模糊自适应控制

摘要： 煤矿开采过程中离不开矿井局部通风机进行通风作业,为减小通风机的负载及降低矿井的能耗,采用自动调节的通风机风量调节系统。在不同的控制方式中,设计了基于瓦斯浓度进行风量调节的控制系统,并对模糊控制及模糊自适应控制方式的响应曲线进行仿真分析,从而为风量调节系统的设计使用提供参考。

摘要： 分析模糊自适应PID控制器和BP神经网络PID控制器作为速度环在永磁同步电机双闭环调速系统中的应用效果,在改变目标转速和目标转矩两种扰动情况下分别比较两种方法各自特点。设计矢量控制模型和永磁同步电机双闭环调速系统,并采用MATLAB/Simulink环境对所述系统进行仿真实验。仿真结果表明模糊自适应PID控制器具有调节时间短、响应速度快的优点,而BP神经网络PID控制器则在稳定性和抑制最大超调量等方面具有优势。

摘要： 针对高炉热风炉拱顶温度控制的大惯性、纯滞后和超调大的特点,提出一种模糊自适应滑模控制策略.将滑模控制强鲁棒性的特点与模糊自适应控制的良好逼近能力相结合,并考虑到系统不确定项和外部干扰会使系统状态偏离滑模面,引入附加控制项使系统轨迹能够在有限时间内趋向滑模面;利用模糊自适应控制逼近系统未知参数和不确定项,抵消由建模误差和外部扰动对系统的影响,实现对逼近误差的修正和补偿;借助Lyapunov方法导出模糊自适应律,通过调节自适应权重保证整个闭环系统的收敛性和稳定性.仿真结果表明:模糊自适应滑模控制策略与PID和常规滑模控制相比,加入干扰后调节时间最多减少35 s,超调量最多降低12.1％,系统抖振较常规滑模控制最多降低16％.工程应用表明:使用所提策略后,拱顶温度上下波动幅度小,偏差小于±5°C,系统稳定性和抗干扰能力显著提高,表明该模糊自适应滑模控制器具有抖振小、响应快、精度高的特点.

摘要： 针对桥式起重机工作过程中存在的因负载摆动,而导致工作效率低、安全风险大的问题,为了掌握影响摆角的关键因素,通过MATLAB/Simulink、SolidWorks和ADAMS软件联合仿真,对吊重系统进行了动态特性分析,得出了初始摆角、绳长变化、运行速度等对摆角变化的影响因素.为安全平稳控制桥吊,设计了基于模糊自适应的PID控制器;基于模糊自适应控制的联合仿真,对比和分析了所设计控制器与常规PID控制器在系统摆角抑制上的效果;为进一步检验设计控制器的消摆效果,按照桥式起重机真实结构,搭建了桥吊防摆控制实验平台,对其进行了验证.研究结果表明:所设计的控制器在位置控制和摆角控制上均较常规PID控制提前4 s,控制精度和鲁棒性也较常规PID有所提升.

摘要： 提出一种基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制方法.通过阻抗控制技术来解决机械臂与环境之间的相互作用,使机械臂跟踪期望轨迹.通过有限时间控制提高机械臂控制的响应速度,缩小跟踪误差,并引入障碍Lyapunov函数对机械臂末端输出状态进行约束.采用模糊自适应技术处理机械臂系统中的未知摩擦量和外部扰动量.仿真结果表明:该方法实现了对期望轨迹的有效跟踪控制,并且使机械臂输出状态都限制在预定义的约束空间中,具有更快的响应速度和更好的跟踪效果.

摘要： 随着空调在各类建筑中的普及使用,空调负荷已成为影响区域电网稳定运行的重要因素,如果不加以调控,将会影响到整个区域的正常用电.基于此,文中在空调负荷区域分层调控的架构基础上,提出了一种自适应模糊PI三闭环控制策略.该方法将空调负荷信息和模糊控制相结合,通过形成三闭环PI控制对空调负荷进行柔性调控.文中搭建仿真模型来验证该策略的可行性.仿真结果表明,该调控方法的控制精度可达到近99％,为精确控制负荷提供了 一种新方法.目前,该调控策略已在某大学进行了实际应用,为将来柔性调控技术的推广提供了理论支持和实践参考.

摘要： 针对中频直流电阻点焊在连续焊接过程中出现的电极磨损和焊接有效接触面积变化情况,导致焊接电流不稳定、焊核出现飞溅和虚焊问题,利用智能算法设计了一种模糊自适应控制方案.该方案利用负载电阻变化率和瞬时最大焊接功率作为输入量,使用模糊控制算法根据电极直径和焊点有效接触面积变化情况,确定补偿电流大小,实现焊接电流恒定输出.结果 表明:该方案比传统PID控制具有更好的控制性能,实现了连续焊接下的精准恒流控制.

摘要： 针对永磁同步电动机随机系统的位置跟踪控制问题,本文提出了有限时间模糊自适应反步控制方法.首先,本文考虑了永磁同步电动机在运行中产生的随机扰动问题,运用了模糊逻辑控制方法很好地处理了电机模型中随机非线性函数.其次,将有限时间控制运用到了永磁同步电动机随机非线性系统中,提高了系统的收敛速度、控制精度和抗干扰能力.最后,仿真结果验证了本文提出的控制方法的有效性.

摘要： 风光互补路灯系统中蓄电池充电面临的主要问题是输入电能不规则变化，无法保证高充电效率，本文在分析蓄电池充电特性基础上，采用模糊自适应控制策略，实现了三阶段充电控制，通过模糊控制机构实时调节充电增益，提高了充电过程的鲁棒性，仿真结果验证了本控制方案的有效性。

摘要： 讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下，漂浮基空间机械臂载体姿态、关节协调运动的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系，建立了空间机械臂系统完全能控形式的系统动力学方程。以此为基础，针对空间机械臂末端爪手所持载荷参数未知的情况，设计了一种计算力矩加模糊补偿器的控制方案，计算力矩用来控制系统的标称部分，模糊补偿器用来控制系统的不确定部分，模糊补偿器的参数基于Lynapunov稳定性理论自适应调节，整个调节保证了闭环系统的渐进稳定。系统数值仿真，证实了所设计方法的有效性。

摘要： 某型导弹采用电液舵机作为控制系统的执行机构，但液压系统中往往存在着非线性、参数变化等现象，故采用传统的PID控制较难满足要求舵机系统响应快、超调小的控制要求。针对以上特点，提出采用模糊自适应PID控制方法来改善系统动态特性。本文建立了舵机的数学模型并设计了模糊自适应PID控制器。仿真结果表明，模糊自适应PID控制较PID控制和模糊控制具有更好的动态特性。

摘要： 某型导弹采用电液舵机作为控制系统的执行机构，但液压系统中往往存在着非线性、参数变化等现象，故采用传统的PID控制较难满足要求舵机系统响应快、超调小的控制要求。针对以上特点，提出采用模糊自适应PID控制方法来改善系统动态特性。本文建立了舵机的数学模型并设计了模糊自适应PID控制器。仿真结果表明，模糊自适应PID控制较PID控制和模糊控制具有更好的动态特性。

摘要： 某型导弹采用电液舵机作为控制系统的执行机构，但液压系统中往往存在着非线性、参数变化等现象，故采用传统的PID控制较难满足要求舵机系统响应快、超调小的控制要求。针对以上特点，提出采用模糊自适应PID控制方法来改善系统动态特性。本文建立了舵机的数学模型并设计了模糊自适应PID控制器。仿真结果表明，模糊自适应PID控制较PID控制和模糊控制具有更好的动态特性。

摘要： 为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型,预设不同车速下所期望的转向回正特性,并通过自适应控 制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出,以实现预设的回正性能。实车试验结果表明,本文所提出的 主动回正控制策略具有回正残留角小,操纵手感自然、平顺的特点。

摘要： 为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型,预设不同车速下所期望的转向回正特性,并通过自适应控 制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出,以实现预设的回正性能。实车试验结果表明,本文所提出的 主动回正控制策略具有回正残留角小,操纵手感自然、平顺的特点。

摘要： 为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型,预设不同车速下所期望的转向回正特性,并通过自适应控 制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出,以实现预设的回正性能。实车试验结果表明,本文所提出的 主动回正控制策略具有回正残留角小,操纵手感自然、平顺的特点。

摘要： 为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型,预设不同车速下所期望的转向回正特性,并通过自适应控 制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出,以实现预设的回正性能。实车试验结果表明,本文所提出的 主动回正控制策略具有回正残留角小,操纵手感自然、平顺的特点。

摘要： 为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型,预设不同车速下所期望的转向回正特性,并通过自适应控 制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出,以实现预设的回正性能。实车试验结果表明,本文所提出的 主动回正控制策略具有回正残留角小,操纵手感自然、平顺的特点。

摘要： 提供能够防止响应性的恶化且能够自动且简单地执行最适合的自适应控制的自适应控制装置及自适应控制方法以及注射成型机的控制装置。是以在从控制对象（2）输出的控制值（y）上加上从并联前馈补偿器（4）输出的补偿值（y

摘要： 本发明涉及对由电源(14)向可连接到电负载(13a、13b)的谐振槽(C

摘要： 本发明涉及一种用于滑动门的自适应控制方法及自适应控制系统，能够自动识别不同门体的门重和门框宽度，然后根据识别结果，对门体的运动实行自适应控制，这样就无需预先测量门框宽度和门重，对安装人员的经验和素质也没有过多要求，即使门框宽度和门重参数发生变化也能够自动识别，无需重新调整。

摘要： 本发明提出了一种自适应控制方法，包括以下步骤：步骤一、选定控制器的数学模型；步骤二、读取控制量和被控量的误差，并代入到参数识别器中，得到所述k时刻的时变参数的估计值；步骤三、设定控制器的控制指标；将时变参数的估计值、控制量和被控量的误差代入到所述控制指标中，得到优化的k时刻的控制变量的函数模型；步骤四、选择第一加权因子和所述第二加权因子的值，得到k时刻的优化控制变量的值；步骤五、重复执行步骤二到步骤四，得到下一时刻的优化控制变量的值；步骤六、判断k时刻的输出量是否满足需求，若不满足，调节增益放大器的放大倍数，并重复执行步骤三至步骤五。本发明还提出了一种自适应控制器，实现了无超调控制。

摘要： 本发明涉及一种联合收获机清选损失率自适应控制装置及自适应控制方法，包括回程板，清选筛，杂余收集搅龙，籽粒收集搅龙，清选籽粒损失监测传感器，清选离心风机，在线监测与控制系统，多风道清选装置作业状态在线监测与控制系统实时采集籽粒清选损失率、清选离心风机下出风口分风板I、分风板II倾角、风机转速、风机进风口开度的作业参数，实时输出相应的控制信号作用于多风道清选装置的清选风机下出风口分风板I、分风板II倾角调节机构、风机转速调节机构和离心风机进风口开度调节机构的驱动装置上，并完成多风道清选装置工作参数的实时调节，以使多风道清选装置的籽粒清选损失率分布在合理的范围内，大大提高了整机的无故障工作时间。

摘要： 提供能够防止响应性的恶化且能够自动且简单地执行最适合的自适应控制的自适应控制装置及自适应控制方法以及注射成型机的控制装置。是以在从控制对象（2）输出的控制值（y）上加上从并联前馈补偿器（4）输出的补偿值（y

摘要： 本发明涉及对由电源(14)向可连接到电负载(13a、13b)的谐振槽(C

摘要： 本发明提供一种空调能源站的自适应控制系统及自适应控制方法，该系统包括：参数监测模块，连接至由空调主机、系统循环水泵以及空调系统组成的各子系统，用于实时采集各子系统的运行参数，并接收用户操作界面输入的控制参数；中央控制器，连接所述参数监测模块，用于从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令；多个子系统控制器，分别与所述中央控制器连接，且分别与多个子系统一一对应，用于根据各自接收到的子系统控制指令分别生成对应子系统的设备控制指令。本发明可实现空调能源站的无人值守控制，解决现有技术中依赖运维人员专业认知的问题，减少系统手动控制。

摘要： 本发明涉及一种用于滑动门的自适应控制方法及自适应控制系统，能够自动识别不同门体的门重和门框宽度，然后根据识别结果，对门体的运动实行自适应控制，这样就无需预先测量门框宽度和门重，对安装人员的经验和素质也没有过多要求，即使门框宽度和门重参数发生变化也能够自动识别，无需重新调整。

摘要： 本发明公开了一种基于最佳光效的LED电光源自适应控制装置及其自适应控制方法，其特征包括：整流模块、PFC模块、LED模组、MCU控制模块、温度检测模块、照度检测模块、恒流驱动模块、电流检测模块。本发明能通过MCU控制模块来自动调节LED电光源的工作电流，从而能减少LED电光源产生的热量，降低LED电光源的工作温度，进而提高LED电光源的光效，提高LED电光源的智能化。