模块化建模

摘要： 为解决火星探测任务中存在的星表供电问题,制定了以空间液态金属朗肯循环作为星表基地热电转换模块的任务规划,采用Simulink模块化建模方法对空间液态金属朗肯循环模型进行程序化描述。根据空间朗肯循环各部件的耦合标准,建立系统部件及总体控制仿真模型,重点研究变运行条件下循环输出功率的波动。研究表明:在本文各工况下,朗肯循环动态热电转换仿真模型最终输出功率均可达到1 MW以上,在额定工况下,热电转换效率可达到27.3%,满足火星探测背景下的系统热发电功率要求。本文采用Simulink模块化建模方法,可为空间核动力热电转换仿真技术提供指导,相关研究成果可为未来中国火星探测计划提供参考。

摘要： 为给船用柴油机电控系统软件提供受控对象,本文以船用柴油机高压共轨燃油系统作为仿真对象,建立高压共轨燃油系统的性能仿真模型,计算得到共轨各部件的特性数据,再利用性能仿真计算数据和计算公式建立实时仿真模型,实时仿真模型包括高压油泵子模型、共轨管子模型、喷油器子模型和质量转换子模型等。实时仿真模型可根据电控系统发出的燃油喷射控制和轨压调节信号,实时计算高压共轨燃油系统的压力波动、喷油量和喷油率等特性参数。对开发的高压共轨燃油系统实时仿真模型进行了稳态工况下的喷油量精度对比,以及闭环控制下共轨压力波动的试验,其误差都在5%以内,建立的高压共轨燃油系统实时仿真模型可作为电控系统喷油控制策略的开发和功能验证的受控仿真对象。

摘要： 针对某型泵压式补燃循环液氢/液氧火箭发动机,分析其系统组成和工作过程.基于MATLAB/Simu-link仿真环境,利用模块化建模方法开发了发动机通用部件模块.提出了构建发动机模型的三层次结构,采用内外循环的发动机建模方法,建立了该型发动机系统主级阶段非线性动态仿真模型,建立的模型具有精度高、收敛速度快等特点,为后续的发动机控制系统和故障诊断研究建立了一种灵活的仿真平台.

摘要： 随着集中供热的发展,我国热能工程领域对热电联产机组热电解耦的需求日益迫切.本文针对这一需求开展了热电机组特性研究.基于模块化建模方法开发了电厂热力系统稳态建模仿真软件,实现了热力系统常用设备的泛化通用型部件模块的开发,同时开发了流模块以构建实际热力系统的拓扑结构.该软件具有较强的通用性,可满足电厂的泛化建模需求.在此基础上,对多抽汽方案的热电联产机组热电耦合关系进行了研究.通过对设计工况的建模校核,基于低误差的校核结果模型,进行了机组的衍生工况建模研究.结果 表明,多抽汽方案的热电联产机组在定负荷下也可通过不同的供热抽汽方案组合实现热电解耦,可减小机组为调节热电关系进行变负荷时带来的损耗.

摘要： 仿真是以相似性原理、控制论、信息技术及相关领域的有关知识为基础,以计算机和各种专用物理设备为工具,借助系统模型(物理模型或数学模型)对真实系统进行实验的一门综合技术.本文进行了Multisim、Tina、Proteus、Altium Designer四种仿真软件的优缺比较,进行简单说明,方便从事电路开发、教学的工作者进行有针对性的选择,完成实际工作需要,提高自己工作的效率和质量.

摘要： 为了探究不同燃料进气压力、不同汽碳比对固体氧化物燃料电池(SOFC)性能的影响,首先基于Matlab/Simulink软件对SOFC进行了建模与仿真,并验证了模型的正确性;然后,根据实验室现有的1 kW SOFC电堆,确定了仿真的初始参数,就燃料进口压力、汽碳比以及燃料进气温度对SOFC输出电压、电效率以及燃料利用率的影响进行了仿真分析。研究结果表明:燃料进气压力的增加可以增大SOFC的输出电压和提高电效率,但是效果不明显;汽碳比越大,SOFC的输出电压越小;燃料利用率与电堆输入电流呈线性增加关系,燃料进气温度对燃料利用率的影响不大。以上结论为固体氧化物燃料电池在船舶等领域的应用提供了理论支撑和参考依据。

摘要： 基于Matlab/simulink程序,针对小型直接布雷顿循环反应堆系统,通过模块化思想建立该系统数学物理模型,开发了系统分析程序.通过改变反应堆 、透平 、压缩机 、换热器等关键设备的运行参数或引入阶跃扰动,模拟了系统稳态工况与瞬态变工况运行,得到了关键设备功率 、进出口压力 、温度等关键参数的变化曲线.结果表明,系统分析程序对小型直接布雷顿循环反应堆系统稳态与瞬态运行特性的模拟结果较合理,能为小型直接布雷顿循环反应堆系统的设计 、优化与安全分析提供依据.

摘要： 本文在Isdepci平台上通过C#语言搭建了一个火电厂锅炉侧热力系统仿真工程,该工程用模块化思想将锅炉划分为以下部分:炉膛、空气预热器、磨煤机、暖风器、风机、吸风口、省煤器、除尘器、脱硫塔、烟囱。每个模块不仅可以独立进行燃烧热力计算,计算结果也可以传递给其他模块进行迭代计算。模块化建模可以提高模型的通用性,通过增减不同模块对不同机组和不同工况进行建模,在利用实际电厂运行数据对模型的可靠性进行验证后,可以利用模型预测电厂节能改造后的各项运行数据。

摘要： 本文根据模块化建模思想,利用Delphi语言使电力系统各元件模块化,设计了模型算法,并开发了电力系统模块化仿真平台.最后,运用所建立的电力系统仿真模型,对单机无穷大系统,IEEE-5节点系统进行了动态仿真.仿真结果证明对电力系统模型的模块化的处理可以提高模型仿真的速度和效率,为大规模电力系统的仿真的实现题供了依据.

摘要： 本文以6S50ME-C8.2型船舶低速二冲程柴油机及其余热回收系统为研究对象,根据模块化建模思想分别建立了柴油机、余热锅炉、动力涡轮以及蒸汽轮机的数学模型,基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建了其仿真模型,根据试验数据验证了柴油机和余热锅炉仿真模型的准确性,并对整个系统进行了稳态仿真和动态仿真,研究成果可为船舶柴油机余热回收系统的设计方案提供参考,为控制系统的策略性研究打下基石.

摘要： 现代电站,为了进一步提高效率、降低煤耗、减少污染物排放,超临界循环流化床机组技术已经成为火力发电的主要发展方向.而床温是超临界循环流化床机组的主要参数,床温过高过低都会影响机组的安全性和经济性.以某电厂2×350MW超临界循环流化床机组为仿真对象,在仿真支撑平台上,利用模块化建模技术搭建了床温控制相关画面的仿真模型,并联合其它仿真模型进行了调试和试验,在各项扰动的试验基础上对床温的动态特性进行了仿真研究,结果表明所建立的床温控制系统能正确模拟实际机组的床温动态特性,证明了模型的正确性及可用性,可以对电站中的操作技术人员进行岗前培训,对工程技术人员解决实际问题有一定的指导和借鉴作用.

摘要： 本文采用模块化建模方法,建立了船用中速柴油机工作过程的平均值模型.介绍了5点式基本Seiliger循环及Seiliger循环燃烧参数的计算方法,并基于基本Seiliger循环建立了柴油机缸内工作过程的平均值模型.根据换气系统的实际工作过程建立了柴油机换气过程的平均值模型,并简要介绍了废气涡轮增压器的平均值模型.建立了柴油机的转动动力学模型.在Matlab/Simulink环境中实现了本柴油机模型的动态仿真,并根据模型的仿真结果对柴油机的动态性能进行了分析.

摘要： 根据模块化建模思想和通用仿真要求，利用AMESim 中的AMESet 平台二次开发出了发动机系统通用仿真模块库，并对不同类型发动机系统的动态特性进行了仿真。研究结果表明，建模过程简单明了，操作性及通用性强。通过计算结果与试车曲线对比，验证了所采用仿真方法的合理性和正确性。所做的工作为今后液体火箭发动机通用仿真研究打下了良好基础。

摘要： 为了分析60MW火力发电空冷机组汽动给水泵驱动汽轮机的排汽直接排至直冷系统的可行性,基于模块化建模原则,建立了该机组的直流锅炉系统及汽机汽水系统的数学模型,在数学模型的基础上完成整个汽水系统的动态仿真模型.通过仿真试验表明:采用一套直冷系统的方案是可行的;在高负荷和高背压工况下,可以保证给水流量,但难以保证机组的输出功率:高压汽源和小机的超负荷能力对于保证系统运行有很大影响.本分析结果对直冷汽动给水泵的设计及安全、优化运行具有一定的指导意义.

摘要： 采用模块化建模方法，建立了火电厂系统中各部件模块的数学模型和仿真模型;引入容积模块，解决了系统中压力一流量之间的耦合关系。以EASY5仿真软件为平台。开发了火电厂机组中各主要部件的模块库，搭建了某火电厂机组仿真模型。利用已有的试验数据，验证了仿真模型的有效性;在此基础上，进行了机组的动态特性仿真，获得了机组的动态响应特性，为机组控制性能的改善提供参考。

摘要： 本文简要介绍了奶站采用热泵系统回收牛奶冷却时排放的冷凝热，并用其加热清洗用水的工作原理。通过分析奶站热泵系统各部分以及热泵机组各部件的内在关系，根据质量守恒、能量守恒定律，建立整个系统的动态数学模型，并以Matlab/simulink为平台用模块化建模方法编制仿真程序进行系统动态仿真。仿真结果知该系统能在规定的时间内将牛奶的温度从35°C降到保鲜所要求的温度，并能将一定量的水从18°C加热到53°C。

摘要： 船舶运动数学模型是船舶运动仿真与控制问题的核心.仿真系统开发过程中的建模就是根据仿真对象的物理特性建立计算机能运行的数学模型.本文针对船舶建模的复杂性和特殊性,利用一种新的建模方法—模块化,即将船舶运动数学模型分解成若干个相对独立的模块,分别研究每个模块的功能和实现流程,最后将各个模块联合组成运动数学模型,简化了船舶建模与仿真的难度.

摘要： 船舶运动数学模型是船舶运动仿真与控制问题的核心.仿真系统开发过程中的建模就是根据仿真对象的物理特性建立计算机能运行的数学模型.本文针对船舶建模的复杂性和特殊性,利用一种新的建模方法—模块化,即将船舶运动数学模型分解成若干个相对独立的模块,分别研究每个模块的功能和实现流程,最后将各个模块联合组成运动数学模型,简化了船舶建模与仿真的难度.

摘要： 本发明提供一种模块化机器人，其包括至少二单元模块，至少二单元模块中包括至少一子单元模块，子单元模块包括相连的至少两个子模块，该两个子模块可受电信号控制发生相对转动以使模块化机器人构型可变化，每一单元模块上设置有至少一对接部，单元模块之间通过对接部连接，每一单元模块的不同对接部具有接口标识信息，每一对接部之接口标识信息可被识别，识别单元模块之间连接处的对接部之接口标识信息获得单元模块之位置信息。本发明还提供包括所述模块化机器人的系统与所述模块化机器人的控制方法、所述模块化机器人构建提示方法以及构建所述模块化机器人的校正方法。本发明所提供的模块化机器人位置信息识别简单，智能化程度高等优点。

摘要： 本发明描述了一种“即装即用”的模块化微流体系统，其可以通过将多个微流体部件连接起来，形成较大的集成系统从而制造。例如，所述模块化微流体系统包括母板，所述母板具有互连的通道和整体化的电极(或者用来使得电极通过的孔)，提供与外界数据获取和系统控制装置的电子连接。所述模块化微流体系统还包括通道插入件(位于所述母板的通道内)，加热器单元，致动器单元，装配部件以及具有不同功能的微芯片/模块，其置于母板上。

摘要： 一种用于模块化构造系统(200)的交互式模块化构造元件(100)，交互式模块化构造元件(100)包括：传感器(601)，其响应于预定传感器输入并适于输出对应于或表示预定传感器输入的传感器信号(610)；功能元件(602)，其适于响应于控制信号(611)执行至少一个可控功能；以及控制电路(603)，其连接到传感器(601)以接收传感器信号(610)并连接到功能元件(602)以提供控制信号(611)，其中控制电路(603)适于响应于传感器信号(610)提供控制信号(611)，从而响应于传感器信号(610)控制功能元件(602)，其中交互式模块化构造元件(100)包括输入部分(101)和输出部分(102)，其中输入部分(101)和输出部分(102)彼此不同。

摘要： 本申请提供了一种模块化车门连接器(100)，应用于车辆领域，如电动汽车、节能汽车，所述模块化车门连接器(100)用于连接车门线束和车身线束，且可以插入不同功能的活动标准化模块(115、122)，在车辆升级换代时，可以在模块化车门连接器(100)中插入相应的功能模块(115、122)，降低了车辆的升级成本。该模块化车门连接器母端连接器(110)和公端连接器(120)；所述母端连接器(110)包括多个母端标准子空腔，所述多个母端标准子空腔的空间尺寸相等，所述多个母端标准子空腔中的相邻两个母端标准子空腔间设置有固定档板(111)，所述公端连接器(120)包括多个公端标准子空腔，所述多个公端标准子空腔的空间尺寸与所述多个母端标准子空腔的空间尺寸相等，所述多个公端标准子空腔中的相邻两个公端标准子空腔间设置有固定档板(121)。

摘要： 本发明涉及模块化机器人领域，尤其涉及一种构建模块化机器人的校正方法及系统和模块化机器人的控制方法。本发明的构建模块化机器人的校正方法及系统和模块化机器人的控制方法，其在组装模块化机器人的过程中可以根据组装结构是否与目标结构相匹配而进行校正，避免了用户反复的组装工作，给用户带来了良好的使用体验感。

摘要： 本发明提供一种模块化机器人，其包括至少二单元模块，至少二单元模块中包括至少一子单元模块，子单元模块包括相连的至少两个子模块，该两个子模块可受电信号控制发生相对转动以使模块化机器人构型可变化，每一单元模块上设置有至少一对接部，单元模块之间通过对接部连接，每一单元模块的不同对接部具有接口标识信息，每一对接部之接口标识信息可被识别，识别单元模块之间连接处的对接部之接口标识信息获得单元模块之位置信息。本发明还提供包括所述模块化机器人的系统与所述模块化机器人的控制方法、所述模块化机器人构建提示方法以及构建所述模块化机器人的校正方法。本发明所提供的模块化机器人位置信息识别简单，智能化程度高等优点。

摘要： 本发明描述了一种“即装即用”的模块化微流体系统，其可以通过将多个微流体部件连接起来，形成较大的集成系统从而制造。例如，所述模块化微流体系统包括母板，所述母板具有互连的通道和整体化的电极(或者用来使得电极通过的孔)，提供与外界数据获取和系统控制装置的电子连接。所述模块化微流体系统还包括通道插入件(位于所述母板的通道内)，加热器单元，致动器单元，装配部件以及具有不同功能的微芯片/模块，其置于母板上。

摘要： 本发明提供一种BIM模块化建模方法，包括以下步骤：S1、制定标准模块文件；S2、对标准模块文件中的每个构件赋予具有唯一性的第一类编码；S3、将带有第一类编码的标准模块文件储存至标准库；S4、建立项目组装文件，向项目组装文件导入标准模块文件的构件参数信息及各个构件对应的第一类编码，在项目组装文件中构建参数信息对应的各个构件形成标准模块文件，并对该些构件赋予具有唯一性的第二类编码；S5、建立标准库内的标准模块文件中构件与项目组装文件中构件的映射关系；S6、通过映射关系，将标准库内的标准模块文件的构件的附加信息导入至该构件中。通过上述的将建立的标准模块文件存入标准库，能够提高标准模块的利用率，提高建模的速度。

摘要： 本发明涉及BIM在建筑施工方案的技术领域，具体为BIM模块化建模方法及BIM模块化建模系统，建模方法包含以下步骤Rhino模型建立、模型细化、模型展开、工艺节选、优化排版、尺寸采集、损耗率验算和预制生产，有益效果为：通过采用构建建筑的三维模型，并在模型中添加现有技术中对所有施工对象可行的施工工艺，根据施工工艺和模型展开图，实现对其进行多组可行方案的拆分，进而模拟预制加工，得出损耗率，通过对比输出优化后的拆分方案，从而便于提高施工效率和节省施工资源。

摘要： 本发明提供一种BIM模块化建模方法，包括以下步骤：S1、制定标准模块文件；S2、对标准模块文件中的每个构件赋予具有唯一性的第一类编码；S3、将带有第一类编码的标准模块文件储存至标准库；S4、建立项目组装文件，向项目组装文件导入标准模块文件的构件参数信息及各个构件对应的第一类编码，在项目组装文件中构建参数信息对应的各个构件形成标准模块文件，并对该些构件赋予具有唯一性的第二类编码；S5、建立标准库内的标准模块文件中构件与项目组装文件中构件的映射关系；S6、通过映射关系，将标准库内的标准模块文件的构件的附加信息导入至该构件中。通过上述的将建立的标准模块文件存入标准库，能够提高标准模块的利用率，提高建模的速度。