欧拉

摘要： 视频中往往隐藏着细微且重要的运动信息,由于人眼分辨率有限,缺乏对较低空间和时间频率变化的敏感性。通过视频运动放大方法将这些不可见信息放大,使人或者机器视觉系统能得到重要信息。目前研究方法主要有拉格朗日、欧拉视频运动放大、基于深度学习方法。以提高减少噪声伪影逐步提高生成图像质量为目的,介绍了算法的原理及具体实现过程和相应的数据集,通过对比实验结果来评价算法的优劣,并提出了今后将要解决的主要问题和拟采用的方法。

摘要： 家乡在俄罗斯大卢基的欧拉出生于1989年1月26日,今年33岁。她和中国丈夫刘加兴结婚两年,现在定居天津。作为一个对中国文化感兴趣的洋媳妇,她越来越适应中国生活的便利。在这段跨国婚姻的快乐与挑战中,两人携手同行,撰写中俄婚姻故事。在俄罗斯西部的普斯科夫州洛瓦季河畔有一座名为大卢基的城市,始建于1166年,坐落于距普斯科夫城的东南274公里的洛瓦季河低地边缘。

摘要： 今天我们来介绍一位非常著名的数学家。他和阿基米德、牛顿、高斯并称为数学史四大天王。他的名字叫欧拉。一生堪称传奇,拍一部电视剧80集都不用剧本虚构。莱昂哈德·欧拉虽然出生在瑞士的一个牧师家庭,可他父亲对数学有浓厚的兴趣。特别喜欢给欧拉讲数学故事。由此把欧拉带上了数学这条路。

摘要： 在很远很远的地方,有一座精灵魔法学校,学校里有一位神奇的魔法老师帕帕拉,还有一群古灵精怪的小精灵学生。精灵魔法学校的饮用水都来自欧拉尔湖,但是欧拉尔湖已经日渐枯竭,学生们却没有意识到这一点,认为湖中的水是永远也取不完的,经常浪费水资源。

摘要： 欧拉运动定律是牛顿运动定律的延伸,可以应用于多粒子系统运动或刚体运动,描述多粒子系统运动或刚体的平移运动、旋转运动分别与其感受的力、力矩之间的关系。在艾萨克·牛顿发表牛顿运动定律之后超过半个世纪,于1750年,莱昂哈德·欧拉才成功地表述了这定律。欧拉第一定律以方程表达为.

摘要： 欧拉好猫绝对是一款送给小姐姐的绝佳礼物,据厂家数据显示,70%的已购车主均为女性,剩下30%还有不少是男同胞用来送礼的。这样一只猫为什么如此受到欢迎呢?

摘要： 今天我们来介绍一位非常著名的数学家。他和阿基米德、牛顿、高斯并称为数学史四大天王。他的名字叫欧拉。一生堪称传奇,拍一部电视剧80集都不用剧本虚构。莱昂哈徳·欧拉虽然出生在瑞士的一个牧师家庭,可他父亲对数学有浓厚的兴趣。特别喜欢给欧拉讲数学故事。由此把欧拉带上了数学这条路。

摘要： 本刊讯本刊记者从长城汽车官网获悉,在近日开幕的2021德国国际汽车及智慧出行博览会(IAA Mobility)(以下简称“2021慕尼黑车展”)上,长城汽车旗下魏牌与欧拉,携摩卡(Coffee 01)PHEV、欧拉好猫等车型隆重登场,并发布欧洲市场战略规划。那么,长城汽车是如何推进欧洲市场战略规划的呢?

摘要： 巴塞尔问题是一个著名的数论问题,由瑞士数学家皮耶特罗·门戈利于1644年提出.这个问题是以数学家莱昂哈德·欧拉的家乡——瑞士的第三大城市巴塞尔命名的.1735年,年仅28岁的欧拉就得到了该问题的解法.

摘要： 欧拉运动定律是牛顿运动定律的延伸,可以应用于多粒子系统运动或刚体运动,描述多粒子系统运动或刚体的平移运动、旋转运动分别与其感受的力、力矩之间的关系。在艾萨克·牛顿发表牛顿运动定律之后超过半个世纪,于1750年,莱昂哈德·欧拉才成功地表述了这定律。

摘要： 对拉格朗日、欧拉和任意拉格朗日–欧拉三种描述方法进行了分析，为了便于理解给出了三种描述的参考构形和参考坐标系，在参考坐标系下根据物质导数的定义分别得到相应的速度和加速度，并进行比较，将三种描述方法的区别列于表中，清晰地阐述了三种描述之间的相互关系，并进行了有限元分析。

摘要： 欧拉18世纪最伟大的数学家，也是中国人最熟悉的数学家之一。欧拉的名字，在我国50年来出版的各种版本的中学数学教科书中，曾经是出现频率最高的数学家之一。因为在这些中学数学教材里，以“欧拉”名字命名的公式定理，有很多。而这些内容，并不复杂，是能够为多数中学生所接受的，并能够引发学生对于学习数学的兴趣。本文讨论欧拉与中学数学课程的关系，并就此对我国中学数学课改提出意见。

摘要： 本文通过举例阐述欧拉对数学美学的巨大贡献，认为通过纪念欧拉、学习欧拉，应当唤起我们对数学美学的关注。所谓数学美，并不是象自然美或艺术美那样，具有华丽、浪漫的色彩。数学美是一种理性的、严谨的、抽象形式的美，没有一定数学素养的人，不可能感受到数学美，更不能发现数学美，因为他们不能理解什么是数学美。数学美的主要特征有简单性、对称性、统一性以及奇异性等等；一项数学成果或一个数学推理证明的美，在于其各个部分之间的协调、统一、井然有序，从而使我们对所涉及的数学对象的整体的把握能高屋建瓴，一览全局，对各个部分的理解能入木三分，一目了然。科学家，特别是数学家非常重视他们的方法和理论是否优美，这并非华而不实，而是因为“真必美，美必真”；客观世界不但具有外在的自然美，而且客观规律还具有潜在的、和谐的、统一的美，它们从一个侧面刻画了客观世界的本质。许多科学研究在探索真理的同时，实际上也在追求这种内在美，数学更是如此。可见，对数学美的追求，成为促使数学发展的一种动力。

摘要： 科学技术是推动历史进程最重要的力量，他肩负着一个世纪的辉煌，面对着全球经济不容忽视的挑战，中国的科学技术在研究规模、发展速度上与西方发达国家还有一段距离，中国要闯出一条既有本国特色又能与世界共同发展的路子，就要兴起科技进步和创新的高潮，实现中华民族的伟大复兴，为人类做出更大的贡献，就要学习和借鉴世界著名科学家先进的科学思想、科学方法、科学精神，一丝不苟地探索客观真理，运用科学实验和逻辑推导的科学方法钻研自然界的现象和规律，从而取得光辉的科学成就。本文通过介绍欧拉的生平、才华、对社会的贡献，提出要向欧拉学习的号召。

摘要： 本文通过对原始文献和研究文献的整理，将水波研究划分为潮汐的早期观测研究、潮汐理论及线性水波理论建立，以及非线性水波理论研究三个阶段;回顾了欧拉的相关贡献：他改进了牛顿的平衡理论，他的流体力学体系更使水波研究进入了用微分方程进行定量分析的新阶段。

摘要： 关丁欧拉与伏尔泰、狄德罗的关系，有一些误传，例如：伏尔泰拍腓特烈的马屁，以用玄学的圈套缚住欧拉取乐；狄德罗对欧拉一只眼睛失明幸灾乐祸等。这些误传不符合事实，我们必须拨乱反正，予以纠正。

摘要： 关于欧拉与伏尔泰、狄德罗的关系,有一些误传,例如:伏尔泰拍腓特烈的马屁,以用玄学的圈套缚住欧拉取乐;狄德罗对欧拉一只眼睛失明幸灾乐祸等。这些误传不符合事实,我们必须拨乱反正,予以纠正。

摘要： 本文通过对原始文献和研究文献的整理,将水波研究划分为潮汐的早期观测研究、潮汐理论及线性水波理论建立,以及非线性水波理论研究三个阶段;回顾了欧拉的相关贡献:他改进了牛顿的平衡理论,他的流体力学体系更使水波研究进入了用微分方程进行定量分析的新阶段。

摘要： 文章分为两个部分，纳皮尔与对数发明以及欧拉解决七桥问题。16世纪末至17世纪初,自然科学领域经常会遇到大量精密而又庞大的数值计算,于是数学家们为了寻求简化的计算方法而发明了对数.由于欧拉成功地解决了七座桥问题,因而人们誉他为拓扑学的鼻祖.里斯丁在欧拉等人的启发下,对几何图形的位置进行了多方的研究,1847年发表了最早论著"拓扑学的初步研究".

摘要： 补充说明了孔口出流液流呈收缩现象的原因。(1)液流出孔口后在一小段距离内仍受侧向流束的影响呈加速状态。根据欧拉形式的不可压缩液体的连续方程式，加速的流束其截面必收缩。(2)产生涡流时，如图3，轴向的液流也会呈收缩现象。

摘要： 公开了一种用于细分在时间‑推进模拟中的ALE单元的系统和方法。在时间‑推进模拟中限定并使用代表物理定义域的FEA模型，其模拟物理定义域的物理现象。ALE单元中的某一些在检测到用户‑限定的触发条件时被细分。所述ALE单元中的某一些的每一个被细分为许多子单元。当ALE单元包含多于一种物质时，代表各个物质的体积分数在紧接每个细分之后在每个子单元中被计算。在每个平流阶段，每个施主将它的通量映射到一个或更多受体。当施主将它的通量映射到若干受体时，每个受体计算它从施主分到的通量的份额。当施主包含多于一种物质时，每个受体必须考虑这种情形。

摘要： 本发明公开了一种模拟支撑剂运移的混合欧拉‑拉格朗日数值方法，包括以下步骤：S1：定义、离散计算域；S2：加载边界条件和初始条件；S3：插入颗粒包；S4：计算颗粒相动力学控制方程中的颗粒应力项、拖曳力项、压力梯度项、净浮力项与碰撞阻尼项；S5：求解颗粒相的动力学控制方程；S6：计算流体相动力学控制方程中的流体‑颗粒相互作用项；S7：求解流体相的动力学控制方程；S8：重复步骤S3‑S7，直至达到预设模拟时间。本发明能够克服多相质点网格法存在的颗粒间作用力不守恒以及可能出现的非物理颗粒悬浮等问题，提高颗粒相的解析精度，能够实现更准确的支撑剂运移数值模拟；颗粒包的引入能够降低计算成本，提高求解速度。

摘要： 本发明公开了多欧拉‑拉格朗日系统带有避障护航任务的协同控制方法及系统，包括：采用多欧拉‑拉格朗日系统描述护航任务的物理模型；控制器采用内外环控制结构，外环采用考虑障碍的空空间行为控制架构，产生内环物理模型所需要的期望速度和期望运动轨迹；内环应用自适应比例微分滑模控制方法，使得每个物理模型跟踪期望速度和期望运动轨迹。本发明有益效果：在存在模型不确定性，干扰和障碍的情况下，建立了具有鲁棒性的分层控制结构。在外环中提出了空空间行为控制器来避开障碍物并护送目标；同时产生内环所需的速度。在内环中采用自适应比例微分‑滑模控制律来跟踪所需的速度并确保快速收敛和鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种模拟支撑剂运移的混合欧拉‑拉格朗日数值方法，包括以下步骤：S1：定义、离散计算域；S2：加载边界条件和初始条件；S3：插入颗粒包；S4：计算颗粒相动力学控制方程中的颗粒应力项、拖曳力项、压力梯度项、净浮力项与碰撞阻尼项；S5：求解颗粒相的动力学控制方程；S6：计算流体相动力学控制方程中的流体‑颗粒相互作用项；S7：求解流体相的动力学控制方程；S8：重复步骤S3‑S7，直至达到预设模拟时间。本发明能够克服多相质点网格法存在的颗粒间作用力不守恒以及可能出现的非物理颗粒悬浮等问题，提高颗粒相的解析精度，能够实现更准确的支撑剂运移数值模拟；颗粒包的引入能够降低计算成本，提高求解速度。

摘要： 本发明涉及一种精确捕捉冲击波传播过程的耦合欧拉‑拉格朗日方法，属于计算爆炸力学技术领域。采用分区加权双向映射法，通过质点体积域与网格域的重合体积分数对形函数进行加权处理，既提高了映射精度，又消除了跨网格的振荡；采用虚拟质点法满足边界上质点的连续性，实现了流出、流入、周期流体边界的应用，并保证了形函数在边界处的插值不降阶；针对“数值断裂”断裂问题，提出质点分裂法对大变形的质点进行分裂以弥补单网内质点过少的缺陷。

摘要： 本发明涉及一种基于拉格朗日‑欧拉稳定配点的流固耦合计算方法，包括：初始化处理；将流体信息从拉格朗日粒子映射到欧拉节点，并确定出自由表面与流固界面；将自由表面和流固界面附近的欧拉节点的流体速度外推；通过稳定配点法在欧拉节点上求解流固耦合问题的控制方程，并计算结构的速度；再次将自由表面和流固界面附近的欧拉节点的流体速度外推；将求解结果从欧拉节点映射至拉格朗日粒子，对粒子速度进行修正；更新拉格朗日粒子、重新分布流体粒子；判断当前时间步总时长是否大于设定的模拟时长，若判断为是，则进行后处理，否则更新当前时间步、返回迭代求解。与现有技术相比，本发明能够高效、准确、稳定地对流固耦合问题进行求解计算。

摘要： 本发明公开了一种多欧拉‑拉格朗日系统鲁棒二分一致性跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、建立个体动力学模型，构建二阶模型，建立由分数阶动力学描述的领导者模型；S2、生成参数自适应性更新律；S3、设计改进的扩张高增益观测器，确定未知干扰和不可测二阶状态估计误差的收敛时间；S4、设计滑模面，设计鲁棒二分一致性跟踪控制器；S5、明确二分一致性跟踪误差上界；S6、将鲁棒二分一致跟踪控制器应用到系统中，使得多欧拉‑拉格朗日系统中的个体能够最终实现组别划分，对领导者状态实现二分一致性跟踪。本发明有效实现了同时对具有模型不确定性的领导者而高阶信息、未知干扰和不可测状态的同时估计。

摘要： 本发明是一种基于事件触发机制的控制设计方法，属于事件触发控制设计领域，提出了针对参数不确定性和外部干扰的欧拉‑拉格朗日系统的事件触发控制技术新方案，实现了保证闭环系统的稳定性的同时，能够有效节约网络通讯资源和减少控制器端的更新。基于事件触发的不确定欧拉‑拉格朗日系统跟踪控制设计方法，步骤如下：首先建立不确定欧拉‑拉格朗日系统模型动态，然后设计相应的自适应滑模控制器和参数更新策略；在此基础上设计合适的事件触发条件，当事件触发条件满足时才进行传输系统状态信息，自适应滑模控制器用该状态值计算并更新执行器输出，进而完成该系统的控制任务。本发明不仅能够处理不确定性上界未知这一实际应用中经常遇到的情况，并且在网络通讯资源受限时，保证系统的鲁棒性，通讯正常时减少网络资源占用、减少控制器更新频率、提升被控对象的鲁棒性和稳定性，确保不同情况下欧拉‑拉格朗日系统的运行性能。

摘要： 本发明公开了一种多欧拉‑拉格朗日系统的独立分布式包含控制器设计方法，包括以下步骤：S1、基于虚拟网络与各领导者之间的分布式信息交互，为虚拟网络设计分布式包含控制器；S2、给出涵盖了包含控制器参数与拓扑信息的充分条件来保证分布式包含控制器的收敛性；S3、利用误差反馈项符号的连续鲁棒积分结合神经网络前馈设计出模型独立自适应跟踪控制器；S4、给出自适应跟踪控制器参数的充分条件来保证自适应跟踪控制器的收敛性。本发明简化了多EL系统的分布式包含控制器设计，考虑外部扰动的同时避免了分布式包含控制的设计对模型参数的依赖，具有更现实的应用性。

摘要： 本发明公开了多欧拉‑拉格朗日系统带有避障护航任务的协同控制方法及系统，包括：采用多欧拉‑拉格朗日系统描述护航任务的物理模型；控制器采用内外环控制结构，外环采用考虑障碍的空空间行为控制架构，产生内环物理模型所需要的期望速度和期望运动轨迹；内环应用自适应比例微分滑模控制方法，使得每个物理模型跟踪期望速度和期望运动轨迹。本发明有益效果：在存在模型不确定性，干扰和障碍的情况下，建立了具有鲁棒性的分层控制结构。在外环中提出了空空间行为控制器来避开障碍物并护送目标；同时产生内环所需的速度。在内环中采用自适应比例微分‑滑模控制律来跟踪所需的速度并确保快速收敛和鲁棒性。