水下考古

摘要： 水下考古学是考古学的一门分支学科,是陆地田野考古向水域的延伸。它以人类水下文化遗产为研究对象,对淹没于江河湖海的古代遗迹和遗物进行调查、勘测和发掘,将考古学所特有的观点和研究方法作为认识问题的手段,并使其发挥应有的作用。“南海一号”是中国水下考古发展的标志之一,它的发现与中国水下考古的发展密切相关。

摘要： 德国奥格斯堡位于纽伦堡南面约100公里处。其在近代早期就已经拥有广泛的贸易网络,也因此成为国际文化交流的一方基石。接下来的文本将围绕这块基石展开。在2008年一次惊人的水下考古行动中,考古学家在西非纳米比亚的骷髅海岸发现了一艘古老的葡萄牙沉船“波姆耶稣”(Bom Jesus)的残骸。这艘船于1533年3月7日启航,目的地是印度果阿(Goa)和科钦(Kochin)的贸易港口。这两个港口以胡椒、肉桂、丁香和肉豆蔻等香料的交易而著称。这些香料运到欧洲后,以比原价高出近乎千倍的价格出售。

摘要： 中国规模最大的一次古沉船整体打捞与保护工程—长江口二号古船考古与文物保护项目3月2日在上海正式启动,掀开长江口二号古船自发现后“尘封”了近8年的神秘面纱。2011年起,上海市文物局启动水下文化遗产普查工作,收集到长江口水域150余条水下文物线索;2015年通过声呐扫测等技术发现了一艘保存较为完整的铁质沉船,考古编号为“长江口一号”,确认为民国时期的铁质军舰。

摘要： 以无人船在我国某近浅海水下考古项目中的工程实践为样本,探讨无人船在典型水下浅埋不连续小目标探测任务中的施工方式设计方法以及优势和不足。本项目中一艘搭载条带探测设备的母船与两艘搭载参量阵浅地层剖面仪的无人船协同作业,母船进行大区域扫测,发现疑似目标后现场操作人员控制无人船对目标进行加密测量、精细探测,为水下目标的甄别提供更准确、丰富的参考数据。实践证明,该施工方法优势在于充分利用无人船对声学设备航行扰动弱、循线精度高、通过性好的优势,提高了作业效率、增大了现场可探测范围、提高了水下目标的探测准确性,不足之处在于受现阶段设备操作方式的限制,现场仍需根据设备数量投入较多的操作人员。

摘要： 中国水下考古(图1)曾滞后多年,但宋代沉船“南海一”号的整体打捞出水,以及其后的发掘、保护、研究、展示等工作,改写了相关历史,开创了中国水下考古新纪元。其文物之丰富,影响之深广,使它获得“海上敦煌”的美誉(图2)。“南海一”号为南宋外贸帆船,担负着沿海上丝绸之路,运出陶瓷、铁器等中华物产.

摘要： 西沙群岛考古发端于20世纪70年代,1974-1975年,广东,省文物管理部门专门组织业务人员对西沙群岛部分岛屿、沙洲进行了2次文物调查。在之后历年的西沙水下考古、岛屿陆地考古中,均出水(出士)大量的文物,以陶瓷器、铜钱为大宗。铜钱在西沙许多考古遗址中均有发现,特别是在北礁水下考古过程中打捞出水大批铜钱,这从一个侧面反映出中国古代过往西沙海域商船的众多及海上贸易的繁荣。

摘要： 自9月8日福建漳州圣杯屿元代海船水下考古全面启动以来,漳州海事局派出“海巡08708”“海巡08709”两艘海巡艇和执法人员进行现场监护,漳州VTS中心专窗重点关注,多措并举提供专业安全保障,全力保障水下考古及新闻报道安全顺利进行。

摘要： 2022年漳州圣杯屿元代沉船水下考古活动首次使用了新闻外场小型演播室系统并进行了长时间的海上电视直播,本文将就本次直播的系统规模、特种设备应用等方面介绍直播系统的技术方案。

摘要： 本文收集中国东南沿海及东南亚地区42处明清时期沉船瓷器资料,依据瓷器组合,结合沉船年代,将贸易瓷器分为七期(约1368—1911年)。通过分期结果可以看出明清时期,江西、福建、广东、浙江等省参与瓷器贸易活动的窑场,在空间分布上动态的阶段性特点及变动。

摘要： 本文收集中国东南沿海及东南亚地区42处明清时期沉船瓷器资料,依据瓷器组合,结合沉船年代,将贸易瓷器分为七期(约1368—1911年).通过分期结果可以看出明清时期,江西、福建、广东、浙江等省参与瓷器贸易活动的窑场,在空间分布上动态的阶段性特点及变动.

摘要： 自2014年起,上海市水域水下考古工作全面展开.根据历史海图已经梳理出上海水域内有197处水下文物疑点,针对长江口海域的重点调查中发现了20世纪30年代的军舰长江口Ⅰ号和清代末年的木质沉船长江口Ⅱ号.此外还对金山待泾清代船舫遗址、宝山肖泾寺宋至清建筑遗址等水下文化遗产进行了考古调查.水下考古技术方面,上海致力研发适用于浑浊水域的智能考古装备,并取得了一定的成果.基础研究方面重点开展与沉船埋藏学相关分析,并实施了“水下考古译丛项目”,翻译出版国外优秀的水下考古著作.

摘要： 考古领域中水下考古是重要组成部分.在中国古海丝绸之路沿线,留存大量宝贵的遗迹.现代水下考古多采取综合的物探调查技术,确定海底目标范围后,使用逐渐逼近的方法,之后派潜水员采用海底相机及照相机设备进行海底文物确认,对于有价值的文物遗迹进行水下文物的查证.所以潜水员是水下考古有不可或缺的一部分.在水下考古作业中，潜水员在运动中涉及人体在流体中运动，人体在流体的目标是增大推进力，减少阻力。在神经系统的控制下，人体可以采用各种动作技术优化与流体的相互作用来达到上述目标。人体动作具有多样性，对人体在流体中运动的分析也相对复杂。本课题主要讨论增大人体运动动力，减少阻力的基本原理。同时通过3D高速摄像机对水下人体运动进行量化分析，为潜水员水下考古提供科学合理运动学数据，同时减低潜水员水下考古身体损伤，提供理论依据。

摘要： 至2017年,中国水下考古已经走过了30年的历程,取得了诸多成就和进展.成立于2012年的上海市文物保护研究中心,是专门从事上海市水下文化遗产领域工作的研究机构.中心自2014年正式启动之际,便将上海市水域水下文化遗产的工作列为重中之重,在国家文物局水下文化遗产保护中心、国家水下文化遗产保护宁波基地及其他机构的支持下,与多家科研院所合作,以摸清家底、探明上海市水域内水下文化遗产的分布情况为首要任务,同时在重点水域重点项目实施过程中,积极地探索水下考古科技创新,紧抓水下考古基本问题的研究.

摘要： 海上丝绸之路是东西方经济和文化交往的海上通道,它以南海为中心,起点主要是泉州、广州.宋元时期,随着泉州港海外贸易的兴盛,德化瓷业也应运崛起,成为重要的出口商品,经久不衰.20世纪以来,伴随着水下考古的不断发展,德化外销瓷频频出水,在给世人带来一次次惊喜的同时,也带来了许多关于古代海外交通以及德化窑的历史信息.本文拟结合水下考古发现的德化窑产品与德化陶瓷博物馆的馆藏文物相比照,体现德化瓷器在海上丝绸之路上扮演的角色.

摘要： 水下考古学自诞生至今不过几十年,作为一门新兴的学科,它在诸多方面仍存在着空白和不完善之处,需要水下考古人员在日常工作实践中边做、边学、边总结.文章拟从笔者水下考古工作经历探讨水下考古的陆地调查方法与技术,抛砖引玉,以飨读者.相比于田野考古调查，水下考古陆地调查具有其独特性，主要表现在调查方法和调查技术上。水下考古陆地调查可以从筹备调查、确定调查对象、确定调查方法、认定水下文化遗存疑点要素、水下文化遗存疑点分类五个方面展开。水下考古陆地调查技术主要分为史籍文献查寻、实地走访调查、登记调查记录、营建动态信息网等四方面内容.

摘要： 本文在对中国水下考古机构变迁、人才培养、项目开展等作一般性回顾,对水下考古工作数量变化、水下考古项目区域分布、水下考古工作分类与性质、水下考古资料刊布与研究等做详细考察,并由此逐步明晰中国水下考古发展现状的基础上,就如何进一步推动中国水下考古事业发展及如何进一步加强中国水下考古学学科建设提出了自己的思考与合理化建议.

摘要： 本文介绍了水下考古与水下文化资产，阐述了台湾水下考古与文化资产保护的启动与发展，包括法制建立、人才培训与团队组成、系统性水下考古调查规划、历史及相关信息收集、水下考古调查技术、初步成果、水下文化资产的维护与推广等。

摘要： 2014年10月16～18日,首届"水下考古·宁波论坛"在国家水下文化遗产保护宁波基地举办.到会的100余位嘉宾围绕水下考古的新技术、新方法、新思路展开讨论,14位专家从水下考古的回顾思考与态势展望、项目管理与技术创新、最新收获与研究成果等方面做了专题发言.

摘要： 中国和肯尼亚合作实施拉穆群岛地区考古项目是一项重要的文化援助项目,由中国国家博物馆和肯尼亚国立博物馆联合开展,主要是围绕以拉穆群岛及周边海域为主的肯尼亚沿海地区实施水下考古调查与发掘工作,发现了6处水下文化遗存线索,还对拉穆群岛谢拉(Shela)水下遗址和马林迪奥美尼(Ngomeni)沉船遗址进行了发掘,为探讨肯尼亚古代的海外贸易与对外交流提供了珍贵资料.

摘要： 本文介绍了使用声学和光学方法来探测一系列位于浅水和深水环境中的考古遗址的成功案例.康斯堡MS1000扇形扫描声呐(Kongsberg MS1000sector scan sonar)起初是为商用设计的,特别被运用于水下桥梁、大坝、码头与港口的检验与勘探.然而,因该设备具有能够快速生成高质量、高精度水下遗址扫描图与操控简易的特性,使其逐渐成为调查并有效监测水下遗址的一项有发展潜力的重要新工具.本文还介绍了最近一次潜水员使用立体摄影测量仪的情况,该仪器生成的水下遗迹的高精度仿真照片模型,无论是考古学家还是普通公众都可以轻松地解读.这项设备因其生成的仿真模型和简单的使用方法,大大推动了水下考古对公众的宣传与展示.它不仅在水下遗址记录、监测中扮演了重要角色,更能生成三维仿真模型,让更多不潜水的参观者体验到探索水下遗址、欣赏水下灿烂文明的乐趣.

摘要： 本发明公开了一种面向考古作业的水下机器人及其矢量控制方法，属于水下航行器，在耐压控制舱内设置无线传输模块、控制模块和探测任务模块，然后在耐压控制舱两侧分别设置一个矢量推进器，利用控制模块实现矢量推进器的控制，从而实现水下机器人的航行控制，然后利用搭载于耐压控制舱内的探测任务模块采集水下图像信息并将采集的图像信息通过控制模块传输至上位机，从而实现水下探测作业，采用由推进器连接座和随动圆罩构成的矢量推进器，实现随动圆罩相对推进器连接座转动，滚转舵机的输出轴带动随动圆罩转动，从而实现随动圆罩上的推进器推进方向的改变，从而实现不同方向的推进，提高水下机器人的随动性，结构简单，便于水下机器人航线调整。

摘要： 本实用新型公开了一种气升抽淤式水下遗址考古发掘设备，包括水上工作平台、抽淤设备和沉架，抽淤设备包括空压机、高压水泵和抽淤管组，空压机和高压水泵设置在水上工作平台上，抽淤管组的一端连接空压机和高压水泵，沉架罩设在水下遗址上，抽淤管组的另一端固定在沉架中，本实用新型的考古发掘设备设置水上工作平台上安装空压机等，设置沉架将连接空压机等的抽淤管组的抽泥一端固定到遗址上方，沉架可将水下遗址围护起来并围出一定的作业空间，限制了抽淤管组的窜动范围，并且有足够的空间根据实际需求固定多组抽淤设备进行抽泥，提高遗址清理效率，沉架的保护和辅助固定减少了水下工作人员体力消耗，同时保障了水下作业人员和文物的安全。

摘要： 本实用新型公开一种遥控水下声纳考古设备，包括信息采集装置、控制装置以及连接所述信息采集装置和所述控制装置的传输线；所述信息采集装置包括可移动的装置主体、设置在所述装置主体中的总控制器以及安装于所述装置主体的声纳装置；所述声纳装置以及所述控制装置分别与所述总控制器通讯连接。本方案中提供一种遥控水下声纳考古设备，通过可遥控移动的声纳装置进行三维数据的扫描，可高效形成数据，安全稳定，遥控操作仅需要在水面通过控制装置进行，在水面通过遥控装置即可得知水下情况，通过设置可发光的传输线能够在光线暗淡的情况下提供足够的亮度，同时有助于放置和寻找声纳装置。

摘要： 本发明提出了一种水下考古机器人抗云台转动干扰控制方法。该方法由前馈补偿和反馈控制两部分构成。前馈补偿由以下两部分构成：1)利用模型先验信息，对云台转动设备使用牛顿‑欧拉迭代法进行动力学建模，求解其对机器人本体部分产生的耦合作用力和力矩。2)将外部环境扰动、建模误差以及云台转动设备干扰计算误差视为集总干扰，使用非线性干扰观测器对其进行估计。反馈控制部分使用滑模控制，在定义跟踪误差并构建滑模面后，为降低滑模抖振现象，在指数趋近律中引入了饱和函数。本发明充分利用机器人云台结构的先验信息进行力学计算，无需安装外部设备，并克服了外部环境扰动、建模误差等其他干扰的影响。

摘要： 本发明公开了一种水下考古用海洋磁力仪,包括包括引力磁柱体、蝶形磁力仪盘体、探测取样头和光纤提升综合链，所述引力磁柱体上设置有盘体座、磁柱体、蓄电池和控制电箱，所述盘体座设置在磁柱体的顶部，所述盘体座上设置有防水腔，所述蓄电池和控制电箱设置在防水腔内，所述磁柱体内设置有大功率电磁柱，所述大功率电磁柱上套设有线圈，所述蝶形磁力仪盘体包括磁力仪、承载盘体、干冰膨胀组合、动力放线盘体和驱动组合。本发明借助探测取样头上的传导光纤提取深水影像，便于直观判断，蝶形磁力仪盘体内设置动力放线盘体，动力放线盘体可以将探测取样头传送到高压深水区，探测取样头上的取样摄像头可以传递海底景象，可直观识别海底遗迹。

摘要： 本发明提出了一种水下考古机器人抗云台转动干扰控制方法。该方法由前馈补偿和反馈控制两部分构成。前馈补偿由以下两部分构成：1)利用模型先验信息，对云台转动设备使用牛顿‑欧拉迭代法进行动力学建模，求解其对机器人本体部分产生的耦合作用力和力矩。2)将外部环境扰动、建模误差以及云台转动设备干扰计算误差视为集总干扰，使用非线性干扰观测器对其进行估计。反馈控制部分使用滑模控制，在定义跟踪误差并构建滑模面后，为降低滑模抖振现象，在指数趋近律中引入了饱和函数。本发明充分利用机器人云台结构的先验信息进行力学计算，无需安装外部设备，并克服了外部环境扰动、建模误差等其他干扰的影响。

摘要： 本发明实施例公开了一种水下声呐考古方法、装置、设备和存储介质，该方法包括控制端接收水下考古设备传输的数据信号，所述数据信号包括摄像头信号、声呐成像信号以及坐标定位信号；所述控制端根据所述摄像头信号生成影像画面；所述控制端根据所述声呐成像信号生成三维模型；所述控制端根据所述坐标定位信号生成水下概貌地图；所述控制端根据所述影像画面、所述三维模型以及所述水下概貌地图生成显示界面。本方案提高了水下考古效率，能够高效的形成水下考古数据，安全性和稳定性均较高。

摘要： 本实用新型公开了一种用于危险环境水下考古的仿生鱼，包括仿生鱼主体、仿生背鳍和仿生鱼尾，通过在仿生鱼主体内部右下端设置了辅助支撑装置，在第一壳体内部下端安装有驱动机构，驱动机构通过连接杆带动活动块在滑道内侧滑动，使活动块通过支撑杆带动支撑座对摄像头进行支撑，防止摄像头掉落，本装置使用方便操作简单有效地提高了工作效率，通过在第一壳体内部下端设置了驱动机构，第二电机带动转动板转动，使第一滑块和第二滑块在滑槽内侧面滑动，使连接件带动连接杆活动，防止使用不方便，通过在仿生鱼主体内中部上端设置了润滑机构，第二气缸通过活塞杆带动压缩板将润滑油通过出液管挤出，对第一转盘润滑，防止第一转盘生锈。

摘要： 一种用于水下考古的遥控探测器，包括机身、履带、升降推进器和转向推进器，机身底部两侧分别通过固定安装杆和活动安装杆安装有两条履带，固定安装杆固定在机身底部内侧，活动安装杆通过铰接轴活动安装在机身底部外侧；履带内套有滚轮和内置电机的动力轮，动力轮的两侧分别连接固定安装杆和活动安装杆。动力轮的电机转轴上设有转向推进器，机身四角分别设有贯穿机身的升降推进器。实际应用中，深水域探测工作时，将本装置由船只携带至目标水域，然后将本装置投入水中，升降推进器可以控制装置在水中的上升或下降，转向推进器可以控制机身转向。进行浅水域探测工作时，直接将本装置放在水岸边，由履带带动机身行走，直接移动至水中。

摘要： 本实用新型公开了一种水下考古用打捞装置，包括打捞箱体，所述打捞箱体前表面固定安装有合页，所述合页上固定安装有密封舱门，所述密封舱门上固定安装有把手，所述打捞箱体表面和密封舱门上均开设有通孔，所述打捞箱体顶部固定安装有上浮机构，所述打捞箱体一侧表面固定安装有束缚机构，所述安装支架固定安装于打捞箱体内，所述安装支架上固定安装有高压气瓶，所述高压气瓶上固定安装有出气口，所述出气口上固定安装有阀门，所述出气口末端固定安装有充气管道，所述充气管道末端位于打捞箱体顶部固定安装有上浮气囊。本实用新型所述的一种水下考古用打捞装置，属于水下考古设备领域，能够打捞水下的文物。