树势

摘要： 铃木先生初见此树时,树势已相当衰弱,树姿也非常散乱。从枝条的着生状态来看,这株五针松曾制作过,最吸引人的是干基延伸而出的大面积舍利。如何突出这一亮点,是创作构思的关键。以当时树木的生长状况来看,不宜马上动手制作。铃木先生将植株移栽到木箱中养护,两年后树势逐渐恢复,准备着手改作。

摘要： 这是一件古朴的石付盆栽,然而树形轮廓大且杂乱,树势不佳。相对石头而言,盆树过大,破坏了整体协调性。虽然将干枯的左下枝大幅度切除、缩小树体轮廓的话也能改善树石比例,但石付盆栽魅力不再,因此产生了脱石创作的新构思。

摘要： 为探明施肥对花椒树势及结实性状的影响,本文以汉源花椒为试验材料,以施肥量为自变量,开展了配方施肥对花椒树势及结实性状的影响试验.结果表明,配方施肥量不同,对花椒出皮率、千粒重、产量等的影响也不同.配方施肥越合理、均衡,花椒的出皮率越高,千粒重也越大,而含水量越低.最佳施肥配方为每株施45％硫酸钾型复合肥0.75 kg、农家肥20 kg.

摘要： [目的]探讨采收成熟度、树势与果期管理对龙眼果实采后贮藏性能和货架寿命的影响.[方法]以'石硖'龙眼Dimocarpus longanLour.cv.Shixia为材料,以果实成熟度、树势、采前调控为试验因素,设计三因素三水平的单因素试验,采用SO2保鲜纸处理采收的果实并于(5±1)°C低温贮藏50 d,观察其出库和货架好果率(25°C左右),比较不同采前处理果实之间的贮藏性能差异.[结果]80％～85％成熟度的适熟果出库好果率和货架好果率均高于完熟(95％～100％成熟度,CK)和过熟果,且过熟果最差.采前病害防治与营养调控果实的出库好果率和货架好果率均显著高于CK(无调控)(P<0.01),其中,采前病害防治效果最好,出库好果率为93.26％;其次是营养调控,出库好果率为84.23％,CK仅为67.71％.3种树势中,强壮树果实贮藏性最好,其次是衰弱树,CK(中庸树)最差.在所有处理中,采前病害防治果实贮藏效果最好,货架存放4 d好果率为84.86％;强壮树、营养调控和衰弱树果实货架4 d好果率分别为63.23％、56.14％和51.12％;过熟果最差,为26.91％.相关分析结果表明,采收时果肉可溶性固形物含量与果肉SO2残留量、货架质损率均呈显著负相关,但与贮藏效果相关性不明显.[结论]在龙眼果实生长期,做好采前病害防治和营养调控,合理挂果以保持树势,并于适当成熟度采收果实,可以获得较为理想的贮藏性能和采后寿命.

摘要： 一、扶摇图1-1此树基部粗约20cm,树态苍老,鳞片到位。原作本为悬崖,却无飘悬之感,且树势不够笼聚,呈散开之态。图1-2 主干下部两弯呈回旋怒冲之势,颇具特色,但干身上部僵直,破坏了全树的虬劲之态。于硬直处开始拿弯,统一上下树势。图1-3 拿弯处树干粗达10cm,若图一时之快,求一步到位,很可能对树有较大损伤。于是循序渐进,徐徐图之,半年后终于拿弯到位。同时改变栽种角度,以显示出主干盘旋虬龙之势。

摘要： 本文简要综述了苹果矮化砧木解剖结构与树势的关系、物质运输与树势的关系、光合特性与树势的关系、生化物质与树势的关系、内源激素与树势的关系、矮化基因的标记与分离等方面的研究进展,以及其预选指标在生产中的应用,旨在为苹果矮化砧木的快速预选提供理论依据.

摘要： 大樱桃采果后的管理是一年中比较重要的工作之一.从大樱桃采果后的土肥水管理、整形修剪、病虫害防治等方面提出了合理化建议,以期能帮助果农实现大樱桃的连年丰产稳产优产.

摘要： 通过对感染病毒病红美人柑橘树进行观察、检测,结果表明,重症树多表现为碎叶病(CTLV)、萎缩病(SDV)、衰退病(CTV)、黄脉病(CYVCV)等3～4种病毒复合感染,而轻症树则仅感染衰退病(CTV)及黄脉病(CYVCV),无萎缩病(SDV)与碎叶病(CTLV).通过对不同感病红美人柑橘的植株产量及综合品质测定,结果显示,红美人柑橘感病重症树株产量与可溶性固形物含量明显下降,病毒病复合感染导致的树体衰弱是造成红美人橘园经济效益下降的重要因素之一.

摘要： 从树龄老化、人为活动干扰、土壤理化性质、次生性有害生物及自然环境等方面对宋桂的树势衰弱原因进行分析,针对性地采取挖沟排水、拆除石档墙等增加土壤通透性措施来改善其生长环境,通过采用腐烂树皮防腐、树干补洞、修剪枯枝、树体支撑加固、设置护栏、种植地被、安装避雷装置、加强病虫害防治等措施加强树体保护,促进树势复壮。通过制定详细的保护管理措施实现对宋桂的有效保护。

摘要： 本发明公开了一种结合球树模型的机械手人工势场空间路径规划方法，采用以下步骤：步骤一、构造障碍物的球体八叉树包围盒；步骤二、修剪空球体，修剪空球体后得到的模型具有障碍物的大致形状；步骤三、修剪冗余球体，修剪冗余球体后得到的模型更能准确反映模型形状；步骤四、搭建人工势场模型，计算机器人受到目标点的引力，障碍物的斥力以及合力：步骤五、判断是否陷入局部极小值或震荡区，如果是，建立虚拟目标点，计算当前点受到的虚拟目标点的引力，障碍物的斥力以及合力；步骤六、迭代计算，计算得到最优解，规划合适的避障路径；步骤七、轨迹光顺处理。

摘要： 本发明提供了一种衰老油

摘要： 本申请涉及一种融合人工势场和随机树的APF‑RRT方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于作战态势地图进行路径规划时，在确定起点和目标点之后，首先通过人工势场法控制智能体从起点朝着目标点移动，当检测到智能体陷入死锁状态时，通过RRT算法控制智能体移动，直到找到从起始点到目标点的路径规划数据包。通过本发明的方案，结合人工势场法计算复杂度低、目标性强和实时性高的优点，以及快速扩展随机树法能够有效逃离局部最小值的优势，使得障碍物能够顺利抵达目标点。

摘要： 本发明公开了一种结合球树模型的机械手人工势场空间路径规划方法，采用以下步骤：步骤一、构造障碍物的球体八叉树包围盒；步骤二、修剪空球体，修剪空球体后得到的模型具有障碍物的大致形状；步骤三、修剪冗余球体，修剪冗余球体后得到的模型更能准确反映模型形状；步骤四、搭建人工势场模型，计算机器人受到目标点的引力，障碍物的斥力以及合力：步骤五、判断是否陷入局部极小值或震荡区，如果是，建立虚拟目标点，计算当前点受到的虚拟目标点的引力，障碍物的斥力以及合力；步骤六、迭代计算，计算得到最优解，规划合适的避障路径；步骤七、轨迹光顺处理。

摘要： 本发明公开了一种结合快速扩展随机树和势场法的视觉伺服路径规划方法。先给出机器人任意位姿下目标物特征点的任务空间坐标与图像平面像素坐标的映射关系；然后在任务空间随机生产新的位姿，新的位姿要保证与最近的原有位姿之间没有障碍物，同时计算出相应位姿下目标物特征点图像平面像素坐标，使其保持在相机视野范围内；使用基于快速扩展随机树和势场法的路径规划方法在任务空间搜索可行的相机路径，得到相应的图像平面特征轨迹，最后利用基于图像的视觉伺服(IBVS)进行跟踪控制使机器人实现初始位姿到期望位姿的避障并满足视野约束的运动。本发明通过在机器人视觉伺服中引入路径规划技术，解决了机器人视觉伺服中的避障和特征可视问题。

摘要： 本发明公开了一种缓树势防落果梨树树形及修剪方法，该树形树高2.4‑2.6m，干高50‑60cm，主干上留有4个呈两层分布的主枝；上层主枝为一个，位于主干顶部，开张角度为70‑80°，其上留有1‑2个侧枝；下层三个主枝与上层主枝的间距为60‑80cm，且与上层主枝交错分布，下层主枝的开张角度均为60‑70°，每个下层主枝上均留有3个侧枝；每个侧枝上均着生结果枝或结果枝组，且直径大于1cm的结果枝被固定在距离地面高度为2.0‑2.2m的铁丝网上；该树形可抗风害，大大减少落果，确保丰产稳产；二是与常规梨树树形相比，具有通风透光条件较佳的优势，果品品质好；三是可减缓树势；四是定干高度高，架面高，适宜机械化操作；五是修剪方法简易、好操作，易掌握。

摘要： 本发明公开了一种龙眼树冠控制及平衡产量与树势的修剪法。所述平衡修剪法是在龙眼树进行疏花和/或疏果的同时进行树冠的回缩修剪；控制回缩修剪的枝条直径在3.5cm以下，总长度为0.6‑1.5m，总数量在25％‑50％；余下结果枝条进行疏果处理；待龙眼树采果后对结果枝条进行回缩修剪，控制修剪的枝条直径在1.8cm以下，长度为0.3‑1.2m，以达到控制树冠和平衡产量与树势的目的。本发明将疏花疏果与树冠控制结合起来进行平衡修剪法，既能达到平衡植株生长与结果的矛盾，又能够平衡产量与品质的关系，同时还能达到控制树冠大小、培养健壮夏梢的目的，并能获得高质量的秋梢结果母枝。

摘要： 本发明公开了一种缓树势防落果梨树树形及修剪方法，该树形树高2.4‑2.6m，干高50‑60cm，主干上留有4个呈两层分布的主枝；上层主枝为一个，位于主干顶部，开张角度为70‑80°，其上留有1‑2个侧枝；下层三个主枝与上层主枝的间距为60‑80cm，且与上层主枝交错分布，下层主枝的开张角度均为60‑70°，每个下层主枝上均留有3个侧枝；每个侧枝上均着生结果枝或结果枝组，且直径大于1cm的结果枝被固定在距离地面高度为2.0‑2.2m的铁丝网上；该树形可抗风害，大大减少落果，确保丰产稳产；二是与常规梨树树形相比，具有通风透光条件较佳的优势，果品品质好；三是可减缓树势；四是定干高度高，架面高，适宜机械化操作；五是修剪方法简易、好操作，易掌握。

摘要： 本发明公开了一种大樱桃均衡树势控旺的方法，首先配制控旺调节剂，调成糊状；然后，大樱桃新稍旺长初期或盛花期，根据树势将控旺调节剂涂抹于大樱桃树主干部：三年生树势强旺，涂抹主干13‑16cm；四年生树势强旺，涂抹主干18‑22cm；五年生树势强旺，涂抹主干25‑30cm；所述调节剂的涂抹厚度为0.1‑0.5cm。所述控旺调节剂，包括以下重量份的组分：多效唑粉剂150‑250份、食用油400‑600份。该方法能使树势迅速中庸，亩产量明显增加，果品质量显著提高，省工省时，操作简单。

摘要： 本实用新型公开了一种树势生长状况探测仪，包括：测量本体；第一螺杆；第二螺杆，其可沿凹槽的长度方向滑动且不脱落的内置于所述凹槽内；所述第二螺杆的长度方向平行于测量本体的宽度方向；第二螺杆上螺接一对第二螺母；一对弹簧，其分别设置于一对所述通孔内；所述弹簧的压缩方向平行于所述凹槽的长度方向，一对所述弹簧的一端伸出所述通孔并分别固定在所述第二螺杆的两端，所述弹簧的另一端固定在通孔的孔壁上；一对测量杆，其一端分别穿设在第一螺杆、第二螺杆上；一对第一螺母分别位于对应的测量杆的两侧；一对第二螺母分别位于对应的测量杆的两侧。本实用新型具有方便携带的、能提高测量效率等优点，可广泛应用于树木生长状况探测装置技术领域。