阐述,近而计算出长度1米的倾斜高度及长度L的倾斜高度。

摘要： 分度值误差是水平仪计量特性的一项重要内容,在校准框式水平仪和条式水平仪分度值误差时,需要校准人员估读水泡移动量,估读误差对测量结果有较大影响,本文提出利用反校法,消除人眼估读误差,提高校准结果的测量不确定度和工作效率.

摘要： 本文以大型立式车床工作台底座导轨的平面度及安装水平的检测与调整为例,阐述了通过使用水平仪及扇形板将圆形导轨转化为线形导轨的检测和调整方法.

摘要： 该文将齐次矩阵变换用于对水平仪平面度测量数据的处理，通过桥板坐标系的建立，应用齐次矩阵进行坐标转换，将测量点位置及测量值转换到同一坐标系中，对于同一坐标系下测量数据便可以用普通的办法对其进行处理，计算出平面度误差。该方法的应用，使得水平仪测量平面度时不必沿固定测量线进行，水平仪可以通过摆动走遍整个被测面。

摘要： 在进行活塞式压力计垂直度测量时,往往由于概念理解方面出现问题,造成操作及计算错误;同时,在利用水平仪进行垂直度测量时,也存在读数及选取的问题,这些问题虽然很简单,却直接影响活塞式压力计的计量性能。

摘要： 最近10年来,工业对法制计量的要求从根本上改变了.我在荷兰国家计量研究院(NMi)工作了11年,已经就此话题与世界各地的制造商进行了讨论.从1992年到2004年,我们的产品认证部门已经就煤气表、衡器、水平仪、加油机和其他器具发布了800多个国际法制计量组织(OIML)证书.为此,我希望我们能够对制造商的要求有一个相当清楚的认识.本文介绍法制计量的全球作用。

摘要： 本发明涉及一种具有水平仪本体(10)的水平仪(1)，其中，沿着水平仪本体(10)布置至少一个测量面(2)，水平仪本体(10)通过优选地在横截面中矩形的空心型材形成并且至少一个测量面(2)无中断地沿着空心型材延伸，并且在至少一个优选地构造成相对于测量面(2)成直角的第一侧壁(3)或第二侧壁(4)上设置至少一个用于将至少一个磁体或可磁化的本体(6)插入水平仪本体(10)的空腔(7)中的开口(5)。此外，本发明涉及一种用于制造水平仪的方法。

摘要： 本发明涉及一种具有水平仪本体(10)的水平仪(1)，其中，沿着水平仪本体(10)布置至少一个测量面(2)，水平仪本体(10)通过优选地在横截面中矩形的空心型材形成并且至少一个测量面(2)无中断地沿着空心型材延伸，并且在至少一个优选地构造成相对于测量面(2)成直角的第一侧壁(3)或第二侧壁(4)上设置至少一个用于将至少一个磁体或可磁化的本体(6)插入水平仪本体(10)的空腔(7)中的开口(5)。此外，本发明涉及一种用于制造水平仪的方法。

摘要： 本发明提供一种水平仪及压尺结合结构及一种水平仪结构，该水平仪及压尺结合结构包括一压尺及一水平仪。该压尺呈长方体，该水平仪包括一基部、至少一水准管及一结合单元，该基部呈平板状，且具有一外侧平面及一内侧平面，这些水准管固定于该基部，该结合单元将该基部与该压尺连接。本发明结合水平仪及压尺的功能，能同时进行水泥作业与测量，改善繁复且耗时的步骤并提升施工效率。

摘要： 本发明涉及一种水平仪，尤其是激光水平仪，其具有壳体(10)以及至少一个位于壳体中的用于在参考面上产生投影线(26)的光信号发射器尤其是激光束发生器。按本发明提出，所述壳体(10)确定了第一参考平面I以及第二参考平面II，其中所述壳体(10)的第一和第二参考平面基本上相互垂直地延伸。

摘要： 本发明涉及电子水平仪及其所用标尺，尤其涉及一种将标尺图谱像变换为电信号，并对该信号作傅里叶变换，来实现对焦控制和异常检测功能的电子水平仪。上述标尺将第1、第2图谱和有时需要的第3图谱沿测长方向等间隔顺序排列，第1、与第2图谱的宽度变化周期不同，第3图谱则等宽。上述水平仪做成光电变换器接收望远镜光学系统来的光并将图谱变换为电信号，信号处理部对此信号作傅里叶变换后，进行对焦控制和异常检出。

摘要： 本发明涉及电子水平仪及其所用标尺，尤其涉及一种将标尺图谱像变换为电信号，并对该信号作傅里叶变换，来实现对焦控制和异常检测功能的电子水平仪。上述标尺将第1、第2图谱和有时需要的第3图谱沿测长方向等间隔顺序排列，第1、与第2图谱的宽度变化周期不同，第3图谱则等宽。上述水平仪做成光电变换器接收望远镜光学系统来的光并将图谱变换为电信号，信号处理部对此信号作傅里叶变换后，进行对焦控制和异常检出。

摘要： 本发明涉及电子水平仪及其所用标尺，尤其涉及一种将标尺图谱像变换为电信号，并对该信号作傅里叶变换，来实现对焦控制和异常检测功能的电子水平仪。上述标尺将第1、第2图谱和有时需要的第3图谱沿测长方向等间隔顺序排列，第1、与第2图谱的宽度变化周期不同，第3图谱则等宽。上述水平仪做成光电变换器接收望远镜光学系统来的光并将图谱变换为电信号，信号处理部对此信号作傅里叶变换后，进行对焦控制和异常检出。

摘要： 本实用新型公开了一种激光水平仪机芯，应用在激光水平仪内部，包括机芯主体，所述机芯主体上端、下端和前端分别设有激光线光源，位于下端的所述激光线光源上设有呈圆环状的固定环，所述固定环上端设有相连接且呈环形的斜面，所述斜面上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有固定连接的斜筋。第一凹槽便于机芯控制重心；斜筋便于开关闭往下压的时候锁紧机芯，保证机芯不晃动，所述激光水平仪内设有可上下运动且用于斜筋和斜面挤压限位固定的开关臂。

摘要： 提供一种水平仪座和具有该水平仪座的三脚架云台座组件，其水平仪座包括设有容纳槽的本体，该容纳槽的形状与水平仪的外形相适配，本体延伸形成固定部，该固定部上设置固定件。该水平仪座实现了将水平仪延伸到待测物体体外测量，从而具有更换方便的效果。其三脚架云台座组件包括云台座和设置在该云台座外壁上的水平仪座，云台座外壁上设有凹槽，水平仪座通过该凹槽镶嵌在云台座外壁上；还包括固定水平仪座和云台座上的固定结构。该三脚架云台座组件的云台座和水平仪座是可拆分的结构，该结构的益处是在零件制造时，省去了高昂的模具费用，用简单的加工方式即可实现。

摘要： 本实用新型提供了一种水平仪及水平仪和直尺系统。该水平仪可以包括一个或更多个防滑结构。防滑结构可以是至少部分地围绕水平仪指管的由高摩擦聚合物材料形成的套环。套环可以与指管围绕件的材料共模制。水平仪可以是长度小于14英寸的相对较小的水平仪，并且水平仪可以包括用于接纳直尺的凹槽。单独的凹槽设计自身或凹槽设计与套环的组合可以允许相对较短的水平仪支承相对较长的直尺。该水平仪和直尺系统可以包括水平仪和定位在水平仪的通道内的直尺，其中，直尺以相对于竖向平面成角度的方式定位在通道内；并且直尺的最大长度是水平仪的最大长度的至少两倍。