植保机

摘要： 随着劳动力短缺矛盾日益突出,人工植保用工难、费用高、防治效率差等问题逐步暴露出来,制约着农机化全程全面发展。近年来,唐山市高新区推广示范无人机飞防作业,联合开展自走式植保机、人工喷雾器和植保无人机等防治作业方式对比试验示范,结合无人机飞防高度、飞防速度、喷药宽度等工况指标,探索无人机精准作业解决方案,取得了较好效果。

摘要： 为提高自走式植保机整车性能和改进相关控制策略,基于传统车辆动力学方程,结合植保机轮胎与地面间的相互作用,以3WPHS-600A型自走式植保机为研究对象,根据车辆行驶的不同状态,建立了七自由度植保机行走动力学模型。通过MatLab/Simulink对植保机动力学模型进行仿真,对结果进行分析,再加以实车试验验证,结果表明:改进后的植保机模型的纵向速度、侧向速度、纵向加速度、侧向加速度及横摆角速度等参数都能较好地跟随输入信号的变化而变化,模型能够良好地描述植保机行驶工作的动力学情况,为提高植保机的动力学特性和控制系统优化奠定了基础。

摘要： 近年来,甘肃酒泉地区示范推广智能水肥一体化设备、智能化网络控制设备、电动物料运输车、臭氧植保机、农药精量弥粉机,以及熊蜂授粉技术等,形成了戈壁日光温室轻简化栽培技术体系,较传统栽培方式年均每667 m^(2)节约劳动工日60个以上,节约生产成本6000元以上,已成为当地蔬菜生产的主推技术之一。

摘要： 新年伊始,安徽农垦集团淮南农场公司下属的淮南垦地农业服务公司(以下简称“农服公司”)格外繁忙。据该公司总经理陈永胜介绍,随着种植户对公司服务质量的认可,如今作业订单越来越多,开年以来,他们一边忙着调度植保机做好农场小麦施肥、化除作业,一边联合“农机联盟”的机械开展跨区作业。公司已经为合肥空港开发区的种粮大户完成3000亩麦地施肥工作,目前正在蚌埠徽粮合作地块开展6000余亩小麦的化除作业。

摘要： 为了实现精准农药喷洒,降低农药浪费,基于物联网技术建立了植保机作业参数匹配系统。系统主要包括流量控制系统和药雾粒径控制系统。流量控制系统包括以下内容:①建立飞行速度、单位面积施药量和流量模型;②驱动隔膜泵流量与PWM控制信号占空比模型;③PID流量调节,降低系统响应时间,进而实现流量随飞行速度动态调整;药雾粒径控制系统用来探究流量、离心喷头转速和药雾粒径之间关系。系统测试表明:系统可以有效控制药物喷洒累积均匀性和药雾粒径均匀性。

摘要： 为研究在常规植保机上添加静电喷雾设备防治水稻病虫草害的技术指标,特开展本次试验。试验设置是否加装静电喷雾装置、植保机水量、农药用量3个因素,共4个处理。结果表明,采用静电喷雾装置的植保机在15 L水量、常规农药用量的情况下,在封闭化除、白背飞虱防治及穗颈瘟防治中效果最好,在茎叶处理、稻纵卷叶螟防治中效果略低于常规植保机(20 L水量、常规农药用量);采用静电喷雾装置的植保机在15 L水量、0.9倍农药用量的情况下,防治效果略低于前二种处理;静电喷雾装置在15 L用水量的情况下可以达到与常规植保机20 L水量同样的防治效果甚至更好,而同时降低水量与农药使用量的静电喷雾处理在本试验中效果略低于常规处理。

摘要： 介绍了基于粒子群算法的SCR脱硝模型,并将其应用在植保机的作物辨识和路径规划上,实现了植保机辨识控制系统。测试试验表明:针对复杂的作业环境,植保机可以规划出一条合理的、符合最短路径的航迹,并能成功从起点出发到达终点,且从其移动路径长度和拐点来看,航迹优化效果非常明显。由此说明粒子群算法能规划出满足要求的航迹,验证了算法的可靠性和可行性。

摘要： 风吹稻花香。进入7月,南方早稻陆续成熟,迎来丰收季。7月22日,2022年“湖南省水稻生产全程机械化技术推广田间日”活动在常德市澧县如期举行。无人智能农机为水田农业插上“科技”翅膀活动现场,由潍柴雷沃无人拖拉机、无人履带机、无人插秧机、履带拖拉机、植保机等设备带来的水稻全程机械化演示,次第有序地完成了“耕、种、管、收、秸秆处理”全环节机械化作业,十余台无人农机在“鱼米之乡”大“秀”神技,释放现代“无人农业”的魅力,勾勒出一幅科技范十足的丰收画卷。

摘要： 风吹稻花香,进入7月,南方早稻陆续成熟,迎来丰收季。7月22日,2022年湖南省水稻生产全程机械化技术推广田间日活动在常德市澧县如期举行。活动现场,由潍柴雷沃无人拖拉机、无人履带机、无人插秧机、履带拖拉机、植保机等设备带来的水稻全程机械化演示,次第有序地完成了“耕、种、管、收、秸秆处理”全环节机械化作业,十余台无人农机在“鱼米之乡”大“秀”神技,释放现代“无人农业”的魅力,勾勒出一幅科技范十足的丰收画卷。

摘要： 一、自走式喷杆喷雾机1.作业前检修①清洗机体,清除异物、缠绕物,清洗植保机药箱、药泵、滤网及喷嘴等;清洁空气滤清器、散热器、防虫网、油水分离器等。②添加冷却液(水);加注燃油;清洁或更换燃油滤清器滤芯;补充或更换发动机、变速箱、后车轴箱等部件机油,更换机油时应同时更换机油滤清器滤芯。

摘要： 一种农业植保机的泵装置(520)及农业植保机，所述泵装置(520)包括：泵体(1)，设有进液口(11)、出液口(12)和泄压口(13)，进液口(11)通过流道与出液口(12)连通，泄压口(13)与流道相连通；和泄压装置(2)，设置在泄压口(13)，泄压装置(2)包括阀门(21)和弹性复位件(22)，阀门(21)对应泄压口(13)设置，用于密封泄压口(13)，弹性复位件(22)与阀门(21)连接，用于提供一弹性回复力给阀门(21)，在弹性复位件(22)的弹性回复力作用下，能够促使阀门(21)将泄压口(13)密封；当泵体(1)内的液压超过预设压力阈值时，阀门(21)在农药的顶持力作用下与泄压口(13)相分离，农药由泄压口(13)流出。通过在泵体(1)上设置泄压口(13)，并增加与泄压口(13)配合泄压装置(2)，实现泵装置(520)的超压保护。

摘要： 一种农业植保机的隔膜泵及农业植保机，所述隔膜泵(520)包括泵体(1)、盖设在泵体(1)上的泵盖(8)、设于泵体(1)内的隔膜片(3)与隔膜片(3)相连的驱动机构(4)和隔膜支撑(5)，隔膜片(3)与泵盖(8)相配合，以使隔膜片(3)与泵盖(8)包围形成腔体，隔膜支撑(5)的一端与隔膜片(3)远离泵盖(8)一侧抵接，另一端与驱动结构(4)连接，隔膜支撑(5)与隔膜片(3)远离泵盖(8)一侧的接触面积大于预设面积阈值；驱动机构(4)驱动隔膜片(3)相对泵盖(8)往复运动，使得腔体减小或增大。通过设置隔膜支撑(5)，使得隔膜片(3)沿着同一方向往复运动，而减少隔膜片(3)在其他方向的运动，改善了隔膜片(3)的受力状况，延长了隔膜片(3)的使用寿命，并保证了腔体内的农药能被完全排出。

摘要： 本发明属于地面站技术领域，尤其是一种植保机地面站系统及其植保机快速换药机构，针对现有的技术存在地面站系统难以对换药罐内的药物进行准确的监测，同时换药后的稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括控制处理器、数据库、信号发射模块、充电模块、输出端口、执行模块、记忆模块与循环模块，所述数据库、充电模块、输入端口与信号发射模块均与控制处理器电性连接，通过按动控制按钮方便快速更换换药罐的同时，经过数据库提供的数据通过控制处理器与信号发射模块发送信号至执行模块内，方便植保机主体进行工作，通过药物监控组件与反馈模块配合，可以时刻监控到换药罐内部药物使用的情况。

摘要： 本发明提供了一种植保机的支腿结构，其包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板；支架用以与植保机的车本体连接，支架包括顶板、底板及立柱，顶板与底板相互间隔设置，立柱连接顶板与底板；车轮安装于转向架；转向架通过缓冲气囊与顶板连接，且转向架能相对支架进行转动；转向板安装于转向架且能随转向架同步转动；转向板上开设有圆弧避让槽，圆弧避让槽自转向板靠近立柱的侧表面向内凹陷形成，且转向板跟随转向架朝向立柱侧转动时，立柱能对应滑入圆弧避让槽中。同时还提供了一种植保机。与现有技术相比，本发明提供的植保机的支腿结构及植保机的减震效果更佳，并且能提高车轮的可转动角度。

摘要： 一种农业植保机的机载喷洒系统(500)及农业植保机，机载喷洒系统(500)包括固定架(510)、多个泵装置(520)和多个连接件(530)，固定架设有多个开口(511)，每个开口包括第一开口(5111)和与第一开口(5111)相连通的第二开口(5112)，第一开口(5111)的口径大于第二开口(5112)的口径；每个连接件(530)具有连接主体(531)和止挡部(532)，连接主体(531)与对应的泵装置(520)固定连接，止挡部(532)设于连接主体(531)上，止挡部(532)的尺寸大于第二开口(5112)的口径，小于等于第一开口(5111)的口径，使得止挡部(532)能够穿过第一开口(5111)，但不能穿过第二开口(5112)，当连接件(530)与开口(511)配合时，止挡部(532)能够穿过第一开口(5111)，连接主体(531)能够从第一开口(5111)滑动至第二开口(5112)内，致使止挡部(532)被第二开口(5112)的周缘阻挡。

摘要： 一种农业植保机的隔膜泵及农业植保机，所述隔膜泵(520)包括泵体(1)、盖设在泵体(1)上的泵盖(8)、设于泵体(1)内的隔膜片(3)与隔膜片(3)相连的驱动机构(4)和隔膜支撑(5)，隔膜片(3)与泵盖(8)相配合，以使隔膜片(3)与泵盖(8)包围形成腔体，隔膜支撑(5)的一端与隔膜片(3)远离泵盖(8)一侧抵接，另一端与驱动结构(4)连接，隔膜支撑(5)与隔膜片(3)远离泵盖(8)一侧的接触面积大于预设面积阈值；驱动机构(4)驱动隔膜片(3)相对泵盖(8)往复运动，使得腔体减小或增大。通过设置隔膜支撑(5)，使得隔膜片(3)沿着同一方向往复运动，而减少隔膜片(3)在其他方向的运动，改善了隔膜片(3)的受力状况，延长了隔膜片(3)的使用寿命，并保证了腔体内的农药能被完全排出。

摘要： 一种农业植保机的泵装置(520)及农业植保机，所述泵装置(520)包括：泵体(1)，设有进液口(11)、出液口(12)和泄压口(13)，进液口(11)通过流道与出液口(12)连通，泄压口(13)与流道相连通；和泄压装置(2)，设置在泄压口(13)，泄压装置(2)包括阀门(21)和弹性复位件(22)，阀门(21)对应泄压口(13)设置，用于密封泄压口(13)，弹性复位件(22)与阀门(21)连接，用于提供一弹性回复力给阀门(21)，在弹性复位件(22)的弹性回复力作用下，能够促使阀门(21)将泄压口(13)密封；当泵体(1)内的液压超过预设压力阈值时，阀门(21)在农药的顶持力作用下与泄压口(13)相分离，农药由泄压口(13)流出。通过在泵体(1)上设置泄压口(13)，并增加与泄压口(13)配合泄压装置(2)，实现泵装置(520)的超压保护。

摘要： 本实用新型公开了一种农业植保机的泵装置及农业植保机，泵装置，所述泵外壳的外表面活动连接有安装机构，所述安装机构的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有横架，所述安装机构包括夹紧块、第一连接板、第二连接板、第三连接板、连接横板、螺纹杆和旋转块，所述夹紧块的左侧铰接有第一连接板，所述第一连接板的内侧铰接有第二连接板。该农业植保机的泵装置及农业植保机设置有安装机构，在需要对泵进行拆卸更换时，旋转旋转块，旋转块带动螺纹杆旋转，第二连接板在螺纹杆的外表面向该装置的左侧移动，第二连接板通过第一连接板带动夹紧块向泵外壳的前面移动，此时夹紧块与泵外壳不接触，便于工作人员对泵外壳进行拆卸和安装。

摘要： 本实用新型公开了一种植保机及植保机肥料输送装置，包括植保箱，植保箱的左侧分别安装有水箱和伺服电机，植保箱的内底壁安装有水泵，植保箱的上表面开设有通孔，伺服电机的输出端固定连接有固定杆，固定杆的左端延伸至植保箱的内部并与植保箱的右内壁转动连接，固定杆的表面固定连接有三个肥料输送盘，三个肥料输送盘的表面分别开设有进料孔和出料孔。该植保机及植保机肥料输送装置，通过设置植保箱、伺服电机、固定杆、肥料输送盘、密封盖、弧形出料管和定量滤板，便于对肥料进行均匀等量的输送，有效避免了人工施肥导致施肥不均匀，影响植物生长的问题，提高了施肥作业的质量和效果。

摘要： 本实用新型提供一种农业植保机的机载喷洒系统及农业植保机，农业植保机包括机架(100)，机载喷洒系统包括水箱(200)、分水器(300)、流量计(400)、泵装置(500)，水箱包括用于安装在机架上的箱体(201)和设于箱体外的主管道(202)，箱体的一侧设有凹槽(2011)，凹槽靠近机架，主管道包括第一进水口和第一出水口(2021)；分水器设有一个第二进水口和多个第二出水口；泵装置安装在箱体上，并位于机架的底部；主管道、分水器和流量计均收容在凹槽中，主管道贴设箱体的侧壁设置；第二进水口通过快拆连接件(600)安装在第一出水口上，第二出水口经一分支管道(700)与泵装置的进水口连通。