模糊逻辑控制

摘要： 针对传统PID控制参数固定、不易改动的不足,提出了利用遗传算法自动构建模糊逻辑控制器方法,并应用于无刷直流电机模糊自适应控制,提高了电机的控制性能。通过对无刷直流电机模糊自适应PID控制和传统PID控制进行对比研究,结果表明,该模糊自适应控制方法具有更好的动态性能和鲁棒性。

摘要： 为了有效利用混合储能系统的充放电特性,提出一种基于区间Ⅱ型模糊逻辑控制(IT2FLC)的混合储能系统(HESS)太阳能充电站功率分配策略。该策略针对蓄电池充电提出多步恒流充电方法,通过双向DC/DC转换器为混合储能系统传输功率,采用扰动观测算法跟踪太阳能电池板的最大功率。最后通过dSPACE实时仿真系统对所提出的分配策略进行仿真验证,证明了该策略的有效性。

摘要： 为进一步提高混合动力应急救援车辆的能源利用率,针对N3类重型车辆的特点设计了双模糊逻辑控制策略,分别对前后轴之间的制动力及前轴再生制动与机械制动的制动力进行了合理分配,同时兼顾了车辆的制动稳定性及再生制动能量的回收效率。为了更好地发挥模糊逻辑控制器的性能,采用多目标粒子群优化算法,以车辆制动稳定性指标及再生制动能量回收量为优化目标,对双模糊逻辑控制器的输入/输出隶属度参数进行了优化。最后,通过Simulink离线仿真实验验证了所设计的双模糊逻辑再生制动策略及多目标粒子群优化算法的正确性、有效性及实用性。

摘要： 针对高超声速飞行器飞行过程中颤振边界变动范围大、试验测试难的问题,本文开展了考虑气动热效应的翼面结构地面颤振试验技术研究。首先基于工程法对结构所受的气动加热进行了分析,在此基础上开展了结构的热颤振特性评估并作为地面颤振试验结果的参考标准。考虑实际飞行中结构温升效应影响,建立了基于多工况点的气动力综合优化降阶算法,确保了整个温升过程的气动力模拟的精度。通过建立基于模糊逻辑比例、积分和微分(Proportional integral derivative,PID)控制的多点协调控制系统,实现了温升过程中时变系统的激振力控制器设计。最终搭建了地面颤振试验系统,按照典型飞行状态对结构的热颤振特性进行了测试,试验测试结果与仿真结果对比相对误差约10%。

摘要： 扰动观察法是变风速下独立风力发电系统实现最大功率跟踪的常用方法。选择合适的步长实现风能最大化利用是一个关键的问题。文章提出了一种新的方法,称为改进模糊扰动观察法。模糊逻辑控制对功率变换器占空比步长的动态调整实现风机转速控制;在最大功率点附近检测到功率与占空比变化值的斜率接近零时停止步长的调整。仿真结果表明:改进模糊扰动观察法能够快速有效跟踪到最大功率点,并减少最大功率点处的震荡现象。

摘要： 针对复合电源电动汽车的功率及再生制动力的分配问题,(1)在UDDS道路工况下,分别采用双模糊控制和模糊-逻辑控制分配复合电源的功率。研究结果表明,采用双模糊控制的整体效果优于模糊-逻辑控制。(2)基于制动强度、车速、超级电容的SOC值和ECE法规等影响因素建立一种新的再生制动力的分配模型并制定相应的模糊控制器分配车轮的制动力。结果表明:改进后的制动力分配方式使得电池的SOC值在单个UDDS工况下比改进前增加0.01;超级电容的SOC值增加0.2;电池受到的电流冲击最大减小了15A。

摘要： 在永磁同步电机速度伺服控制中,针对普通模糊逻辑控制器存在鲁棒性有限且输出电流谐波含量较大的问题,设计了一种自适应模糊逻辑控制器,通过自动调节控制器的输入、输出比例因子来改善其动态及稳态性能。通过仿真与实验验证了自适应方法的有效性。

摘要： 电动汽车建模有助于在开发实时模型之前进行深入分析。在MATLAB/Simulink环境下建立了纯电动汽车的数学模型,并对不同标准驱动工况进行了测试,以分析其性能。利用模糊逻辑控制(FLC)来确定再生制动元件,从而使电池保持在安全的运行状态。为了分析行车模式的重要性,分别考虑了城市行车周期和公路行车周期,并研究了车辆重量、滚动阻力、路面坡度和行驶方式等路面参数的变化对车辆性能的影响。

摘要： 并联混合动力电动汽车(HEV),为了研究其控制策略对车辆性能的影响,提出了一种模糊逻辑控制策略通过当前电动机转速,发动机转矩优化和SOC的差异电池状态作为输入隶属函数,和实时输出转矩系数K的引擎作为输出隶属函数.在advisor软件中嵌入模糊逻辑控制策略模块,研究模糊逻辑控制策略与电气辅助控制策略的区别.研究表明,与电气辅助控制策略相比,模糊逻辑控制策略在经济性、排放、传动效率、电池SOC寿命和稳定性方面都有一定的提高.在功率方面,模糊逻辑控制策略具有较强的爬升能力,电动辅助控制策略具有较好的加速能力.

摘要： 本文提出一种兼顾电池SOC限值方法的混合动力汽车多种群遗传模糊控制策略.引入模糊逻辑控制以增强整车控制系统鲁棒性、实时性;用多种群遗传算法对模糊变量隶属度函数进行优化,使在模糊逻辑控制下整车燃油消耗得到降低;使用电池SOC限值方法避免电池在SOC过低时继续放电.利用matlab平台联合advisor软件进行联合仿真实验,仿真结果表明多种群遗传模糊模糊控制策略能够比advisor软件默认的电机辅住控制策略燃油经济性提高6.96％的情况,SOC限值方法使电池工作在更加合理的SOC值区间范围内,有效保护电池.

摘要： 加热炉是热轧生产线上的重要设备之一,也是钢铁工业中的耗能大户,因此提高加热炉的加热效率,降低能耗,对整个钢铁工业的节能具有重要的意义.特别是随着现代化轧机向连续、大型、高速、高精度和多品种方向发展,对热轧生产线加热炉的模型研究和优化控制提出了越来越高的要求.但由于加热炉是一个典型的复杂工业被控对象,其间包括热力学的、化学的和物理的各种过程,它具有多变量、时变、非线性、强耦合、大惯性和纯滞后等特点,而且炉内钢温分布不能直接测量、外界扰动因素多,加热过程受多种生产工艺因素的制约.rn 斯坦因公司提供的加热炉采用的是基于模糊逻辑控制理论的加热控制系统。模糊逻辑控制以PID控制器为基础，并以加热炉实际生产条件为参数值进行控制。模糊逻辑控制大大消除了系统振动，提高了加热炉煤气加热设置值的精度和响应时间。rn 加热炉加热控制系统中采用带模糊逻辑的PID调节控制，优化了加热炉的温度设定点，使得目标温度稳定。加热质量不受生产率变化、轧机延迟及操作人员的影响。同时可以使产量最大化。对不同规格的坯料、不同温度目标值和加热曲线之间的转换进行良好控制。通过生产实践证明，采用数字化燃烧技术在提高钢坯加热温度场均匀性、降低热损耗方面有着传统加热炉控制方法无可比拟的优势，在国内有着极大的推广前景。

摘要： 提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕，设计了基于模糊逻辑控制的钳型夹击策略，模糊规则通过遗传算法进化学习获得。同时为躲避围捕过程中遇到的随机障碍，提出了基于碰撞风险的随机避障策略。rn 围捕机器人的综合行为通过融合避障行为、合围行为和抓捕行为获得。在MRs仿真环境下进行了模拟实验，获得的不同条件下的围捕结果证明了围捕策略的有效性和鲁棒性。

摘要： 随着电动汽车的大量接入,将对电网的稳定性构成严重威胁,需要对电动汽车充放电时间进行恰当的协调,也就是根据不同电动汽车各自的电池状态和当前电网运行条件对电池充电和放电模式实施控制,把暂时富余电能送回电网,从而对电网产生有力的能量支撑,保持高峰时段电网的稳定性.本文提出了基于模糊逻辑的电动汽车到电网(vehicle to grid,V2G)电能交互控制方法,以满足高峰时段用电需求、减小电压降落和改善电能质量.建立一个典型的配电系统V2G电能传输模型,对所提出的模糊逻辑控制算法进行了仿真,实验结果验证了所提算法的有效性和可行性.

摘要： 随着电动汽车的大量接入,将对电网的稳定性构成严重威胁,需要对电动汽车充放电时间进行恰当的协调,也就是根据不同电动汽车各自的电池状态和当前电网运行条件对电池充电和放电模式实施控制,把暂时富余电能送回电网,从而对电网产生有力能量支承,以保持高峰时段电网的稳定性.本文提出了基于模糊逻辑的电动汽车到电网电能交互控制方法,以满足高峰时段电能需求、减小电压降落和改善电能质量.建立一个典型的配电系统电动汽车到电网电能传输模型,利用该模型对所提出的模糊逻辑控制算法进行了仿真实验,实验结果验证了所提算法的有效性和可行性.

摘要： 三相异步电动机的耗电量占全世界发电量的一半以上，提高电机运行效率成为亟待解决的问题。在研究异步电动机的损耗与其磁链大小关系的基础上，采用模糊逻辑控制对基于损耗模型的异步电机效率优化控制方法进行改进，实现异步电机运行效率的进一步提高。仿真实验结果表明，该方法能够有效减小电机损耗，对实现电机节能运行具有有效性和可行性。

摘要： 本文设计了无功补偿装置的采样方法，提出了九分区图的控制策略，在原来的以单一的控制变量的基础上进行了改进，以无功和电压两个量进行控制，通过模糊逻辑控制实现，消除了不必要的反复投切，补偿效果得到了大大改善。

摘要： 从80年代末到21世纪初，大面积镀膜制备技术一直采用直流控制技术，这一技术一直无法解决高电弧放电、阳极消失以及靶面中毒现象，利用这一技术无法高效沉积SnOx、SINx、TiOx等绝缘物质。由于直流溅射存在上述的一些缺点，造成溅射工艺不稳定。用直流溅射电源就很难控制连续溅射，保持膜层均匀、稳定。在Low－E玻璃的生产过程中，需要高效沉积SnOx、SINx等各种介质膜，工艺要求高，溅射必须保持稳定，直流溅射显然不是最佳的工艺手段。通过试验和研究，格兰特公司引进了当今最先进的交流中频溅射电源和平面双阴极技术，采用交流中频电源替代直流电源，孪生双靶代替单靶。消除了直流溅射所碰到的高电弧和阳极消失现象，保证溅射工艺的稳定和溅射生产的连续进行。本文介绍了交流中频溅射电源和平面双阴极技术的技术优势，从而在镀膜生产线上加以推广和应用，并介绍了氧分压模糊逻辑控制技术在Low－E生产工艺中的应用。

摘要： 设计了适合轮式轨道焊接机器人进行焊枪位置实时调整跟踪的模糊控制器,通过计算机实现了模糊控制功能,并进行了模拟仿真实验和实际的跟踪调整实验．结果表明,该模糊控制器可用于焊枪位置误差的控制过程,有利于提高跟踪精度和保证跟踪的稳定性,具有一定的应用价值．

摘要： 在基于电压源型换流器的直流输电稳态数学模型的前提下，通过分析控制量与被控制量的关系，在换流站传统的控制基础上引入辅助控制。辅助控制量由模糊逻辑控制器生成，叠加在换流站定有功功率控制端的有功设定值上。本文在PSCAD 建立了4 机交直流系统模型，通过 Matlab编程实现辅助模糊逻辑控制器。仿真结果表明，与传统控制方法相比，该控制器可以改善系统的暂态稳定性，提高扰动后交直流系统联络线阻尼振荡的特性1。

摘要： 逆变器在实际中的精确模型往往难以建立，智能控制技术适用于处理复杂不确定系统，对于提高逆变器控制的实时性控制有很好的效果。尤其是模糊神经网络控制由于控制器相对实现简单得到了广泛应用。本文分析了模糊PI、模糊神经网络的控制策略，将其应用在逆变器的独立运行和并网运行上，通过仿真验证了模糊神经网络控制在改善逆变器运行性能上的可行性，对于提高其动态性能，降低带非线性负载运行时的THD值有较好的效果。

摘要： 一种可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器系统以及控制方法，所述可编程逻辑控制器包括：主控制器，所述主控制器通过状态信号线、发送信号线、接收信号线以及复位信号线与至少一个从控制器连接；所述主控制器包括：第一发送单元，其在所述状态信号线上发送状态信号；第二发送单元，其在所述状态信号线的电平由低电平切换为高电平时，间隔第一时间段通过所述发送信号线向所述至少一个从控制器发送第一信号；接收单元，其在所述第一信号发送完毕之后，间隔第三时间段通过所述接收信号线接收来自从控制器的第二信号。该可编程逻辑控制器减少了扩展总线上的信号线的数量，降低了成本。

摘要： 本发明公开了一种可编程逻辑控制器（PLC）装置以及控制该可编程逻辑控制器装置的方法。所述方法包括：从外部接收输入数据；将所接收的输入数据存储在数据输入/输出单元的输入区域中；从数据输入/输出单元的输入区域读取输入数据以便执行计算操作；将输出数据，即计算操作的结果，存储在数据输入/输出单元的输出区域中；将在数据输入/输出单元的输出区域中的输出数据发送到输出电路。

摘要： 一种调度器程序，包括：按每个动作控制循环开始动作运算程序的执行的命令；使微型处理器，按每个第1用户程序执行循环开始第1用户程序的执行的命令；以及用于以与第1用户程序执行循环的周期相当的周期，依次重复输出处理以及输入处理、第1用户程序的执行开始、第1用户程序的执行结束、以及动作运算程序的执行开始的命令。

摘要： 系统程序作为控制程序的执行控制处理而包含：用于使所有者侧控制程序开始执行的所有者侧开始处理；如果所有者侧控制程序的执行结束，则将通过该所有者侧控制程序改写的全局变量从全局变量区域复制到与该全局变量对应的同步缓冲器的复制处理；以及用于使参照者侧控制程序开始执行的参照者侧开始处理。

摘要： 系统程序包含第1执行控制命令以及第2执行控制命令，所述第1执行控制命令在与控制循环的周期相同周期的每个第1执行循环，使第1控制程序开始执行，所述第2执行控制命令在控制循环的周期的2以上的整数倍的周期的每个第2执行循环，使第2控制程序开始执行。第2执行控制命令包括以下命令：在第2执行循环开始的控制循环中，在第2控制程序的执行结束后使第2控制程序开始执行，若该控制循环结束之前第2控制程序未结束，则在下一个控制循环中，在第1控制程序的执行结束后，使第2控制程序的未执行的部分开始执行。

摘要： 本发明实现一种PLC，其能够将变更动作设定值的控制对象设备不限定于以设定数据文件内的目标地址信息来表示的控制对象设备而进行选择。PLC(200)具有：存储部(240)，存储用于写入设定值的FB的动作时参照的设定数据文件；目标地址确定部(2132)，确定所述控制对象设备的目标地址。目标地址确定部(2132)能够切换是基于设定数据文件内的目标地址信息而确定控制对象设备的目标地址还是基于另行指定的信息而确定控制对象设备的目标地址。

摘要： 本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器的控制方法和可编程逻辑控制器，控制方法包括：通过多语言编程接口接收高级语言程序单元发送的调用接口申请；多语言编程接口基于调用接口申请调用远程控制接口，以及通过远程控制接口控制可编程逻辑控制器执行相应的编程动作。本申请通过设置多语言编程接口，能够接收预设编程语言发送的申请指令，并基于该申请指令通过远程控制接口控制可编程逻辑控制器动作，解决了现有技术中可编程逻辑控制器不支持使用高级编程语言所导致的增加了用户的学习成本以及降低了可编程逻辑控制器的适用性的技术问题，实现了提高可编程逻辑控制器的适用性、降低用户的学习成本的技术效果。

摘要： 一种可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器系统以及控制方法，所述可编程逻辑控制器包括：主控制器，所述主控制器通过状态信号线、发送信号线、接收信号线以及复位信号线与至少一个从控制器连接；所述主控制器包括：第一发送单元，其在所述状态信号线上发送状态信号；第二发送单元，其在所述状态信号线的电平由低电平切换为高电平时，间隔第一时间段通过所述发送信号线向所述至少一个从控制器发送第一信号；接收单元，其在所述第一信号发送完毕之后，间隔第三时间段通过所述接收信号线接收来自从控制器的第二信号。该可编程逻辑控制器减少了扩展总线上的信号线的数量，降低了成本。

摘要： 虚拟设备设定信息存储部(11)存储有设定信息，所述设定信息用于确定是使用实体设备还是代替所述实体设备使用模拟了所述实体设备的虚拟设备程序。程序执行部(41)在被确定为参照所述设定信息使用所述虚拟设备的情况下执行虚拟设备程序。

摘要： 本发明公开了一种可编程逻辑控制器（PLC）装置以及控制该可编程逻辑控制器装置的方法。所述方法包括：从外部接收输入数据；将所接收的输入数据存储在数据输入/输出单元的输入区域中；从数据输入/输出单元的输入区域读取输入数据以便执行计算操作；将输出数据，即计算操作的结果，存储在数据输入/输出单元的输出区域中；将在数据输入/输出单元的输出区域中的输出数据发送到输出电路。