机器控制

摘要： 我们正在走向深度智能化时代。所谓深度智能化,不仅意味着对事物的自动化认知和控制,更令人本身成为机器智能运用算法加以认知与操控的对象。在人们惊叹智能算法强大力量的同时,也带来了大数据杀熟、算法歧视、“智能监测”等隐蔽而普遍存在的问题。当前,有关算法的伦理和法律研究与实践备受瞩目,但大多未能深入探究智能算法这一全新机器控制方式的认知机制,更未看到算法认知对我们生活于其中的无远弗届的技术社会系统的基础性影响。

摘要： 人工智能(AI)技术的广泛应用在促进社会进步的同时,负面效应凸显。例如,机器人应用导致失业现象、网络应用导致网瘾现象,AI应用导致贫富差距现象、AI算法导致歧视现象、大数据的应用导致隐私泄露、人类精神生活退化现象,等等,这些都是随着AI技术的应用带来的社会问题。AI的应用本来是为了造福人类、解放人类,帮助人类获得自由的,却导致人类依赖机器,受机器控制,产生异化现象。马克思的劳动异化理论"异化"一词来源于拉丁语alienatio.

摘要： 加拿大Flodraulic公司是一家移动系统集成商,拥有创建全机器控制和监控系统的专业知识;致力于成为设计和制造面向移动、石油和天然气,以及工业市场的定制解决方案的领先企业。该公司的系统涵盖电子、液压、气动、远程控制、诊断、远程监控和资产跟踪解决方案的交付。加拿大LeddarTech公司是一家提供用途最为广泛的可扩展汽车及移动性LiDAR平台的行业领先企业。该平台所依托的独特LeddarEngineTM系统包括一套经功能安全认证的汽车级系统芯片,并结合了LeddarSPTM信号处理软件。

摘要： 机器人移动轨迹按照人的手臂来模拟是提高机器人安全性和人机交互能力的有效方法;特别是针对机器人抓取路径不唯一的场合,类人行为对于人机系统表现更加自然.此前,通常利用Kinect等设备,基于人工神经网络和K近邻算法等智能算法对类人轨迹进行规划,但无法获得未采样过的最优轨迹.本文基于CP-nets采用偏好模型研究类人运动轨迹,然后将该模型应用于机器人控制,在没有采样的情况下,也可得到最优的类人轨迹.实验结果表明,基于CP-nets的类人规划轨迹具有较高的效率和舒适性,符合人的运动特征.

摘要： 1鱼与熊掌难以兼得对于机器的开发者而言,我们总是需要面对＂快＂与＂准＂的矛盾,就像旋盖一样,既要精确的力矩输出以确保旋盖的质量可靠,又不能速度慢,机器控制如此,机器的开发过程亦是如此,我们要高速的响应市场的变化,而工艺以及那些具有附加值的创新设计却需要时间积累。而＂快＂与＂稳＂这样类似的矛盾却到处可见,正如同鱼与熊掌一样,二者通常难以兼得。2软件很重要,但它多复杂呢？相较于制造业。

摘要： 随着工业4．0、智能制造等新概念在产业中不断得以实践，作为现场自动化的酋要环节，智能化的数据起点，传感检测变得愈发重要，成为自动化解决方案的核心环节之一。台达始终以为客户提供完整自动化解决方案为己任，在电气驱动、运动控制和机器控制等领域已有多年成功经验。

摘要： 传统的软笔书法机器人是由六个大扭矩的数字舵机共同组成,采用三维轨迹设计字库,偏旁部首组合的方式编写字体,通过控制平台成功的实现了软笔楷体的书写,但是字体书写出来有些呆板,缺少灵性.为弥补传统书法机器人的不足,本课题设计了一个可跟随的机械臂,利用机械手套上的弯曲传感器可实时感应到手指和腕部的弯曲程度,再通过无线模块的传输,将传感器的数据传送到机械臂的控制器中,从而能够控制机械臂.

摘要： 一、选题的确定在南湖公园，我被人民广场附近上的音乐喷泉的美景陶醉了。广场的工作人员介绍说，人工喷泉是由机器控制的，需要电力做驱动，为了节省能源，一般在节日或双休日的时候才开放。我想这么美丽的景色如果能时时开放，甚至在家里做一个小型喷泉就好了。从这一时刻起，我想自己设计一种自动喷泉（见图1），不需要电动机也可以喷出来。

摘要： 传统的批量生产已经淡出舞台，如果。从前企业能够在生产线上加工标准化的产品，那么今天的客户和消费者则热衷于定制解决方案和配件：3D打印机、合适的机器控制或个胜化的零配件。如果客户之后还可以订购，那么即使产品已经开始生产，生产企业仍然能够为其提供功能更加丰富的其他附加装备。

摘要： ADIS16490IMU为高精度的导航、指导和定位铺平了道路，覆盖一系列应用，从航空和无人系统到机器控制和精密仪器仪表，由于尺寸或成本障碍，这些应用以前都不可能实现。这款新器件的性能毫不逊色于传统解决方案，重量更轻，体积仅为后者的1／3，整体成本和功耗也低于后者。最终为预算有限的应用带来高精度的稳定性。

摘要： 根据当前国际标准的规定，机器的控制电路可以划分为负责机器运行功能的控制电路和实现安全保护功能的控制电路。本文分析了机器安全的重要性，并就机器控制的实施进行浅谈。

摘要： 一种进行装配的机器人手臂(5)的控制装置，通过具备记录有与机器人手臂(5)的动作有关的信息的动作数据库(17)、对上述动作的矫正类别进行决定的矫正动作类别决定部(23)、对人(16)的力进行检测的力检测部(53)、在机器人手臂(5)作业过程中对应于人(16)的力和矫正类别对动作进行矫正的动作矫正部(20)而构成。

摘要： 本发明提供一种机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路，这种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。

摘要： 本发明提供一种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 获得在动作信息数据库(17)中存储的机器人手臂(5)的动作信息，人(4A)对机器人手臂进行操作，获得其动作矫正时的矫正动作信息，用获得部(19)获得环境信息，在机器人手臂进行动作的过程中，用动作矫正部(20)对动作信息进行矫正，根据矫正后的动作信息和获得的环境信息，由控制规则生成部(23)生成用于机器人手臂自动进行动作的控制规则，根据生成的控制规则，对机器人手臂的动作进行控制。

摘要： 一种进行装配的机器人手臂(5)的控制装置，通过具备记录有与机器人手臂(5)的动作有关的信息的动作数据库(17)、对上述动作的矫正类别进行决定的矫正动作类别决定部(23)、对人(16)的力进行检测的力检测部(53)、在机器人手臂(5)作业过程中对应于人(16)的力和矫正类别对动作进行矫正的动作矫正部(20)而构成。

摘要： 本发明提供一种机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路，这种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。

摘要： 本发明提供一种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。

摘要： 所公开的是减少时间最优控制所必需的计算量的技术。插值函数计算部件361计算插值函数，该插值函数经过插值在各个示教点之间的多个插值的示教点。而且，微分系数计算部件362计算通过利用插值函数的变量数对包含在每个插值的示教点中的每个矢量分量进行微分而获得的每个微分系数。而且，估计值计算部件365基于每个经过速度和每个微分系数来计算在每个插值的示教点中的每个关节的估计速度。而且，时间最优控制部件369改变各个经过速度并且最小化目标函数，该目标函数通过在约束条件下利用变量数对各个经过速度的倒数进行积分而获得，该约束条件包括每个关节的估计速度与预定的允许速度的比率在预定约束范围之内的条件。位置命令产生部件373通过每当经过速度函数被利用预定时间间隔的值进行时间积分时将积分值代入插值函数中的变量数中来产生位置命令。