框架式

摘要： 背景:课题组与上海大学机器人研究所以及上海禾璞医疗科技有限公司共同开发了框架式并联骨科手术机器人,希望为国产骨科手术机器人的发展做出贡献。目的:通过动物腰椎实验测试框架式并联骨科手术机器人辅助腰椎手术的可行性,验证其操作性能及辅助置钉的准确度。方法:将12具山羊腰椎随机分成2组,实验组(6具,60个钉道)使用手术机器人根据三维CT数据规划钉道,并应用框架式并联骨科手术机器人辅助置入克氏针;对照组(6具,60个钉道)由医生根据二维X射线数据手动置入克氏针。记录钉道规划时间、克氏针置入时间、X射线暴露时间。实验结束后采集两组CT影像,依据改良Gertzbein-Robbins分类标准评估置入克氏针的准确性与优良率。结果与结论:(1)实验组钉道规划时间长于对照组(P 0.05);(2)标本CT扫描显示,实验组置钉成功率、优良率分别为100%,96.7%,对照组置钉成功率、优良率分别为98.3%,85.0%,实验组置钉优良率明显高于对照组(P <0.05);(3)结果表明,与术中C臂机透视引导徒手置钉相比,应用框架式并联骨科手术机器人进行辅助椎弓根螺钉置钉的准确率更高,可以有效提高手术安全性。

摘要： 我国是水产养殖大国,养殖产量位居世界第一。仿生机器鱼的投入使用将为水产养殖行业带来新的血液与运作监管模式。相较于传统水产养殖行业,其具有高度机械化、自动化的特点,符合新时代水产养殖行业的发展需求。在水产养殖领域中,研究者除了聚焦水下机器人的制作[1-2]、养殖水质的监测[3-5];还通过搭载摄像头、传感器等设备,监控鱼群状态、水温、pH值和溶氧量[6],不断发展的设备为水下环境的观测与水环境监测提供了方便。国内外许多研究表明,当前水质监测行业中存在设备功能单一的问题,如Karimanzira等[7]为水下机器人装备了导电率、溶解氧传感器,实现了大范围水质监测与水下巡航,但无法与鱼群状态进行匹配;张金泉等[8]设计了一种搭载了视频监控系统的框架式无缆水下机器人,但框架式的设计缺乏灵活性,同时会惊扰鱼群。总体缺乏能够不惊扰鱼群的水质监测设备与鱼群视觉监测装置来科学化地监测水产养殖情况。

摘要： 20世纪90年代,我国开始研发适用于根茎大于40 cm的深根性根茎类中药材收获机具技术研究。目前主要机具有:切割框架式中药材收获机、铧犁式根茎类中药材收获机、振动筛式根茎类中药材收获机等。这些机具普遍存在的问题是:功能单一、药材和土壤分离不彻底,深层挖掘阻力大,大部分只完成挖掘作业工序,后作业工序靠人工起拔、捡拾,劳动强度高,作业效率低,收获损失率高,药材商品率低,严重影响了药农收益,也制约着中药材产业进一步发展。

摘要： 遮阳网覆盖为苏南地区夏季设施栽培的主要组成部分,应用较为广泛应。近年来,以设施宜机化为目的,逐步提高蔬菜设施的建设标准,原有搭成拱棚、矮平棚覆盖或直接畦面覆盖等方式,存在机械和农事操作难度大、作业效率低、网片随风飘移幅度大、抗风能力差、覆盖及收拢难度大等诸多缺点,限制了蔬菜机械化的发展。为克服上述缺点,降低劳作强度,创新开发出了可独立自动控制、网片飘移少、棚室高大易劳作、防锈框架钢结构牢度大的新型单体钢架大棚框架自动遮阳系统,本文阐述了相关材料、建设标准及配套技术。

摘要： 为探明影响真空吸附式爬壁机器人稳定工作和越障能力的因素,采用理论分析与仿真相结合的方法,建立作业过程中的受力模型,分析机器人在壁面上工作时抗滑落和抗倾覆的要求。结果表明:在摩擦因数一定的情况下,吸盘所需最小吸附力与机器人自重、重心距工作壁面的距离、框架跨度线性相关。该研究可为机器人本体参数设计提供理论依据。

摘要： 为改变依赖进口支架搬运车的现状,随着对进口装备的技术研究和使用经验的不断积累,结合我国综采工作面搬家倒面工艺,对大功率防爆柴油机技术、带湿式制动的轮边减速器技术、链轮+圆环链敞开式载荷提升技术、矿用重载实心轮胎压力释放技术等多项关键技术进行了难点攻关、适应性改进和自主创新,实现了相关技术的零壁垒,部分技术已经处于领先水平。经过十余年的发展,我国框架式支架搬运车的系列化车型已经实现了30~100t载重范围的全覆盖,技术先进,性能稳定,满足了我国煤炭生产企业的使用需求。随着国家煤炭开采战略的转移和蓄电池动力等技术的进步,未来框架式支架搬运车装备将会在薄煤层和纯电动等方向上有更大的发展。

摘要： 注塑机生产中新型一模多穴模具暴露出原有普通机械手行程不够长,刚性强度不高,重复定位精度低等问题。基于上述问题,提出一种框架式双截机械手,框架式悬臂以双悬臂结构为主体,底面以加大号连接板与横走连接,增大了悬臂组件所能承受的扭力极限,两条悬臂梁上方安装两条线性导轨,增大了稳定性与滑块寿命,悬臂以单体加工件连接手臂减少了堆叠公差。双截式手臂设计以驱动第一节型材移动为主驱动,带动皮带夹板及手臂固定齿板使得第二节型材移动,实现双截同步移动,从而实现增大行程的效果。结果表明,手臂双截式结构设计使手臂总长较短时在一定程度上加长了行程,使空间利用率增大,而悬臂框架式会使机械手在一定程度上减少晃动,更加稳定,额定承重相对加大,可以用机械手完成一模多穴模具的产品取出动作。

摘要： 网络技术辅助教学是后疫情时代教育发展的必然趋势,专题学习网站作为传统课堂教学的一种教学资源,因不受时间和地域的限制,且能为在线用户提供教育服务而备受关注。但现有专题网站,均需要针对不同专题进行开发设计。针对这一问题,该文采用框架式技术,设计了一种新的专题自主学习平台,该平台可建立一个通用的专题自主学习框架,以便将教学内容导入已有框架,避免了不同专题平台的重复开发,从而提升了平台的开发效率。平台立足于教学课程,依托于学生、教师开展,拓展教学空间,扩大师生视野,精准实现网络辅助教学工作。

摘要： 以温州框架式海堤为研究对象,采用有限元强度折减法,分析密排桩排数和背水坡土方填筑高度对框架式海堤变形、稳定性的影响.结果表明:与双排密排桩情况下相比,单排密排桩情况下桩顶附近的水平位移减小,框架式海塘整体稳定安全系数有较大幅度减小;随着背水坡土方填筑高度增加,密排桩桩身水平位移不断增大,增大幅度最大位置发生在桩顶,框架式海堤整体稳定安全系数急剧降低.

摘要： 本论文依托德都高速公路TJ10标玉堂南互通主线桥梁现浇梁工程,通过与传统的满堂支架以及钢管支墩的工艺对比,采用了荷载框架式SPS支撑系统施工大跨度现浇梁.无论是在质量上还是整体效果上都满足了现场施工,确保了节点工期,同时装配式施工安全有序,体现了工地标准化.

摘要： 本文介绍了用于500kV变电站无功补偿的箱式电容器装置,并与框架式、集合式电容器装置进行了比较.为500kV变电站无功补偿的选用提供了新的选择.

摘要： 本发明提供了一种框架式多层养殖箱及框架式多层鲍鱼养殖箱，包括箱体，所述箱体包括箱体本体与箱门；所述箱门与箱体本体通过自锁机构连接；所述自锁机构包括锁钩支架、转轴、扭转弹簧、锁钩、固定件；转轴穿过锁钩支架、锁钩、扭转弹簧将锁钩支架、锁钩和扭转弹簧连接起来；转轴18通过固定件固定在锁钩支架上；锁钩和扭转弹簧绕转轴转动；扭转弹簧两端折弯穿过锁钩支架上的孔进行固定，折弯部分同时限定锁钩转动的范围；扭转弹簧的中部压紧锁钩；应用本技术方案可实现箱门的快速开关及自锁。

摘要： 本发明涉及一种框架式吊具及使用该框架式吊具的组合堆码吊具。包括至少两个相互叠放的吊具，吊具包括主框架，主框架包括至少一个框架单元，框架单元包括底架以及连接在底架前后两侧的前、后立架，底架以及前、后立架共同围成用于放置货物的容纳空间，前、后立架之间可拆连接有加强梁，框架单元的上部设有吊环，框架单元的下部在与吊环上下对应的位置处设有用于与下侧相邻吊具的对应框架单元上的吊环钩挂配合的吊耳。吊具通过吊耳和吊环相互挂接的方式实现吊具之间的连接，连接简便，可实现货物的快速堆码和多方式联吊，通过框架对货物固定和把持，相对于传统绳索等吊运过程更加安全、可靠。

摘要： 本发明提供了一种框架式多层养殖箱及框架式多层鲍鱼养殖箱，包括箱体，所述箱体包括箱体本体与箱门；所述箱门与箱体本体通过自锁机构连接；所述自锁机构包括锁钩支架、转轴、扭转弹簧、锁钩、固定件；转轴穿过锁钩支架、锁钩、扭转弹簧将锁钩支架、锁钩和扭转弹簧连接起来；转轴18通过固定件固定在锁钩支架上；锁钩和扭转弹簧绕转轴转动；扭转弹簧两端折弯穿过锁钩支架上的孔进行固定，折弯部分同时限定锁钩转动的范围；扭转弹簧的中部压紧锁钩；应用本技术方案可实现箱门的快速开关及自锁。

摘要： 本发明公开一种用于框架式架体的连接结构及框架式架体和安装方法，所述连接结构包括接头和环形支撑，所述接头包括接头本体，所述接头本体上设置有至少3个凸起，相邻所述凸起相互垂直，所述凸起完全插入所述环形支撑的内腔，所述凸起与所述环形支撑相连接，且相邻所述环形支撑的外壁相贴合，在采用接头连接环形支撑后，下部的环形支撑能够支撑上部的环形支撑，使得环形支撑承受重力而非接头承受重力，从而能够降低对接头强度的要求；将所述连接结构应用到框架式架体后，整个框架式架体只是依靠接头进行连接，但是承重并不会依靠接头，因此，能够改善影响框架式架体稳固性的根本因素，显著的提高框架式架体的承重性能和稳定性。

摘要： 本发明公开了一种内框架式定型棉座椅的生产方法以及内框架式定型棉座椅，生产方法包括通过将管或杆弯曲成型制作坐垫框架、靠背框架和扶手框架；将坐垫框架、靠背框架和扶手框架分别放入发泡模具中发泡，形成坐垫、靠背和扶手；将坐垫、靠背和扶手进行组装，得到该内框架式定型棉座椅。坐垫框架、靠背框架和扶手框架分别发泡，形成独立的坐垫、靠背和扶手部件，在组装过程中，部件间通过管与管套接的结构或者管与杆套接的结构进行装配，装配工艺简单，相比于现有定型棉座椅生产方法，本发明的座椅生产周期短，工艺简单、成本低。内框架式定型棉座椅可根据实际需要自由组装，并且坐垫、靠背、扶手均可单独使用，具有较高的实用性。

摘要： 本实用新型涉及排水井技术领域，具体为一种尾矿库框架式排水井安全防护系统及框架式排水井，所述防护钢筋区内左右两侧相对应的横向L型锚固接头预埋件的端部上设置横向弧形防护钢筋，所述防护钢筋区内上下两侧相对应的纵向L型锚固接头预埋件上设置纵向防护钢筋；所述横向弧形防护钢筋与所述纵向防护钢筋在所述防护钢筋区内交错设置组成防护钢筋网。与现有技术相比较，本实用新型提出的一种尾矿库框架式排水井安全防护系统及框架式排水井通过防护钢筋网实现了消除拱板安装过程中的安全隐患、并防止上游杂物通过排水井进入下游排洪通道的问题。

摘要： 本实用新型涉及一种框架式断路器，包括外壳和接插件，外壳具有一外表面，接插件在横向上伸出该外表面、用于与框架式断路器外的分支排相连；接插件具有与该外表面相对的连接面，该连接面用于与分支排相连，同样具有节省分支排用料、提高加工效率的优点。本实用新型还公开一种框架式断路器组件、开关柜，同样具有节省分支排用料、提高加工效率的优点。

摘要： 本实用新型公开一种用于框架式架体的连接结构及其框架式架体，所述连接结构包括接头和环形支撑，所述接头包括接头本体，所述接头本体上设置有至少3个凸起，相邻所述凸起相互垂直，所述凸起完全插入所述环形支撑的内腔，所述凸起与所述环形支撑相连接，且相邻所述环形支撑的外壁相贴合，在采用接头连接环形支撑后，下部的环形支撑能够支撑上部的环形支撑，使得环形支撑承受重力而非接头承受重力，从而能够降低对接头强度的要求；将所述连接结构应用到框架式架体后，整个框架式架体只是依靠接头进行连接，但是承重并不会依靠接头，因此，能够改善影响框架式架体稳固性的根本因素，显著的提高框架式架体的承重性能和稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种框架式断路器的按钮组件，其包括一个面板、一个按钮和一个弹性件。面板形成有一个贯穿面板的安装孔，安装孔沿其延伸方向具有一个安装端和一个限位端，安装孔的内表面上还设有一个第一引导部，和一个位于第一引导部和安装端之间的第一抵靠部。按钮能够滑动地插入于安装孔，按钮包括位于安装端的一个按压部、和一个伸出安装孔并能够在延伸方向抵靠限位端的限位部，按钮还包括一个能够沿延伸方向滑动连接于第一引导部的第二引导部。弹性件能够抵靠于按压部和第一抵靠部之间。上述按钮组件结构简单，成本低，安装拆卸简便，操作可靠。还提供一种框架式断路器。

摘要： 本实用新型涉及框架式吊具及使用该框架式吊具的组合堆码吊具。包括至少两个相互叠放的吊具，吊具包括主框架，主框架包括至少一个框架单元，框架单元包括底架以及连接在底架前后两侧的前、后立架，底架以及前、后立架共同围成用于放置货物的容纳空间，前、后立架之间可拆连接有加强梁，框架单元的上部设有吊环，框架单元的下部在与吊环上下对应的位置处设有用于与下侧相邻吊具的对应框架单元上的吊环钩挂配合的吊耳。吊具通过吊耳和吊环相互挂接的方式实现吊具之间的连接，连接简便，可实现货物的快速堆码和多方式联吊，通过框架对货物固定和把持，相对于传统绳索等吊运过程更加安全、可靠。