机械人

摘要： 高铁隧道内部接触网上部结构安装普遍存在低效,高风险等问题,针对高铁隧道内接触网上部结构件的自动化安装需求,开发了一套接触网上部结构智能化安装设备。介绍了接触网上部结构智能化安装设备的整体结构组成、安装工艺流程及设备主要参数,并详细阐述了多关节机械手、三维视觉模块、自动操作平台、全站仪和自动安装垫片螺母等模块关键技术及创新点。该设备主要应用于高铁隧道内接触网上部结构吊柱的自动安装及斜率检测,在确保施工的安全性和稳定性的基础上,提高了吊柱安装效率和舒适性。

摘要： 高空擦玻璃的危险性极大,经常由于操作者擦洗移动速度不稳或突然加快导致室外工具吸力不足而坠落。为解决这类安全隐患,设计了全自动式安全擦玻璃机械人,可有效保障磁力,具有安全功能、吸附功能、行走功能、擦洗功能,避免了擦玻璃过程中的危险,大大节省了擦玻璃时间,减少了劳动强度,具有巨大的发展潜力。

摘要： 近一年来世界各地出现新冠病毒流行病,导致经济生产和人们的日常生活受到普遍影响,为高效完成消毒工作,各地采用人工和机械同时进行消杀作业,但效率较低,出现重复和遗漏消杀问题等.针对目前存在的问题,本文介绍一款智能化消毒机械人设计方案,可以不需人工干预,通过自动避障和路径规划完成一定区域内智能消杀工作,还提供智能语言服务等功能,提高了消毒作业速度和效率.

摘要： 随着我国工业生产水平的不断提高,机械行业对于机械人的研究力度也在不断加大,这极大程度地提高了人们的生活水平及企业在单位时间内的生产效率.机械人的研究主要分成电气原理和机械结构两个方面.基于此,论文首先说明了机械人的基本概念及所应用到的技术领域,其次说明了机械人的机械结构和电气原理,希望可以为广大的机械工程师提供一定的参考.

摘要： 针对高铁隧道内接触网上部结构件的自动化安装需求,开发了一套接触网上部机构智能化安装设备,设计10关节机器人以满足隧道空间内吊柱大尺度转运和高精度吊装要求.首先设计了接触网吊柱安装机器人构型布局,建立其三维数字模型和静力学模型,计算出机器人1～9个关节所受载荷情况.以第4个关节为例,研究其位移变形及应力状况,并通过Workbench优化模块Response Surface,在SolidWorks中以三维模型壁厚为优化参数,以仿真结果的最大位移、最大应力及本体质量为优化目标,对该关节展开结构优化设计.最后对机器人整体进行静力学分析,研究优化前、后的整体变形和应力,验证优化效果.优化设计结果表明,机器人构型结构满足吊柱安装精度要求,机器人各关节的强度和刚性大幅提高.

摘要： 随着我国科学技术水平迅速发展,机械人研究力度不断加大.目前,机械人已广泛地运用到企业生产和人们生活之中,有效提高了企业生产率和人民生活水平.以现代机械人为研究对象,对机械人传输系统和驱动系统等机械机构进行分析,指出机械人电气结构和电气工作原理,并结合实际工作环境,探讨符合不同领域需求的机械人应用方法,旨在提高企业工作效率.

摘要： 伴随中国参与经贸合作的逐步深入和“一带一路”建设的不断推进,越来越多的中国企业走向海外,而随着技术、人才的持续输出,更带动中国装备在国际市场“大放异彩”,中国工程机械人在建设质量和速度方面创造了不少“新惊喜”。

摘要： 这里曾经碧波荡漾,绿水环绕.微风拂过丛林深处,那绵延的朦胧烟雾,遮住了这绵延千里的绿色平原.绿草芬芳,虫鸟鸣啼.百花的缤纷之下,孩童在苍蓝的天空下自由嬉戏……突然,天地之间烟尘弥漫,黄土飞扬,河床干裂……一位女记者在采访现场,偷偷藏下了一颗小树苗……

摘要： 《未来简史》里讨论了这样一个话题。人要升级为神,有三条路径可走：生物工程、半机械人工程、非有机生物工程。作者想说的是,这三个技术距离今天的人都很近,只要向前迈出一步,很可能就是向“神”的一边迈进了一步。这一次,贺建奎制造的“基因编辑婴儿”诞生,其实就是生物工程向前迈出的一大步。这一步走出去，换来的是声讨和质疑之声。制造“基因改造人类”这道迟早要答的考题，突然就到了交卷时间。

摘要： 针对大面积电力线路网络化检测的需求，结合电力线路巡检飞行机器人的特点，提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案。在智能寻迹方案的设计中，提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则，并利用对这些准则的综合评估进行电力线路的筛选；对于巡检序列的规划问题，利用反复最邻近法进行求解以确定最佳的巡检次序；对电力线路飞行机器人的智能寻迹方案进行了仿真实验。实验结果证明了该方法的可行性和有效性。

摘要： 针对大面积电力线路网络化检测的需求，结合电力线路巡检飞行机器人的特点，提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案。在智能寻迹方案的设计中，提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则，并利用对这些准则的综合评估进行电力线路的筛选；对于巡检序列的规划问题，利用反复最邻近法进行求解以确定最佳的巡检次序；对电力线路飞行机器人的智能寻迹方案进行了仿真实验。实验结果证明了该方法的可行性和有效性。

摘要： 针对大面积电力线路网络化检测的需求，结合电力线路巡检飞行机器人的特点，提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案。在智能寻迹方案的设计中，提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则，并利用对这些准则的综合评估进行电力线路的筛选；对于巡检序列的规划问题，利用反复最邻近法进行求解以确定最佳的巡检次序；对电力线路飞行机器人的智能寻迹方案进行了仿真实验。实验结果证明了该方法的可行性和有效性。

摘要： 针对大面积电力线路网络化检测的需求，结合电力线路巡检飞行机器人的特点，提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案。在智能寻迹方案的设计中，提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则，并利用对这些准则的综合评估进行电力线路的筛选；对于巡检序列的规划问题，利用反复最邻近法进行求解以确定最佳的巡检次序；对电力线路飞行机器人的智能寻迹方案进行了仿真实验。实验结果证明了该方法的可行性和有效性。

摘要： 针对大面积电力线路网络化检测的需求，结合电力线路巡检飞行机器人的特点，提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案。在智能寻迹方案的设计中，提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则，并利用对这些准则的综合评估进行电力线路的筛选；对于巡检序列的规划问题，利用反复最邻近法进行求解以确定最佳的巡检次序；对电力线路飞行机器人的智能寻迹方案进行了仿真实验。实验结果证明了该方法的可行性和有效性。

摘要： 该文针对智能水下机器人光视觉目标识别的要求，介绍了ａｉＮｅｔ人工神经网络的模型、算法及特点。由于ａｉＮｅｔ具有系数少，速度快，动态学习等优点，使得基于该神经网络的光视觉下水目标识别系统具有在线学习能力和自适应能力，满足水下机器人实时性和智能化要求。

摘要： 该文针对智能水下机器人光视觉目标识别的要求，介绍了ａｉＮｅｔ人工神经网络的模型、算法及特点。由于ａｉＮｅｔ具有系数少，速度快，动态学习等优点，使得基于该神经网络的光视觉下水目标识别系统具有在线学习能力和自适应能力，满足水下机器人实时性和智能化要求。

摘要： 该文针对智能水下机器人光视觉目标识别的要求，介绍了ａｉＮｅｔ人工神经网络的模型、算法及特点。由于ａｉＮｅｔ具有系数少，速度快，动态学习等优点，使得基于该神经网络的光视觉下水目标识别系统具有在线学习能力和自适应能力，满足水下机器人实时性和智能化要求。

摘要： 该文针对智能水下机器人光视觉目标识别的要求，介绍了ａｉＮｅｔ人工神经网络的模型、算法及特点。由于ａｉＮｅｔ具有系数少，速度快，动态学习等优点，使得基于该神经网络的光视觉下水目标识别系统具有在线学习能力和自适应能力，满足水下机器人实时性和智能化要求。

摘要： 该文针对智能水下机器人光视觉目标识别的要求，介绍了ａｉＮｅｔ人工神经网络的模型、算法及特点。由于ａｉＮｅｔ具有系数少，速度快，动态学习等优点，使得基于该神经网络的光视觉下水目标识别系统具有在线学习能力和自适应能力，满足水下机器人实时性和智能化要求。

摘要： 本发明提供一种机械手夹具，包括顶架、夹持机构及下压位感应装置，所述夹持机构安装在顶架底端的两侧，所述下压位感应装置连接装配在顶架上，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持块及用以驱动夹持块移动的驱动缸，所述下压位感应装置包括落销组件、感应器、以及安装架,安装架安装在顶架上，落销组件包括套筒以及落销杆，所述落销杆穿过套筒并配合有一弹簧复位结构安装在套筒内，落销杆的顶段设置有两个相间的感应盘，感应器设置在安装架上，通过压抵落销杆移动带动两个感应盘升降，升降预设距离后两个所述感测器对位感应，以触发感应盘发出信号以启动夹持机构动作。本发明采用双传感器定位的方法，可实现工件的高效定位和搬运，而且精度高。

摘要： 本发明提供一种机械手夹具，包括顶架、夹持机构及下压位感应装置，所述夹持机构安装在顶架底端的两侧，所述下压位感应装置连接装配在顶架上，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持块及用以驱动夹持块移动的驱动缸，所述下压位感应装置包括落销组件、感应器、以及安装架,安装架安装在顶架上，落销组件包括套筒以及落销杆，所述落销杆穿过套筒并配合有一弹簧复位结构安装在套筒内，落销杆的顶段设置有两个相间的感应盘，感应器设置在安装架上，通过压抵落销杆移动带动两个感应盘升降，升降预设距离后两个所述感测器对位感应，以触发感应盘发出信号以启动夹持机构动作。本发明采用双传感器定位的方法，可实现工件的高效定位和搬运，而且精度高。

摘要： 本实用新型提供一种机械手夹具，包括顶架、夹持机构及下压位感应装置，所述夹持机构安装在顶架底端的两侧，所述下压位感应装置连接装配在顶架上，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持块及用以驱动夹持块移动的驱动缸，所述下压位感应装置包括落销组件、感应器、以及安装架,安装架安装在顶架上，落销组件包括套筒以及落销杆，所述落销杆穿过套筒并配合有一弹簧复位结构安装在套筒内，落销杆的顶段设置有两个相间的感应盘，感应器设置在安装架上，通过压抵落销杆移动带动两个感应盘升降，升降预设距离后两个所述感测器对位感应，以触发感应盘发出信号以启动夹持机构动作。本实用新型采用双传感器定位的方法，可实现工件的高效定位和搬运，而且精度高。

摘要： 本发明涉及一种能上下电梯的机械人，其包括：一机械人本体以及一控制系统，该控制系统安装于所述机械人本体并用于控制机械人本体。所述机械人本体包括：移动平台、机械人躯干以及机械人手臂，所述机械人躯干设置于所述移动平台，所述机械人手臂设置于所述机械人躯干。所述控制系统包括一控制模组、一规划路径模组以及一障碍物闪避模组，所述控制模组用于控制所述机械人移动，并控制所述机械人手臂进行相应的动作，所述路径规划模组根据三维立体地图规划出机械人从当前位置移动到目的地的最优移动信息，所述障碍物闪避模组可以控制机械人闪避障碍物。本发明进一步涉及一种利用该机械人收送物品的方法。

摘要： 本发明涉及一种为海岛机械人供电的发电设备，包括底座，安装在底座上的蓄能装置，安装底座上的升降装置，安装在升降装置上的旋转器，安装在旋转器输出端上的第一轴，竖向转动式安装在第一轴端部的第二轴，竖向转动式安装在第二轴上的液压缸，安装在液压缸上的发电机，安装在发电机输入端上的叶片；发电机与蓄能装置电连接，蓄能装置与机械人电连接。本发明还涉及一种为海岛机械人供电的发电设备的使用方法，本发明还涉及一种海岛机械人，本发明可以为海岛上的机械人供电，属于海岛上机械人供电的技术领域。

摘要： 本发明公开了一种机械人关节组件、机械臂和桌面级机械臂。其中，机械人关节组件，包括：第一臂体、第二臂体以及气管，第一臂体构造有贯通两端的第一臂体腔体，第二臂体构造有贯通两端的第二臂体腔体，第一臂体一端与基座相连接，另一端与第第二臂体相铰接，气管一端从第一臂体腔体，并延伸至第二臂体腔体。

摘要： 本实用新型涉及一种为海岛机械人供电的发电设备，包括底座，安装在底座上的蓄能装置，安装底座上的升降装置，安装在升降装置上的旋转器，安装在旋转器输出端上的第一轴，竖向转动式安装在第一轴端部的第二轴，竖向转动式安装在第二轴上的液压缸，安装在液压缸上的发电机，安装在发电机输入端上的叶片；发电机与蓄能装置电连接，蓄能装置与机械人电连接。本实用新型还涉及一种海岛机械人，本实用新型可以为海岛上的机械人供电，属于海岛上机械人供电的技术领域。

摘要： 本实用新型公开了一种机械人关节组件、机械臂和桌面级机械臂。其中，机械人关节组件，包括：第一臂体、第二臂体以及气管，第一臂体构造有贯通两端的第一臂体腔体，第二臂体构造有贯通两端的第二臂体腔体，第一臂体一端与基座相连接，另一端与第第二臂体相铰接，气管一端从第一臂体腔体，并延伸至第二臂体腔体。

摘要： 本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及一种机械人用机械臂关节，包括旋转座和设置在旋转座上的U形架，U形架的内侧相向设置有用于机械臂进行装配的柱状定位基座，还包括相向设置在U形架内的用于提高机械臂运行时的稳定性的稳定平衡机构；稳定平衡机构均包括环形座和设置在环形座侧端面的转动式弹性张紧组件，环形座竖直设置在U形架的内侧壁上，转动式弹性张紧组件包括弹性张紧支撑组件和转动压环，弹性张紧支撑组件安装在环形座的侧端，转动压环通过转动轴承安装在所述弹性张紧支撑组件的端部，通过上述的设置，既可以对机械臂进行稳定的定位和限位，在使用时，使得机械臂的耐磨性达到显著的提高，提高了机械臂在使用时的稳定性和使用寿命。

摘要： 本实用新型公开了机械人抓杯机械手，包括连接杆，所述连接杆下端活动安装有转块，所述转块一侧表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动嵌入安装有转杆，所述转杆一端固定安装有抓取装置，所述抓取装置一侧表面活动嵌入安装有一号固定夹，所述一号固定夹一侧活动安装有微型电机，所述连接杆下端活动安装有连接块，所述连接杆和所述连接块两侧表面均开设有一号螺纹槽，所述连接块一侧活动嵌入安装有螺栓，所述连接杆和所述连接块均通过所述一号螺纹槽活动连接，所述连接杆通过所述连接块与所述转块活动连接。本实用新型所述的机械人抓杯机械手，能够在杯子不是圆柱形时，提高抓取杯子的稳定性，且降低机械臂的拆卸维修难度。