柔性工装

摘要： 高速列车车体侧墙由多组铝合金型材拼接组焊而成。为保证制造质量,焊接需要在可靠的工装条件下进行。新车型的不断问世,要求生产企业能够快速适应多类型侧墙工装,实现快速、低成本的转产。针对这一需求,研发了侧墙数字化柔性工装系统,集成机械系统设计及电气控制技术。现场运行表明:该系统可满足8种以上车型产品侧墙的柔性化、数字化生产,极大地降低了生产成本,提高了生产效率。

摘要： 为了解决飞机登机门在柔性工装装配过程中吸盘的真空压力造成装配误差的问题,运用Abaqus软件分析了登机门仅在自身重力和不同吸盘吸附力下的变形情况,在满足飞机装配误差的要求下,使登机门在装配过程中变形量更小,减少了钻孔和铆接对飞机装配产生的误差,降低了飞机装配的累计误差,并指出登机门在柔性工装装配时,真空压力为432k Pa时能保证飞机装配时的定位、夹紧精度。

摘要： 飞机柔性工装受温度、工件状态、装配工艺等因素影响,常处于时变状态,其孪生模型动态信息量大,建模复杂。提出了一种基于有限状态机的工装数字孪生几何模型建模方法,通过实时数据采集与预处理、定义状态及其转移机制、参数化几何实体建模实现了实物工装在数字空间的动态映射,为基于数字孪生模型的虚拟仿真奠定基础。以翼身对接试验平台为对象,建立对接调姿机构的数字孪生几何模型,验证了该方法的有效性。

摘要： 确定性装配采用零件间特征自定位的方式,减少专用型架和夹具的使用,避免加垫、修配和配钻工作,逐渐被应用于飞机装配中。随着飞机复合材料整体构件的广泛应用,全尺寸确定性装配技术得到进一步发展和试验应用。本文综述了飞机确定性装配技术的国外应用发展和国内研究应用现状;总结了飞机确定性装配所需的关键技术,包括基于模型定义(Model-based definition,MBD)的智能加工技术、基于数字孪生的装配工艺优化、偏差估计与统计分析及智能化柔性工装技术;最后,针对型号飞机复合材料壁板装配,提出了全尺寸确定性装配的技术方案。

摘要： 为了提高飞机舱门的稳定性及精度,基于飞机舱门的装配需求,结合柔性装配技术,完成了舱门柔性装配工装设计,由蒙皮定位工装和骨架定位工装构成,并利用有限元仿真技术验证工装设计的合理性。通过飞机舱门的柔性工装设计及研究,对于提高舱门装配精度以及促进柔性装配技术的发展具有重要意义。

摘要： 航空结构件是航空飞行器中的重要组成部分,航空结构件的自动化柔性工装质量直接影响航空飞行器的飞行安全水平;为降低系统位置和姿态控制误差,减小航空结构件的磨损面积,设计了基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统;采用PMAC运动控制器,接收电子部件的反馈信号,控制步进电机、直流电机和交流电机;结合工控机、定位器、伺服电机和分布式通信网络,完成硬件系统的设计;根据航空结构件柔性工装操作设备的组成结构和工作原理,构建相应模型;确定航空结构件在目标曲面上的柔性工装位置,从移动位置和装配力两个方面,计算柔性工装控制量;在PMAC控制器的作用下,通过位姿的调整实现系统的航空结构件柔性工装分布式控制功能;系统测试结果表明,设计分布式控制系统的位置和姿态控制误差分别降低了13 cm和0.32°,且设计系统控制下航空结构件的磨损面积较小。

摘要： 飞行器的大型薄壁零件加工和装配过程一直是困扰其发展的主要因素之一.鉴于此,本文对开展了队飞行器大型薄壁件制造的柔性工装技术的研究,从新型工装系统、智能预测成形技术和自动化柔性装配技术等方面介绍了大型薄壁件制造的柔性工装技术,本研究为高校和企业薄壁类零件的柔性装配技术研究提供了参考.

摘要： 飞机柔性结构的装配偏差分析与控制一直是飞机装配中的难点,随着复合材料在飞机结构中的广泛应用,这一问题越发明显.采用预浸料固化工艺的复合材料零件具有制造偏差大、非主应力方向在装配过程中容易损伤等特点,对柔性件装配中的偏差分析和控制提出了更高的要求.如何合理地进行容差分配、工艺补偿、过约束装配以满足装配后的性能要求,是目前困扰复合材料柔性件装配的一大难题.基于此,阐述和总结了国内外对于飞机结构中柔性件装配偏差分析与控制的研究进展,为飞机柔性件装配提供参考.

摘要： 针对飞机壁板数字化、柔性化制造需求,提出一种基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配方法,通过有限元参数化建模,应用蒙皮支撑点寻优算法,实现卡板布局优化设计.根据壁板组件各零件的定位要求,详细设计了壁板柔性装配系统中长桁、蒙皮、角片的柔性定位方式,开发了基于EtherCAT总线的分布式网络控制系统用于完成整个壁板的装配.本系统实现了在一套柔性装配系统上完成4块壁板的装配,改变了传统固定式工装设计思维,对飞机壁板柔性装配技术的发展具有重要意义.

摘要： 论述新型前机身柔性双工位总装型架的结构特点及数字化装配协调方法,如大型组合基础框架的基准转换与合并、增强标准化模块接口的定位刚度及重复定位精度的协调方法,并对新型连杆交点锁紧定位模块的无应力安装调整方法进行论述.

摘要： 提出了一种基于科尔摩根控制系统的柔性工装控制系统设计方法,将运动控制卡内置于工控机内,将控制程序和界面程序结合在一起.上位机采用QT5.10多线程编程结构,保证了控制指令、报警查询、手持屏通信的实时性;最后通过调试,使设备达到用户要求的定位精度.

摘要： 针对现代飞机在试制阶段高精度、低成本、短周期的制造需求,需要研究柔性工装的现状,分析柔性工装的种类、结构及特点,指出工装标准化是柔性工装的最大特点,研究柔性工装同时应做好工装的标准化工作,即做好工装模块化研究,并给出了相应的模块化研究方法.

摘要： 过去,各种部件组对焊接在专用工装上进行,工装固定的不能调整。更换生产车型,得变换工装,增加工装制造费用。一年更换工装近600套,被换下的工装占用厂房场地。既浪费时间,又增加生产成本。设计一套高度可按需调整,宽度采用系列化标准,互换性强的柔性工装,解决固定工装不可调整的难题。将复杂工装简化、通用化和系列化,增强工装性能,缩短了技术准备周期。

摘要： 数字化柔性工装是现代飞机装配中工装的主形式。柔性工装通过其硬件系统和软件系统，实现了工装的自动柔性重构功能，但柔性工装的功能特点使得其制造成本相对较高。本文基于现代飞机精益制造求，通过研究柔性工装的构成和特点，从工装硬件系统入手，提出了降低柔性工装成本的方法。在此基础上，进一步研究了基于零件关键特征不用工装直接装配的方法，阐述了关键特征设计需考虑的因素及其关系。通过开展柔性工装的低成本化研究，可为国内深入研究应用柔性工装提供技术支持。

摘要： 铆接装配在飞机制造过程中有十分重要的地位,随着对飞机性能要求的不断提高,人们愈来愈重视铆接质量,使其适应质量稳定、生产速率高、疲劳寿命长的要求.为了满足飞机性能要求,钻铆工艺也从人工钻铆逐步发展到全自动钻铆阶段,并向着更加智能化、集成化和网络化的趋势发展.本文主要介绍了自动钻铆系统的主要构成以及国内外自动钻铆系统的研究应用现状.

摘要： 铆接装配在飞机制造过程中有十分重要的地位,随着对飞机性能要求的不断提高,人们愈来愈重视铆接质量,使其适应质量稳定、生产速率高、疲劳寿命长的要求.为了满足飞机性能要求,钻铆工艺也从人工钻铆逐步发展到全自动钻铆阶段,并向着更加智能化、集成化和网络化的趋势发展.本文主要介绍了自动钻铆系统的主要构成以及国内外自动钻铆系统的研究应用现状.

摘要： 铆接装配在飞机制造过程中有十分重要的地位,随着对飞机性能要求的不断提高,人们愈来愈重视铆接质量,使其适应质量稳定、生产速率高、疲劳寿命长的要求.为了满足飞机性能要求,钻铆工艺也从人工钻铆逐步发展到全自动钻铆阶段,并向着更加智能化、集成化和网络化的趋势发展.本文主要介绍了自动钻铆系统的主要构成以及国内外自动钻铆系统的研究应用现状.

摘要： 铆接装配在飞机制造过程中有十分重要的地位,随着对飞机性能要求的不断提高,人们愈来愈重视铆接质量,使其适应质量稳定、生产速率高、疲劳寿命长的要求.为了满足飞机性能要求,钻铆工艺也从人工钻铆逐步发展到全自动钻铆阶段,并向着更加智能化、集成化和网络化的趋势发展.本文主要介绍了自动钻铆系统的主要构成以及国内外自动钻铆系统的研究应用现状.

摘要： 铆接装配在飞机制造过程中有十分重要的地位,随着对飞机性能要求的不断提高,人们愈来愈重视铆接质量,使其适应质量稳定、生产速率高、疲劳寿命长的要求.为了满足飞机性能要求,钻铆工艺也从人工钻铆逐步发展到全自动钻铆阶段,并向着更加智能化、集成化和网络化的趋势发展.本文主要介绍了自动钻铆系统的主要构成以及国内外自动钻铆系统的研究应用现状.

摘要： 铆接装配在飞机制造过程中有十分重要的地位,随着对飞机性能要求的不断提高,人们愈来愈重视铆接质量,使其适应质量稳定、生产速率高、疲劳寿命长的要求.为了满足飞机性能要求,钻铆工艺也从人工钻铆逐步发展到全自动钻铆阶段,并向着更加智能化、集成化和网络化的趋势发展.本文主要介绍了自动钻铆系统的主要构成以及国内外自动钻铆系统的研究应用现状.

摘要： 本发明牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，涉及牵引梁加工生产技术领域，尤其涉及牵引梁加工采用的柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备。本发明柔性组对点固工装结构包括：采用T型连接螺栓装于工装基准台水平T型滑槽上的喇叭口定位机构、车钩座定位机构、推拉式快夹组件、组合式快速夹具、片梁隔板定位顶紧机构、端部定位顶紧机构、组合式快夹及液压顶升机构；柔性变位焊接工装结构包括：通过安装板A装于工装本体上的反变形压紧机构、定位机构和推拉式快速夹具以及通过安装板B安装于工装本体上的反变形压紧机构和推拉式快速夹具；在工装本体的中部装有反变形支撑定位块及端部装有的手动液压系统。

摘要： 本发明公开了一种牵引梁柔性组对工装与柔性变位焊接的工艺装备及其使用方法，具体涉及牵引梁柔性组加工技术领域，包括箱体、底板、送气装置、对接装置和输水装置，所述箱体的内部固定连接有隔板，所述箱体的内部设置有冷却器和加热器，所述对接装置包括第一支架，所述第一支架的左侧面与两个弹簧固定连接。本发明通过输水装置对热塑材料进行升温加热，根据热塑材料加热可塑这一特点，使得热塑可以完成与工件的形状贴合，并配合送气装置挤压热塑材料实现与工件的完美嵌合，最后再通过冷水输送对其定型，使得热塑材料可以实现不同型号及不同形状的工件，且可以达到自适应各类工件，满足不同的固定场景，使得本装置具有较高的应用价值。

摘要： 本实用新型属于柔性承重领域，公开了一种柔性承重工装和柔性承重系统，柔性承重工装包括：承重台，形成有多个承重台通孔，各个承重台通孔均包括相互连通的工作孔位和备用孔位；和多个支撑件，各个支撑件均沿竖向插装于对应的承重台通孔，支撑件能够在对应的承重台通孔内位移并择一地插装于工作孔位或备用孔位，在插装于工作孔位的状态下，支撑件被支撑固定在高位，在插装于备用孔位的状态下，支撑件被支撑固定在低位。本实用新型的柔性承重工装和系统对支撑件的布置和控制的灵活度高，支撑件的切换精度和支撑定位精度高，可极大提升柔性化程度。

摘要： 本实用新型提供了一种电池模组柔性对接工装和柔性对接装置，本实用新型的电池模组柔性对接工装包括装置架体，所述装置架体上设有以与外部执行机构相连的连接部；插头连接件，所述插头连接件用以连接需对接的对接插头，且所述插头连接件通过浮动连接机构可浮动地设于所述装置架体上；位置检测机构，所述位置检测机构设于所述装置架体上，并被配置为构成对与所述对接插头对接的母插头位置坐标的检测。本实用新型所述的电池模组柔性对接工装，采用位置检测机构对母插头进行定位，并通过浮动连接机构实现对接插头与母插头的柔性对接，保护母插头不被损害。

摘要： 本实用新型属于激光加工技术领域，具体涉及一种柔性管材夹持机构及柔性管材加工装置。其中所述柔性管材夹持机构包括：由空心轴电机带动的空心轴、位于空心轴上的夹持器、连通空心轴内部的气源；所述夹持器适于将柔性管材对准并夹紧在空心轴端部；所述气源适于通过空心轴向柔性管材内部通入气体。由空心轴电机通过空心轴向柔性管材内通入气体，以保持柔性管材的形状不发生变形。

摘要： 本发明公开了一种表面不规则大曲率薄壁板料快速柔性成形方法及柔性工装，包括支撑底座、装配于支撑底座上的固定支架和活动支架、通过固定架安装在固定支架和活动支架上的两层支撑板，以及若干单元压杆；每层支撑板都包括相对的两个I型支撑板和相对的两个II型支撑板，相对的两个I型支撑板和相对的两个II型支撑板为边，围成矩形或正方形空腔；单元压杆上带有外螺纹，每个I型支撑板和II型支撑板均设置通孔，通孔中设置内螺纹，通过该外螺纹、内螺纹将单元压杆装配于I型支撑板和II型支撑板上，形成上下两组一一相对的可以移动的单元压杆阵列；从而解决复杂大曲率不规则曲面板料的快速再成形及再制造的装夹问题。

摘要： 本发明提供了一种抓手通用柔性支撑定位系统及柔性工装定位控制方法，涉及汽车加工领域。该抓手通用柔性支撑定位系统包括抓手支撑小车和底部精定位机构；抓手支撑小车包括底部框架，底部框架上侧固定有两块安装基板；每个基板上都固定有支撑柱，两个支撑柱均具有倾斜设置的朝向上方的固定面，两个固定面共面；每个固定面上均固定有固定基座，两个固定基座分别位于底部框架的两侧，两个固定基座上均设置有多个安全插销；底部框架的下侧设置有移动定位装置，移动定位装置与底部精定位机构配合，用于移动抓手支撑小车并定位。本发明解决了现有针对不同车型不同工件需要多套焊接抓手的定位机构，占据空间很大和更换麻烦的技术问题。

摘要： 本发明公开一种柔性工装单元，包括壳体，其特征在于：所述的壳体底端设置有与壳体内腔相连通的接头，在壳体的底端还设置有电机，电机的工作端与设置在壳体内的丝杠相连，与在丝杠上连接有丝母，丝母与套接在壳体内的Z轴支撑部分连接，Z轴支撑部分的顶端通过快换装置连接有固定球座，固定球座内球面连接有中间球座，中间球座内球面连接有吸盘球座，吸盘球座内球面连接有吸盘，并且吸盘的底端与壳体的内腔相连通。这是一种结构简单，设计巧妙，通用性强，可适合于绝大多数工件夹紧、定位操作的柔性工装单元及柔性点阵工装系统。

摘要： 本发明公开了一种表面不规则大曲率薄壁板料快速柔性成形方法及柔性工装，包括支撑底座、装配于支撑底座上的固定支架和活动支架、通过固定架安装在固定支架和活动支架上的两层支撑板，以及若干单元压杆；每层支撑板都包括相对的两个I型支撑板和相对的两个II型支撑板，相对的两个I型支撑板和相对的两个II型支撑板为边，围成矩形或正方形空腔；单元压杆上带有外螺纹，每个I型支撑板和II型支撑板均设置通孔，通孔中设置内螺纹，通过该外螺纹、内螺纹将单元压杆装配于I型支撑板和II型支撑板上，形成上下两组一一相对的可以移动的单元压杆阵列；从而解决复杂大曲率不规则曲面板料的快速再成形及再制造的装夹问题。

摘要： 本实用新型公开一种柔性工装单元及柔性点阵工装系统，包括壳体，其特征在于：所述的壳体底端设置有与壳体内腔相连通的接头，在壳体的底端还设置有电机，电机的工作端与设置在壳体内的丝杠相连，与在丝杠上连接有丝母，丝母与套接在壳体内的Z轴支撑部分连接，Z轴支撑部分的顶端通过快换装置连接有固定球座，固定球座内球面连接有中间球座，中间球座内球面连接有吸盘球座，吸盘球座内球面连接有吸盘，并且吸盘的底端与壳体的内腔相连通。这是一种结构简单，设计巧妙，通用性强，可适合于绝大多数工件夹紧、定位操作的柔性工装单元及柔性点阵工装系统。