机构运动分析

摘要： 800 kV交流隔离开关是超高压变电站关键装备之一,其平衡弹簧是减轻所需外载荷、提高装备可靠性的重要组件。围绕800 kV高压隔离开关展开研究,首先基于运动简图进行主闸刀的机构运动分析,获得隔离开关结构势能的理论方程。然后通过虚拟样机技术,利用Adams平台建立隔离开关的动力学仿真模型,得到开、合闸动作时初始设计条件下平衡弹簧的弹性势能与运动机构重力势能差值的仿真结果。为进一步缩小弹簧势能和机构势能的差值,对平衡弹簧进行优化设计,仿真分析结果表明,优化后的平衡弹簧势能与机构势能差值的最大变化量比初始方案减少了约28%,即隔离开关工作时所需外载荷大大减小。

摘要： 针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500~4000 mm,向左最大移动幅度为1530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。

摘要： 本文以某矿用车后悬挂机构为研究对象,采用基于约束螺旋的自由度分析方法,结合几何分析,去除机构中的虚约束,对机构进行简化,计算出该机构的自由度,并对简化后的机构进行了运动分析,验证了该机构的正确性。

摘要： 针对机构运动分析的矢量方程图解法只适用于分析单一位置运动特性的不足,在AutoCAD中做出用于机构运动分析的机构的运动简图、速度多边形,用AutoCAD参数化功能,对简图进行几何约束和尺寸约束,并用参数管理器对一定的长度设置表达式.通过改变参数,就可以改变原动件的位置,机构运动简图、速度多边形将会在参数驱动下做出相应的改变,得到相应位置运动特性,减少了重复劳动.做出一个位置的简图,即可以通过改变参数获得任意位置的简图,得到所需运动数据.

摘要： 《机械原理》课程是机械类专业本科生的一门主干课程.机构运动分析是《机械原理》课程的重要内容之一,针对目前机构运动分析教学与实际工程的差距,基于Matlab进行了教学改革实践.在课堂教学中,将原来图解法和解析法并重改为以解析法为主.针对Matlab的特点,对课程作业的题目和形式进行了改变.通过教学改革,提高了学生的知识应用能力.

摘要： 本文将结合具体的机构运动实例,对工程力学和物理学在机构运动分析中的具体应用进行分析,以期能够为相关人员提供一定的理论参考和借鉴.

摘要： 自动化装备通常会采用马达（电机）驱动机构运动，进行输送、装配和包装等操作动作例如生产线。马达选型通常需要考虑多个因素，其中扭矩特性是一个重要指标。本文阐述了如何在SOLIDWORKS中进行多步骤机构运动分析，同时获取多个马达力矩的产品仿真和设计思路。一、引言自动化设备大量采用各种马达（电机）进行机构驱动，如何确定驱动力矩进而选择性能合适且价格经济的驱动马达是一个关键问题。相对于粗糙的经验估计和手工计算，机构运动仿真软件可以精确计算驱动力矩，进而与马达扭矩匹配，选择型号最合适的驱动马达。

摘要： The nozzle is an important part of solid rocket motor thrust vector control system,efficient nozzle design is crucial to the per-formance of the engine. Application of structural design software CATIA V5 to design the motion mechanism of a spherical joint flexible solid rocket engine nozzle,the nozzle parts,materials and design parameters are determined for nozzle control mechanism,analyzing the mechanism motion simulation of spherical joint. Flexible nozzle of mechanism motion simulation is conducted by ANSYS WORKBENCH software. Through model simplifying,contact setting,adding load and constraint,selecting the appropriate material modeling,establish the finite element model of the nozzle. Ensure the nozzle can move according to design requirements in two mutually perpendicular plane,and not move in the axial direction. Established the mechanical properties simulation model of the nozzle,carryied on the modal analysis and statics analysis,obtained the deformation and stress conditions of nozzle in a certain pressure,ensure that the mechanical properties of the nozzle can meet the design requirements.%喷管是固体火箭发动机推力向量控制系统的重要组成部分，高效能的喷管设计对发动机的性能至关重要。应用结构设计软件CATIA V5设计了某球形接头柔性固体火箭发动机喷管的运动机构，确定了其喷管的零部件组成、材料和设计参数，对喷管控制机构进行了机构运动仿真分析；采用ANSYS Workbench软件对球形接头柔性喷管进行了机构运动仿真，通过模型简化、接触设置、约束和载荷添加，选取适当材料建模，建立了喷管的有限元模型。保证喷管能够在两个相互垂直的平面内按设计要求进行运动，并且在轴向没有窜动；建立了喷管的力学性能仿真模型，进行了模态分析和静力学分析，得到了在一定压力之下喷管的变形和应力情况，确保喷管的力学性能达到设计要求。

摘要： 采用“矢量方程图解法”，完成一个平面机构的建度和加速度分析的任务，介绍基于AutoCAD软件的机构运动分析方法和技巧。该法简单、直观、能达到较高的作图和测量精度。

摘要： 封罐机靠模凸轮曲线的计算一般需要建立多个方程,并进行大量计算.本文探讨了一种在机械设计软件SolidWorks环境下,运用机构运动分析的技术得到凸轮曲线的方法.该方法既简便又直观,可以直接转入CAM软件进行数控加工编程.

摘要： 本文介绍了虚拟仪器技术在机构运动分析实验中的应用方法，通过采用LabVIEW软件设计了曲柄滑块机构的控制界面，可实现曲柄、连杆、曲柄转速等模拟信号量的输入，已经达到了能够快速显示位移、速度和加速度曲线等各种实验仿真效果。

摘要： 本文针对某型飞行模拟器的主操纵系统,以三维模型为依据,以机构的运动学分析为研究目的,对主操纵系统操纵机构进行了详细的分析.通过机构的运动分析,建立其数学模型,并运用Matlab计算机软件对其进行仿真计算,最后对得出的理论数据与实际调试数据进行比较分析,可以清晰直观地了解到所设计的机构是否满足设计时的功能和性能要求.

摘要： 本文介绍了网壳结构折叠展开法整体提升的基本思路，并结合河南鸭河口电厂干煤棚柱面网壳施工的实例，综合阐述了目前对该施工方法的研究现状，包括机构运动分析，动力响应分析以及实际应用中的技术难点和处理措施，包括体系瞬变问题、一维自由度控制问题、提升控制问题等，并介绍了该工程的提升控制和提升技术。

摘要： 本文以自动络筒机空气捻接器中的空间连杆机构为对象,利用虚拟设计技术,讨论计算多体系统动力学的方法对空间连杆机构进行仿真,并对机构的运动量进行图表分析.

摘要： 本文以自动络筒机空气捻接器中的空间连杆机构为对象,利用虚拟设计技术,讨论计算多体系统动力学的方法对空间连杆机构进行仿真,并对机构的运动量进行图表分析.

摘要： 本文以自动络筒机空气捻接器中的空间连杆机构为对象,利用虚拟设计技术,讨论计算多体系统动力学的方法对空间连杆机构进行仿真,并对机构的运动量进行图表分析.

摘要： 本文以自动络筒机空气捻接器中的空间连杆机构为对象,利用虚拟设计技术,讨论计算多体系统动力学的方法对空间连杆机构进行仿真,并对机构的运动量进行图表分析.

摘要： 该文简要介绍了双四元数的基本理论，并通过对ＲＲＲＣＲＲ机构一例的分析，指出对仅含有圆柱副和转动副的空间机构，运用双四元数分析显得简便。

摘要： 本发明的课题在于，提供一种简单地以高精度确定挥杆的动作范围的运动分析装置、运动分析方法以及记录介质。运动分析装置(2)具备传感器信息获取部(51)和挥杆确定处理部(52)。传感器信息获取部(51)从佩戴于对象者且感测该对象者的动作的传感器单元(1)获取作为运动信息的传感器信息。挥杆确定处理部(52)在由传感器信息获取部(51)获取的作为运动信息的传感器信息的给定的每个定时，以给定的阈值为基准来确定动作的开始时间点以及结束时间点。此外，挥杆确定处理部(52)基于所确定的动作的开始时间点以及结束时间点，确定该动作的范围内的动作。由此，在运动分析装置(2)中，能够简单地以高精度确定挥杆的动作范围。

摘要： 本发明适用于失重生理效应防护技术领域，提供了一种太空体感识别运动分析系统及运动分析方法，传感器，用于通过无标记点式光学动作捕捉方式，获取跑台上锻炼者的骨骼数据，利用骨骼数据以及预建的三维坐标系，确定所述锻炼者的人体关节点的三维坐标；所述分析人体动作数据模块，用于根据所述锻炼者的人体关节点的三维坐标的变化，生成所述锻炼者的下肢运动参数；所述显示分析结果模块，用于显示所述锻炼者的下肢运动参数，以直观展示所述锻炼者的运动姿势和状态。本发明在锻炼者跑步时，将计算分析的运动结果同步地显示在锻炼者面前，能帮助锻炼者直观掌握自己的运动姿势和状态。

摘要： 本发明提供一种运动分析方法以及运动分析装置。运动分析装置具备：运算单元(52)，所述运算单元(52)使用惯性传感器(12)的输出，来确定第一假想平面、即杆身平面，所述第一假想平面由表示静止姿态下的运动器具的杆身部延伸的方向的第一线段、和表示击球方向的第二线段构成。

摘要： 本发明提供运动分析装置、运动分析系统、运动分析方法、运动分析信息的显示方法及程序，其能够形成运动分析的结果和击球方向的关联。运动分析装置(20)包括：动作检测部(202)，其使用被安装在高尔夫球杆(3)及被测者(2)中的至少一方上的传感器单元(10)所测量出的测量数据，而对被测者(2)在击球之后以与击球方向相对应的方式实施的第一动作进行检测；击球信息生成部(204)，其根据第一动作来特定击球方向，并生成包括所述击球方向的击球信息；运动分析部(203)，其对被测者(2)击球的运动进行分析，并生成运动分析信息；存储处理部(205)，其将运动分析信息和所述击球信息以相对应设置的方式存储。

摘要： 本发明提供能够运动分析装置、运动分析方法、程序、记录介质、以及运动分析系统。使用者无法掌握击球从设定于运动器具的击球面上的基准位置起偏移了多少。传感器信息取得部(210)从传感器单元(10)中取得运动器具的围绕杆身部的轴的角速度。运动分析部(211)对运动器具的击打的时间点进行检测。计算部(212)根据击打时的角速度，而对从设定于运动器具的击球面上的基准位置至击球位置的距离进行计算。

摘要： 本发明提供一种能够减少实施所拍摄到的图像的编辑作业时的时间和精力的运动分析方法、运动分析装置、运动分析系统以及程序。运动分析方法包括：使用传感器单元(10)的输出信号而对用户(2)的运动中的动作进行检测的动作检测工序(S100)、取得拍摄装置(30)所拍摄到的用户(2)的运动的图像数据的图像数据取得工序(S110)、以及将所取得的图像数据与所检测出的动作进行对应的分析信息生成工序(S120)。

摘要： 本发明提供为了使被测者改善挥击而能够提示有益的信息的运动分析方法、运动分析装置、运动分析系统以及程序。本发明的运动分析方法包括：第一姿态信息生成工序，其使用惯性传感器的输出来生成与被测者的瞄球时的运动器具的姿态相关的第一姿态信息；第二姿态信息生成工序，其使用惯性传感器的输出来生成与被测者的击球时的运动器具的姿态相关的第二姿态信息；姿态差别信息生成工序，其使用第一姿态信息和第二姿态信息来生成与被测者的瞄球时的运动器具的姿态和被测者的击球时的运动器具的姿态之间的姿态差别相关的姿态差别信息。

摘要： 本发明提供一种运动分析方法、运动分析显示方法、运动分析装置。所述运动分析装置具有使用被安装于被测者以及被测者所操作的器具中的至少一方上的惯性传感器的输出，来对挥击时的被测者的惯用手进行判断的判断部。判断部能够根据来自惯性传感器的角速度或加速度的符号来判断惯用手。来自判断部的惯用手信息能够通过使用惯性传感器的输出而对挥杆时的运动分析信息进行计算的计算部，而被附加于运动分析信息上。运动分析装置能够包括：判断为第一被测者与第二被测者的惯用手不同的一致判断部和在不一致的情况下使第一运动分析信息进行反转的反转图像生成部。

摘要： 本发明的课题在于，提供一种简单地以高精度确定挥杆的动作范围的运动分析装置、运动分析方法以及记录介质。运动分析装置(2)具备传感器信息获取部(51)和挥杆确定处理部(52)。传感器信息获取部(51)从佩戴于对象者且感测该对象者的动作的传感器单元(1)获取作为运动信息的传感器信息。挥杆确定处理部(52)在由传感器信息获取部(51)获取的作为运动信息的传感器信息的给定的每个定时，以给定的阈值为基准来确定动作的开始时间点以及结束时间点。此外，挥杆确定处理部(52)基于所确定的动作的开始时间点以及结束时间点，确定该动作的范围内的动作。由此，在运动分析装置(2)中，能够简单地以高精度确定挥杆的动作范围。

摘要： 本发明适用于失重生理效应防护技术领域，提供了一种太空体感识别运动分析系统及运动分析方法，传感器，用于通过无标记点式光学动作捕捉方式，获取跑台上锻炼者的骨骼数据，利用骨骼数据以及预建的三维坐标系，确定所述锻炼者的人体关节点的三维坐标；所述分析人体动作数据模块，用于根据所述锻炼者的人体关节点的三维坐标的变化，生成所述锻炼者的下肢运动参数；所述显示分析结果模块，用于显示所述锻炼者的下肢运动参数，以直观展示所述锻炼者的运动姿势和状态。本发明在锻炼者跑步时，将计算分析的运动结果同步地显示在锻炼者面前，能帮助锻炼者直观掌握自己的运动姿势和状态。