椎体成形术

摘要： 目的:椎体成形术广泛应用于骨质疏松性椎体骨折的治疗,目前聚甲基丙烯酸甲酯仍是强化椎体最常用的填充材料,但其并非是最理想的填充材料.自固化磷酸钙骨水泥是近年来研制成功的一种能够与骨组织自然愈合且被人体吸收和替代的新型填充材料.文章系统评价两种填充材料应用于椎体成形术中的临床疗效和安全性.方法:检索中国知网、万方、维普、中国生物医学文献、PubMed、EMbase、Cochrane Library数据库中有关聚甲基丙烯酸甲酯与自固化磷酸钙骨水泥治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的临床对照研究,检索时间均从建库至2020年7月.以目测类比评分、椎体后凸Cobb角、椎体高度、骨水泥渗漏率、邻近椎体骨折率、Oswestry功能障碍指数和临床疗效作为结局指标.由2名研究员独立进行文献筛选、数据提取及研究质量评估,其中随机对照试验采用"Cochrane偏倚风险评估工具"评估质量,队列研究采用Newcastle-Ottawa量表评估质量,并使用RevMan 5.4软件进行Meta分析.结果:①最终纳入9项研究,其中有5项随机对照试验和4项回顾性队列研究,文献总体质量较高,共593例患者;②Meta分析结果显示:两种填充材料在术后疼痛目测类比评分(5MD=-0.45,95％CI:-1.10-0.21,P=0.18)、椎体后凸Cobb角(MD=-0.16,95％CI:-0.43-0.11,P=0.24)、椎体高度(SMD=0.13,95％CI:-0.12-0.37,P=0.32)、骨水泥渗漏率(OR=1.30,95％CI:0.67-2.54,P=0.44)、Oswestry功能障碍指数(MD=3.31,95％CI:-1.34-7.97,P=0.16)、临床疗效有效率(OR=1.00,95％CI:0.14-7.27,P=1.00)等方面差异均无显著性意义;但在邻近椎体新发骨折方面,自固化磷酸钙骨水泥组明显优于聚甲基丙烯酸甲酯组(OR=2.17,95％CI:1.04-4.51,P=0.04).结论:与聚甲基丙烯酸甲酯相比,在椎体成形术中应用自固化磷酸钙骨水泥对于减少邻近椎体骨折具有显著优势,在疼痛目测类比评分、椎体后凸Cobb角、椎体高度、骨水泥渗漏率、Oswestry功能障碍指数等方面疗效相当,但仍需更多高质量的随机对照研究提供更充足的证据.

摘要： 背景:椎体成形可有效治疗脊柱病理性骨折,但该手术造成的副损伤和骨水泥渗漏常见报道.目的:探讨机器人辅助下椎体成形骨水泥注射治疗胸腰椎多个椎体病理性骨折的临床疗效.方法:选择四川省人民医院2017年6月至2019年12月收治的胸腰椎病理性骨折患者25例,男7例,女18例,年龄57-80岁;骨质疏松性椎体骨折10例,椎体肿瘤15例;3个病椎16例,4个病椎6例,5个以上病椎3例.其中13例(50个椎体)接受机器人辅助椎体成形骨水注射治疗(机器人组),12例(38个椎体)接受常规的椎体成形骨水注射治疗(常规组),比较两组的穿刺次数、透视次数、手术时间、术中出血量、骨水泥分布、骨水泥渗漏和术者术中辐射剂量等,以及手术前后的Oswestry功能障碍指数和目测类比评分.研究获得四川省人民医院伦理委员会批准.结果 与结论:①机器人组的手术时间、穿刺次数、透视次数、术中出血量、术者术中辐射剂量及骨水泥渗漏均少于常规组(P0.05);③结果 表明对于多个椎体病理性骨折患者,机器人辅助椎体成形骨水泥注射治疗提高了穿刺精准度,不但可以减少穿刺损伤、获得满意的骨水泥弥散和降低骨水泥渗漏,也降低了术者放射暴露,获得了满意的临床疗效.

摘要： 背景:椎体成形可有效治疗脊柱病理性骨折,但该手术造成的副损伤和骨水泥渗漏常见报道。目的:探讨机器人辅助下椎体成形骨水泥注射治疗胸腰椎多个椎体病理性骨折的临床疗效。方法:选择四川省人民医院2017年6月至2019年12月收治的胸腰椎病理性骨折患者25例,男7例,女18例,年龄57-80岁;骨质疏松性椎体骨折10例,椎体肿瘤15例;3个病椎16例,4个病椎6例,5个以上病椎3例。其中13例(50个椎体)接受机器人辅助椎体成形骨水注射治疗(机器人组),12例(38个椎体)接受常规的椎体成形骨水注射治疗(常规组),比较两组的穿刺次数、透视次数、手术时间、术中出血量、骨水泥分布、骨水泥渗漏和术者术中辐射剂量等,以及手术前后的Oswestry功能障碍指数和目测类比评分。研究获得四川省人民医院伦理委员会批准。结果与结论:(1)机器人组的手术时间、穿刺次数、透视次数、术中出血量、术者术中辐射剂量及骨水泥渗漏均少于常规组(P0.05);(3)结果表明对于多个椎体病理性骨折患者,机器人辅助椎体成形骨水泥注射治疗提高了穿刺精准度,不但可以减少穿刺损伤、获得满意的骨水泥弥散和降低骨水泥渗漏,也降低了术者放射暴露,获得了满意的临床疗效。

摘要： 目的:椎体成形术广泛应用于骨质疏松性椎体骨折的治疗,目前聚甲基丙烯酸甲酯仍是强化椎体最常用的填充材料,但其并非是最理想的填充材料。自固化磷酸钙骨水泥是近年来研制成功的一种能够与骨组织自然愈合且被人体吸收和替代的新型填充材料。文章系统评价两种填充材料应用于椎体成形术中的临床疗效和安全性。方法:检索中国知网、万方、维普、中国生物医学文献、PubMed、EMbase、Cochrane Library数据库中有关聚甲基丙烯酸甲酯与自固化磷酸钙骨水泥治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的临床对照研究,检索时间均从建库至2020年7月。以目测类比评分、椎体后凸Cobb角、椎体高度、骨水泥渗漏率、邻近椎体骨折率、Oswestry功能障碍指数和临床疗效作为结局指标。由2名研究员独立进行文献筛选、数据提取及研究质量评估,其中随机对照试验采用“Cochrane偏倚风险评估工具”评估质量,队列研究采用Newcastle-Ottawa量表评估质量,并使用RevMan 5.4软件进行Meta分析。结果:①最终纳入9项研究,其中有5项随机对照试验和4项回顾性队列研究,文献总体质量较高,共593例患者;②Meta分析结果显示:两种填充材料在术后疼痛目测类比评分(SMD=-0.45,95%CI:-1.10-0.21,P=0.18)、椎体后凸Cobb角(MD=-0.16,95%CI:-0.43-0.11,P=0.24)、椎体高度(SMD=0.13,95%CI:-0.12-0.37,P=0.32)、骨水泥渗漏率(OR=1.30,95%CI:0.67-2.54,P=0.44)、Oswestry功能障碍指数(MD=3.31,95%CI:-1.34-7.97,P=0.16)、临床疗效有效率(OR=1.00,95%CI:0.14-7.27,P=1.00)等方面差异均无显著性意义;但在邻近椎体新发骨折方面,自固化磷酸钙骨水泥组明显优于聚甲基丙烯酸甲酯组(OR=2.17,95%CI:1.04-4.51,P=0.04)。结论:与聚甲基丙烯酸甲酯相比,在椎体成形术中应用自固化磷酸钙骨水泥对于减少邻近椎体骨折具有显著优势,在疼痛目测类比评分、椎体后凸Cobb角、椎体高度、骨水泥渗漏率、Oswestry功能障碍指数等方面疗效相当,但仍需更多高质量的随机对照研究提供更充足的证据。

摘要： 目的:探讨大清生物纸经导管置入在椎体成形术中应用及疗效。方法:采取单侧或双侧椎弓根入路,透视监视下注射骨水泥,待骨水泥凝固后,通过导管把大清生物纸推塞置入至椎体骨道、椎弓根骨道和软组织中。结果:71例患者均获随访,时间8~24个月。无感染,无血肿发生。椎旁渗漏2个椎体,均无神经损害症状,无一例肺栓塞。结论:在椎体成形术中,经导管置入大清生物纸,微创操作,安全有效,符合微创理念,值得临床推广应用。

摘要： 经皮椎体成形术(PVP)治疗老年骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)已广泛应用于临床,并取得了令人满意的效果[1]。但是,随着该项技术的开展,许多因骨水泥分布不均导致的并发症也随之产生,如再骨折、邻近椎体骨折甚至脊柱侧凸等[2-3]。因此,如何改进技术,使骨水泥在椎体内平衡分布,是目前的研究热点之一。濮阳市油田总医院2016年1月—2018年1月采用弯角经皮椎体成形术(PCVP)和PVP治疗OVCF患者175例,本研究通过分析术中骨水泥用量及术后分布状态,为临床工作提供参考,现报告如下。

摘要： 目的:观察补肾壮骨汤联合椎体成形术治疗老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者的效果。方法:选取92例老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者为研究对象,按随机数字表法将其分为观察组与对照组各46例。对照组采用经皮椎体成形术治疗,观察组在对照组基础上采用补肾壮骨汤治疗,比较两组临床疗效、疼痛程度、腰部功能障碍评分、椎体结构指标水平、骨密度和骨代谢指标水平。结果:观察组治疗总有效率为95.65%,明显高于对照组的73.91%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组视觉模拟评分法(VAS)评分和Oswestry功能障碍指数(ODI)评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组椎体前缘高度、中线高度、后缘高度均高于对照组,Cobb角小于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组骨密度、骨钙素和骨碱性磷酸酶水平均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:补肾壮骨汤联合椎体成形术治疗老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者可提高治疗总有效率、骨密度水平和骨代谢指标水平,改善椎体结构指标水平,以及降低VAS和ODI评分,其效果优于单纯经皮椎体成形术治疗。

摘要： 椎体成形术(骨水泥填充手术)是一种微创手术,近年逐渐成为治疗老年骨质疏松性骨折的首选。骨水泥是骨粘固剂的俗称,一种用于骨科手术的医用材料,由于它的部分物理性质以及凝固后外观和性状颇像建筑用的白水泥,便有了此名。与开放金属材质钉棒固定手术比较,骨水泥填充手术更为经济,是一种安全、有效的手术方式。

摘要： 椎体成形术广泛应用于疼痛性骨质疏松性压缩骨折和病理性压缩骨折[1-3]。虽然具有微创特点,但随着开展范围增加和手术适应证扩大,椎体成形术后发生化脓性脊柱炎的病例逐年增多[4-5],应引起重视。2010年1月至2019年12月,我院共收治行经皮球囊扩张椎体后凸成形术(PKP)或经皮椎体成形术(PVP)的骨质疏松性椎体骨折病人989例,发现3例椎体成形术后化脓性脊柱炎,其中本院手术术后感染1例,另2例为误诊误治后转入我院。

摘要： 目的探讨加速康复外科护理在老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折椎体成形中的应用效果。方法选取本院2019年9月至2021年6月收治的98例老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折椎体成形术患者为研究对象,将受试者进行随机分组,两组各49例,将常规护理在对照组患者中进行实施,同时以对照组为基础,在研究组患者中实施加速康复外科护理,将两组的疼痛及日常活动能力改善情况、术后各康复时间、并发症发生率及护理满意度等作为本次的观察指标。结果术前两组患者的VAS评分及Barthel指数比较无统计学差异(P>0.05),术后研究组患者的VAS评分相较与对照组明显更低,Barthel指数评分明显更高(P<0.05);与对照组相比,研究组患者首次下地、功能锻炼及住院时间更短,两组比较存在统计学差异(P<0.05);研究组患者并发症发生率与对照组相较更低,满意度评分更高,两组比较存在统计学差异(P<0.05)。结论加速康复外科护理可有效缓解术后疼痛,缩短术后康复时间,减少手术相关并发症,患者满意度高,对提高老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折椎体成形术日常活动能力、促进术后康复具有积极意义。

摘要： 随着社会老龄化的发展,越来越多的人为骨质疏松所困扰.据统计,近来中国成为骨质疏松高发区,40岁以上发病率为13.2％,其中男性11.8％,女性14.2％[1].随着骨质疏松患者的增加,骨质疏松骨折的发生也越来越频繁[2],成为危害老年人健康的大敌.骨质疏松骨折好发部位之一即为脊柱,脊柱的骨质疏松压缩骨折(OVCF)特点为脊柱的疼痛,改变体位时加重.以往的治疗中强调卧床制动,但常常导致下肢深静脉血栓形成(DVT),甚至引发肺栓塞(PE).近年来椎体成形术(PVP)和椎体后凸成形术(PKP)因其操作简便,止痛效果显著,患者不需卧床等优点逐渐成为治疗OVCF的主要方法[3].但随着椎体成形术病例数的迅速增加,其并发症也逐渐增多,其中之一即为血管性渗漏造成的并发症.本文通过一例较少见的骨水泥渗漏至下腔静脉滤器的特殊病例,对椎体成形术中骨水泥血管性渗漏进行回顾与分析.

摘要： 目的：探讨体位复位联合单侧穿刺序贯注射经皮椎体成形术(Percutancous vertebro-plasty,PVP)治疗Kümmell病的临床疗效. 方法：回顾性分析2014年2月至2017年9月本院收治的62例采用单侧穿刺经皮椎体后凸成形术治疗的Kümmell病患者的临床资料.其中男性13例,女性49例,年龄65-89岁,平均74.6岁,病程1月至36月,平均4.5月.对患者术前、术后6小时及末次疼痛视觉模拟量表评分(visual analog scale,VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswe-stry disability index,ODD、侧位X线片椎体高度恢复Cobb角进行比较,评价手术疗效. 结果：全部病例术前、术后及随访12月结果,VAS评分及ODI由术前平均8.30±0.91分、76.35±7.16％改善至术后平均3.18±0.82分、28.65±3.74％,Cobb角由术前的29.60°±3.32°改善至术后8.60°±2.68°,差异均有统计学意义(P＜0.01);末次随访时VAS评分和ODI分别为2.62±0.80分和26.4±3.65％,Cobb角9.60°±2.06°,与术后6小时比较差异均无统计学意义(P＞0.05). 结论：单侧穿刺经皮椎体后凸成形术治疗Kümmell病的效果良好,是治疗Kümmell病的有效、简便方法.

摘要： 目的:探讨经皮穿刺椎体成形术(percutaneous vertebroplasty,PVP)在治疗Kümmell病过程中的安全性及临床效果. 方法:回顾性分析2009年10月至2015年3月在本院骨一科行经皮穿刺椎体成形术治疗骨质疏松压缩性椎体骨折患者,经胸腰椎DR片、CT、MRI及临床症状诊断为Kümmell病的41例(45个椎体)患者纳为研究对象,年龄在52-82岁,平均(70.06±8.51)岁,平均随访(18.15±4.68)个月,记录患者的年龄、性别、发病部位、骨水泥量、骨水泥渗漏、伤椎椎体高度、椎体后凸角、治疗前后VAS及ODI评分,经统计学软件进行处理后分析. 结果:纳入研究的41例患者均成功实施手术治疗,术后复查DR、CT片提示共有2例患者出现骨水泥渗漏(1例椎间隙渗漏,1例椎体周围渗漏),并未出现神经症状及其他不适症状;有3例患者出现再骨折情况,经再次行椎体成形术治疗后症状缓解.随访过程中所有患者未见其他相关并发症.手术后伤椎椎体高度、椎体后凸角与手术前相比较,提示差异有显著性(P＞0.05);治疗后VAS、ODI评分与术前相比较,提示差异均有显著性(P＜0.05). 结论:经皮穿刺椎体成形术在治疗Kümmell病方面,具有可靠的的安全性,同时可以达到满意的临床效果.

摘要： 目的：评价微创经皮椎弓根螺钉内固定术结合椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)及人工骨植入术治疗胸腰椎压缩性骨折的临床疗效. 方法：选取2014年10月～2017年1月35例胸腰椎压缩性骨折患者分2组：内固定组(n=20),只行经皮椎弓根螺钉内固定术;内固定联合椎体成形术组(IFV组)(n=15)行经皮椎弓根螺钉内固定术+PKP+人工骨植入术.比较2组手术前后病椎前缘高度及Cobb角变化,视觉模拟评分(visual analogue,VAS)及术后并发症,评估手术效果. 结果：术后平均随访14个月(12～18个月).IFV组术后即刻及术后1年椎体前缘高度压缩率、Cobb角均显著优于内固定组(P＜0.05).IFV组术后1月VAS疼痛评分显著低于内固定组(P＜0.05).2组患者无一例出现手术椎体再骨折及邻近椎体骨折. 结论：微创经皮椎弓根螺钉内固定结合PKP及人工骨植入治疗无需减压的胸腰椎压缩性骨折效果明显、固定可靠,但技术难度高,X线暴露时间长.

摘要： 目的：为骨质疏松性椎体压缩性骨折(osteoporotic vertebral compression fractures,OVCFs)患者提供一种费用较低、止痛效果好且能有效恢复椎体高度的治疗方法. 方法：在2011年3月～2012年9月将过伸牵引震动手法与经皮椎体成形术(percutaneous vertebroplasty,PVP)相结合用于治疗胸腰段脆性骨折,与同期进行的单纯经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)进行随机对照研究,比较两组在手术时间、骨水泥渗漏率、骨水泥注入量、胸腰背部疼痛VAS改善分数、伤椎高度恢复率和节段后凸纠正角度方面的差异. 结果：与单纯PKP组比,手法整复结合PVP组手术时间明显延长,但在骨水泥渗漏率、骨水泥注入量、胸腰背部疼痛VAS改善分数、伤椎高度恢复率和节段后凸纠正角度方面没有显著性差异. 结论：过伸牵引震动手法与PVP相结合应用于治疗老年人的骨质疏松性椎体骨折是一种安全的,能有效恢复椎体高度,纠正节段后凸畸形角度,且相对于PKP费用大大减少的治疗方法.

摘要： 目的：分析不同时机PVP术后患者的临床疗效的,获得最佳手术时间. 方法：回顾分析我科5年来收治且有效随访的采用PVP治疗的骨质疏松性胸腰椎压缩骨折190例(245个椎体)患者的临床资料.根据病历记载的患者发病至手术时间进行分组,其中骨折5d内手术者(A组)35例(50个椎体);6～10d内手术者(B组)71例,(91个椎体);11～15d内手术者(C组)60例,(73个椎体);15d以上手术者(D组)24例,(31个椎体).从患者术中出血量、骨水泥渗漏率、骨水泥注入量、术前/术后即刻、1周、1月模拟视觉类比评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)进行分析. 结果：A组的术中出血量与骨水泥渗漏率明显高于B/C/D三组;A/B组骨水泥注入量无差异,C/D组骨水泥注入量无差异,但A/B组骨水泥注入量明显高于C/D组;A/B组术后即刻、1周ODI、VAS评分明显优于C/D组;A/B/C/D组四组术后1月ODI、VAS评分无差异. 结论：老年胸腰椎压缩性骨折患者于骨折后5～10d行PKP治疗,既能达到很好的缓解症状目的,而且手术安全性高,有效降低手术风险.

摘要： 随着我国老龄人口的逐渐增多,骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fractures,OVCF)的发生率也在逐年的上升.椎体成形术(percutaneous vertebroplasty,PVP)由于创伤小,术后疼痛缓解明显,可以早期下床活动等优点,在临床被广泛作为治疗老年OVCF的首选.同时,患者术后邻近椎体再骨折的发生率、椎体内骨水泥脱出等并发症的发生也逐渐增高.国内清华大学生物材料学院,在前人研究的基础上,通过向现行的骨水泥:聚甲基丙烯酸甲酯,(polymethylmethacrylate,PMMA)中加入适当比例的Ⅰ型胶原/羟基磷灰石复合材料,即矿化胶原(mineralized collagen,MC),使现行的PMMA得到改性.他们通过研究发现，改性后的PMMA具有较低的弹性模量和与周围骨组织具有良好的组织相容性，有促进骨质的愈合等优点，已被批准应用于临床。我科自2016年7月开始使用MC改性PMMA治疗OVCF，并与使用传统PMMA治疗OVCF的患者作疗效比较，现报道如下。

摘要： 本研究的目的就是评估传统的椎体成形术及灌洗后椎体成形术的骨水泥渗漏的几率和填充参数有没有差异。灌洗技术能够通过去除伤椎中的积血及脂肪颗粒，有效降低了骨水泥注射过程中的阻力，使得骨水泥能更理想的分布到伤椎中的骨小梁缺如处，获得满意的填充效果。同时，还降低了骨水泥渗漏的几率，从而有效预防了危及生命的并发症(如肺栓塞)的发生。该项技术安全、有效、花费低、技术要求低，值得推广。

摘要： 本文通过分析骨质疏松椎体压缩骨折的危险性，随着治疗经验的积累与技术的推广，从前的禁忌症也变成了适应症。分析症状性陈旧性骨质硫松性椎体骨折的临床症状，提出PVP或PKP成为治疗的选择。PVP术治疗具有临床效果好，骨水泥渗漏率低，骨水泥在椎体内固定牢固等优势。

摘要： 本文通过分析骨质疏松椎体压缩骨折的危险性，随着治疗经验的积累与技术的推广，从前的禁忌症也变成了适应症。分析症状性陈旧性骨质硫松性椎体骨折的临床症状，提出PVP或PKP成为治疗的选择。PVP术治疗具有临床效果好，骨水泥渗漏率低，骨水泥在椎体内固定牢固等优势。

摘要： 一种外科手术中在选定脊椎区域内确定放置螺钉或其它设备的大小和位置的方法，其包含了产生所选脊椎区域内脊椎体的三维真实图像；根据外科医生在进行外科手术时选择的皮层厚度在三维图象中挖空脊椎骨；确定每一个椎弓根的最窄横截面(峡)；从峡中心产生一条直线，该直线向内延伸到前端皮层中心，这样该直线就能集中于椎弓根内部而不会接触到其中的壁；该条直线在距前内部皮层预定距离处的脊椎内部终止，并反向延长直至刺穿后椎弓根皮层；直线呈环形放射状扩充至交叉区域的尺寸，所述的这个尺寸要略小于峡的横截面尺寸，当被扩充的圆柱体中任何一部分接触到被挖空的脊椎体内除后椎弓根皮层外的皮层壁时停止变大，并根据每一个椎弓根产生圆柱体的尺寸和轨线来计算理想椎弓根螺钉或其它设备的直径，长度和/或轨线。此外，提供了一种新改进的用于进入椎弓根内部进行所需经关节操作的方法，并且还揭露了一种新改进的椎弓根套管的构造。

摘要： 本发明公开一种椎体成形手术中的负压引导手术器械，由负压引导穿刺针、穿刺针套管、弹性推杆组成，其中负压引导穿刺针包括真空负压表、调压阀；本发明（1）应用于负压引导下的椎体成形的改良手术，即经皮椎体双侧穿刺，一侧低压注入低粘度骨水泥，另一侧以负压引导，操作简单，容易掌握；（2）和之前椎体成型术相比，负压引导下的骨水泥的注入可通过调节负压表的伐门控制负压大小，精准地实现最佳的引导压力，促进骨水泥均匀分布，骨水泥渗漏的概率降低；（3）可旋转穿刺针调整侧开口位置，改变负压吸引方向，精准引导骨水泥分布；（4）弹性推杆可除去管壁的屑，防止管壁堵塞，并且可进一步疏通椎体内碎屑，促进骨水泥的低压注入（5）比传统的椎体成形的手术适应症更广。

摘要： 本发明公开一种用于椎体成形术的手术机器人，包括手术平台，所述手术平台包括管状的定位外壳，嵌套设置在所述定位外壳内的管状的承载部；所述承载部的内腔以轴心为中心均分为四个区域，每个区域内均设置有一手术执行部；所述手术执行部包括套筒，和位于套筒内、由第二夹持件夹持沿套筒上下滑动的滑块，所述滑块上至少设置有两组上下间隔布置的夹臂，所述夹臂用于夹持手术器具。本发明的手术机器人以机械臂为基础，仿照经皮骨水泥椎体成形术的施术步骤，可通过远程控制的方法进行椎体成形术定位以及骨水泥植入，术者不会暴露在射线下，克服术者在放射下暴露的问题，增加对术者的保护。

摘要： 本实用新型公开了一种用于经皮椎体成形术和后凸成形术的穿刺装置，包括穿刺套管和穿刺针芯，所述装置还包括球探，所述球探由探球和球杆组成，所述探球固定连接在所述球杆的一端；所述穿刺套管的管壁上开设有通槽，所述通槽沿所述穿刺套管的轴向设置，所述探球的直径小于所述通槽的宽度。对于术中透视不能确定穿刺位置的，该穿刺装置能配合确定穿刺位置，减少手术风险。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种椎体成形术手术组件，包括套管，所述套管的内部套设有支撑杆，所述支撑杆的一端连通有连接头，所述连接头的另一端连通有连接管，所述连接管的顶部连通有气管，所述支撑杆的内部套设有导管，所述导管的表面套接有气囊；本实用新型通过将套管套在穿刺骨锥上，使用穿刺骨锥在椎体中建立单侧的弧形空腔，之后将穿刺骨锥拔出，将套管留在椎体上，然后滑动限位套带动限位垫进行移动，从而可以对套管插入的深度进行限位，解决了现有的椎体成形术手术组件不能够有效根据套管的插入深度进行限位固定，从而在发生位移的情况下，也不便于医护人员察觉问题。

摘要： 本实用新型提供一种用于椎体成形术的麻醉针头及手术器械，其解决了现有的经皮椎体成形手术之前穿刺增加病人痛苦、医师和病人X光照射次数较多的技术问题，其设有针座、针体、固定密封连接件，针座设有相连通的针座插孔和安装孔，固定密封连接件的内腔由第一级台阶孔、第二级台阶孔构成，第一级台阶孔与第二级台阶孔之间形成台阶面，针体的针尾部匹配设在第一级台阶孔内，且针体的针尾部的环形侧面抵靠台阶面；第一级台阶孔靠近台阶面的一端开设环形安装凹槽，环形安装凹槽内适配设有O型圈，针体的针尾部通过O型圈与固定密封连接件的第一级台阶孔密封连接，针体的针尾部分别与第一级台阶孔和O型圈的内圈滑动连接，可广泛应用于医疗器械领域。

摘要： 一种椎体成形术手术组件，包括外套管、主杆、支杆、握把、连接件和注射器；主杆从外套管的内部穿过；主杆上设置有注液管，注液管倾斜设置；握把设置在主杆的外周上；主杆从握把中穿过；支杆的一端设置有安装座，安装座与主杆的外壳螺纹连接；安装座上设置有基座，基座上设置有外螺纹；基座的顶部安装有密封垫圈；连接件上设置有外壳体；支杆插入主杆的空腔，支杆的另一端设置有囊体，支杆为空心管，支杆与囊体之间形成气体流动的通路；囊体与支杆的外壳密封连接；支杆上设置有引导丝；本实用新型在注入骨水泥时囊体继续留在椎体内部，起到支撑作用，防止椎体出现二次塌缩影响骨水泥注入的效果。

摘要： 一种椎体成形术手术组件，配合专利“蛇形定向穿刺骨锥”等可在椎体内形成弧形空腔的器械，解决当形成椎体内弧形空腔后，现有的球囊和骨水泥导管难以进行球囊扩张和注入骨水泥的缺陷，方案为本组件包括椎体成形球囊扩张器和骨水泥导管：椎体成形球囊扩张器是在现有直行椎体成形球囊扩张器内设置了弹性弧形导丝构成，引导丝设置在主杆和囊体内，引导丝伸入到囊体的部分提供维持囊体相应弹性弧度和强度；骨水泥导管的一端伸出有具有一定强度的弹性弧度的的弯曲部；二者在穿刺工作套管内可直行进入，当脱离穿刺穿刺工作套管内后，由于弹性而恢复原有弧度前进，与椎体内形成的弧形空腔或隧道相对应。本实用新型主要用于骨科中的椎体成形术手术中。

摘要： 本实用新型公开了一种经皮椎体成形术手术器械，包括穿刺针和骨水泥注射器，所述穿刺针包括穿刺针管和针芯，所述骨水泥注射器包括注射管和注射推杆，所述穿刺针管包括针管管体和插接于针管管体的第一握柄，所述针芯包括针芯主体和插接于针芯主体的第二握柄，所述注射管包括注射管体和插接于注射管体的第三握柄，所述注射推杆包括推杆主体和插接于推杆主体的第四握柄，其特征在于，所述针管管体、针芯主体、注射管体和推杆主体均至少前端具有弧度且各手术器械的曲率半径一致。本实用新型涉的经皮椎体成形术手术器械及医疗器械领域，具有结构简单、缩短手术时长，降低手术成本，减缓患者痛感等有益效果。

摘要： 一套能够高压灭菌重复使用的经皮椎体成形术成套手术器械。它由椎体穿刺针2支、工作套管2支、骨钻1支、骨水泥注入器6支构成，在目前已比较成熟的经皮椎体成形术成套手术器械的基础上，将原有的塑料部件制成医用不锈钢部件，可高压灭菌重复使用，并解决骨水泥粘连器械的问题，从而降低病人医疗费用。