桥梁检测车

摘要： 折叠臂式桥梁检测车在工作过程中臂架系统会产生很大的横向倾覆力矩,为保证臂架系统收放时桥检车不发生倾覆危险,本文利用ADAMS软件建立虚拟样机并进行运动学仿真,通过测量并记录合成质心的运动轨迹进行防倾覆稳定性分析。

摘要： 本文主要针对一起桥梁检测车在作业过程中,由于设备原因导致的事故发生。通过对关键部分的螺栓进行了化验,断口分析,对螺栓、螺母脱扣分析,找出了事故原因,并提出了预防措施。

摘要： 针对桥梁检测车液压故障诊断方法的不足及故障维修需求,提出桥梁检测车故障液压有源测试方法.叙述桥梁检测车的组成支路和存在的故障现象;研究桥梁检测车液压系统泄漏状态的液压有源测试理论;运用理论研究成果,对某种桥梁检测车液压系统泄漏状态进行了测试,测试结果验证了桥梁检测车液压有源测试方法的可行性.

摘要： 在我国的交通工程中,桥梁工程是重要的组成部分。作为一种重要的交通基础设施,由于自然因素的影响,桥梁的病害问题就会逐渐显现出来,影响交通的安全性。对此,需要提升对桥梁检测工作的重视程度。基于此,本文将重点阐述桥梁检测车在桥梁检测中的应用。

摘要： 为推动桥梁检测设备的发展及检测技术的提升,本文介绍了现有的桥梁检测设备,总结了不同桥梁检测设备的优缺点、适用范围及未来发展趋势.综合分析表明,传统重型检测设备难以适应现代桥梁检测的需求,轻型化、专用化检测设备在未来检测设备中将占有较大市场,应用图像处理、深度学习等技术的非接触式智能检测装置将成为主流发展方向.

摘要： 随着我国社会的发展,我国的交通逐步引入了科学技术,构建了交通网络系统.在中国的交通网络中,桥梁是非常重要的组成部分.因此,桥梁检测是非常重要和必要的.同时,桥梁检测手段和技术的提高也是时代发展的要求.本文对某型桥梁巡检车行走机构进行了承载能力试验、有限元分析和优化设计,通过试验结果总结了桥梁巡检车12轮支撑系统的载荷分布规律.为底盘性能分析和车辆稳定性分析提供了重要的参考依据.在对框架平台进行数值分析的基础上,根据应力计算结果提出了优化方案.

摘要： 工作平台是桥梁检测车的主要承载部件,以往工作平台臂架间的连接多采用滑道连接,为减小伸缩过程中的阻力,某新型桥梁检测车采用了滚轮连接方式.为验证该方案的可行性,建立了桥梁检测车工作平台滚轮和伸缩臂的有限元模型,对危险工况进行了有限元接触分析,并比较了不同滚轮材料对接触行为的影响,为设计人员对部件的设计选型提供了理论依据.

摘要： 伸缩臂为桥梁检测车主要承重部件,其刚度和强度直接影响桥梁检测车整机可靠性和工作人员的安全性.因此,其结构形式是桥梁检测车设计中重要的一环.本文以某型号桥梁检测车伸缩臂为研究对象,运用ANSYS软件建立8种不同形式伸缩臂的有限元模型,取其典型工况进行有限元分析.通过分析结果,综合考虑整机位移、伸缩臂等效应力和重量,选取了伸缩臂的最优设计方案.同时,该分析结果也为其他桥梁检测车的伸缩臂结构设计提供了依据.

摘要： 阐述了桥梁检测的意义及综合运用桥梁检测车的必要性，介绍了无锡市引进桥梁检测车的功能特点及实际应用情况，并提出了一些建议。

摘要： 基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车，实现桥梁底面缺陷自动检测，成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向。通过着重研究工作臂的超声探障系统的研究，实现工作臂准确地探测自身状态和空间状态信息；基于建立工作臂运动模拟实验装置，验证了超声波探障系统的有效性，为避障和运动控制提供了有效的位置信息。

摘要： 本文针对桥梁在使用过程中出现的各种病害问题，提出了应用桥梁检测车对桥梁病害进行检测的方法，并对桥梁检测技术的应用进行了详细的介绍，供大家参考。

摘要： 本文研究桥梁底部缺陷自动探测设备的关键技术，通过建立桥梁底面模型和分析探测方式的特点，提出了仿形避障运动方式，并且提出了基于电液神经元网络的避障控制方法。仿真分析和实验结果表明基于电液神经元网络避障控制方法的能够有效地实现仿形避障运动控制，为桥梁底面缺陷自动检测提供技术支持和控制方法。

摘要： 本公开提供了一种桥梁检测车的回转台和桥梁检测车。回转台包括：回转连接结构，包括上盖板，上盖板用于连接桥梁检测车的竖臂，为具有中部通孔的方形板；桁架结构，包括四根主弦杆和多根连接杆，四根主弦杆分设于上盖板的四角，各主弦杆的上端焊接于上盖板的底面，多根连接杆焊接于四根主弦杆上并与四根主弦杆连接为一体结构；挂耳结构，包括第一挂耳结构和第二挂耳结构，第一挂耳结构用于连接桥梁检测车的工作臂，焊接于位于前侧的两根主弦杆的下端，第二挂耳结构用于连接驱动工作臂相对于竖臂转动的驱动装置，焊接于位于后侧的两根主弦杆的下端。本公开的回转台重量轻且刚度、强度高，利于保证整车的作业安全性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种桥梁检测车的翻转架和桥梁检测车，其中，桥梁检测车的翻转架包括纵梁、上横梁以及下横梁，上横梁和下横梁分别连接在两个纵梁之间的上端和下端，纵梁、上横梁以及下横梁均为由板材拼接而成的箱型梁。桥梁检测车的翻转架结构不仅重量轻，且具有很高的抗弯与抗扭刚度，可有效解决结构重量与结构刚度的设计矛盾，保证整车的作业安全性与稳定性。

摘要： 本发明公开了桥梁检测车的回转台和桥梁检测车，包括水平设置的检测车主体，所述检测车主体内腔靠近中心处开设有固定槽，所述固定槽内腔有支撑机构，所述检测车主体顶部靠近中心处有回转台主体，所述回转台主体外侧有固定台机构，本发明通过连接杆、连接座、支杆、插杆、复位弹簧、固定板、限位弹簧、L形块、插板、卡舌以及工形限位板各部件之间的相互配合使用，使得该桥梁检测车的回转台和桥梁检测车，通过便捷的将前后两侧的两个支杆固定在水平位置，对检测过道架护栏的高度进行提高，对工作人员进行保护，达到了具有防护功能的效果，提高工作安全性能，保障人员、设备安全。

摘要： 本发明公开了一种臂架式桥梁检测车伸缩臂，其特征在于，包括基本臂（1）、驱动装置、拖链（3）和一伸臂（4），所述驱动装置与所述基本臂（1）固定连接，所述驱动装置的输出端与所述一伸臂（4）固定连接，所述驱动装置用于控制一伸臂（4）的伸出和缩回；所述拖链（3）一端固定连接基本臂（1），另一端与所述一伸臂（4）固定连接；本发明通过设置两节臂即（基本臂和一伸臂）、单油缸和拖链，使得伸缩臂具有重量轻和结构简洁的优点，并且采用油缸外置，拖链内置的布置形式，使得伸缩臂安装和维护更加方便；在相同的作业参数下，该伸缩臂将降低整车的总重量，提高整机的稳定性和可靠性。

摘要： 本公开涉及一种桥梁检测车的主臂及桥梁检测车，其中的桥梁检测车的主臂包括：第一折弯板，由经过两次直角折弯并形成U型截面的顺次排布的第一平面、第二平面和第三平面构成；以及第二折弯板，由经过四次钝角折弯的顺次排布的第四平面、第五平面、第六平面、第七平面和第八平面构成；其中，所述第一平面和所述第四平面互相焊接并共同构成所述主臂的左侧面，所述第三平面和所述第八平面互相焊接并共同构成所述主臂的右侧面，以使所述主臂呈六边形截面的箱体结构。本公开实施例使主臂具有高刚度、高强度和轻量化的结构特征，进而在重量受限的情况下，保证多工况作业时主臂的抗弯、抗扭、抗屈曲能力以及整车的稳定性。

摘要： 本公开提供了一种桥梁检测车的回转台和桥梁检测车。回转台包括：回转连接结构，包括上盖板，上盖板用于连接桥梁检测车的竖臂，为具有中部通孔的方形板；桁架结构，包括四根主弦杆和多根连接杆，四根主弦杆分设于上盖板的四角，各主弦杆的上端焊接于上盖板的底面，多根连接杆焊接于四根主弦杆上并与四根主弦杆连接为一体结构；挂耳结构，包括第一挂耳结构和第二挂耳结构，第一挂耳结构用于连接桥梁检测车的工作臂，焊接于位于前侧的两根主弦杆的下端，第二挂耳结构用于连接驱动工作臂相对于竖臂转动的驱动装置，焊接于位于后侧的两根主弦杆的下端。本公开的回转台重量轻且刚度、强度高，利于保证整车的作业安全性与稳定性。

摘要： 本公开提供了一种桥梁检测车的基本臂和桥梁检测车。基本臂包括：多根弦杆，包括彼此间隔设置的两根上弦杆、位于两根上弦杆下方的彼此间隔设置的两根下弦杆和连接两根上弦杆和两根下弦杆的多根前弦杆和多根后弦杆，多根弦杆焊接形成上部敞口的槽形框架主体；和多根腹杆，包括多根底横腹杆和多根立腹杆，多根底横腹杆焊接于两根下弦杆之间，多根立腹杆分设于槽形框架主体的左右两侧，各立腹杆焊接于同侧的上弦杆和下弦杆之间，多根底横腹杆和多根立腹杆沿槽型框架主体的长度方向将槽型框架主体分为多跨且从前侧向后侧跨度变大。本公开的技术方案利于利用更轻更少的型材实现需要的基本臂的刚度和强度。

摘要： 本发明涉及一种桥梁检测车作业稳定性监测装置、方法及桥梁检测车，其中桥梁检测车作业稳定性监测装置包括力传感器组，用于测量上车与下车之间的各个连接点处所受到的压力；倾角测量器，用于测量桥梁相对于水平面的倾角；控制器，分别与力传感器组和倾角测量器连接，以实时监测桥梁检测车的稳定性。本发明不仅考虑到了桥梁本身相对于水平面的倾斜角度，还考虑到了上车与下车之间各个连接点处所受到的压力，还可以计入桥梁检测车自身的重力，即同时结合了桥梁检测车当前的姿态和承载状况，将这些因素加入到对桥梁检测车是否处于稳定状态的考量中，可以更加科学、全面、合理地对其稳定状态进行评估，提高工作安全性能，保障人员、设备安全。

摘要： 本实用新型涉及一种用于桥梁检测车的伸缩驱动装置及桥梁检测车。该装置包括固定于伸缩车架上的链轮驱动机构以及固定于主体车架上的链条；所述链轮驱动机构包括驱动电机、链轮和保护壳体，所述驱动电机驱动连接与所述链条匹配的所述链轮，所述链轮设置于两端开口的所述保护壳体内，所述链条沿直线依次穿过所述保护壳体的两端开口并与所述链轮传动连接，所述保护壳体内设置有至少一组沿直线排列的导向辊子，所述导向辊子与所述链条抵接。本实用新型提供的技术方案可以保证桥梁检测车车架间伸缩运动的平稳性，进而保证桥梁检测作业的顺利进行。

摘要： 本实用新型涉一种用于桥梁检测车的臂体锁止装置及桥梁检测车，锁止装置包括锁止块、液压油缸和销轴，锁止装置位于垂直臂与水平臂之间，用于控制在加压后打开锁止装置从而展开水平臂，以及在水平臂合拢到位后锁闭锁止装置，锁止装置打开时，臂体运动不受限制，锁闭时，臂体运动受到限制不能展开，其中销轴包括锁止块转轴、油缸转轴和油缸固定转轴；锁止块通过锁止块转轴连接于臂体；液压油缸一端通过油缸固定转轴连接于臂体，另一端通过油缸转轴连接锁止块，液压油缸通过伸缩驱动锁止块绕锁止块转轴旋转，完成锁闭、打开状态的切换。本实用新型避免了由于未操作加压操作而带来的臂体滑落的危险，同时在每次收车后锁止装置自动锁闭。