机器人教学

摘要： 通过对工程训练课程中机器人教学模式进行教学改革,借鉴国内部分高校在工程训练中纳入机器人创新实训教学的经验,建立“以赛促学、以赛促教”的教学模式;改变以往单一的“填鸭式”教学方式,逐步转变为“理论、实训、竞赛三位一体”教学方式;不断完善教学培养方案、课程结构、教学方式、专业实训模式和实训平台,提升师资队伍的整体工程实践能力,提高学生的创新能力和综合工程素养。后期通过不断改进教学方式和优化课程内容,能在同类型高校进行推广。

摘要： 机器人教育具有无可比拟的教育价值和发展前景,但我国中小学机器人教育仍未成熟。通过调查发现,中小学机器人教育在教学目标、教学内容、教学方法、教学组织形式、教学评价等方面仍有提升空间。可从机器人硬件选择、师资队伍培养、机器人教材开发、机器人教育评价标准、教学方法选用等方面着手,提升中小学机器人教育效果。

摘要： 在教育信息化行动的指引下,教材改革不断深入以及人工智能技术的高速发展,促使机器人教育成为提高学生创新精神和综合实践能力的良好载体,其效果得到社会的普遍认可。因此,在校园中推广开展机器人教育具有重要意义。目前中小学实现机器人教育中机器人竞赛活动具有局限性,推广具有难度,所以寻找合适的机器人教学模式成为紧迫的问题。分析中小学机器人教学模式相关理论和实践,找出各模式的特点以及适用范围,希望能为中小学开展机器人教学提供参考。

摘要： 《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》(以下简称《课程标准》)倡导创新教学方式,以真实问题或项目驱动,引导学生经历原理运用过程、计算思维过程和数字化工具应用过程,建构知识,提升问题解决能力,尤其强调要创设真实情境,引入多元化数字资源,提高学生的学习参与度。机器人项目化学习常被用来作为学生思维与能力提升的途径之一,但选择机器人教学或参加机器人赛项常需学校购买昂贵的器材,加上新冠疫情持续三年以来导致了多项国家、省市级线下机器人赛事延期或停办,在这样的双重背景下,市面上涌现出了多种基于仿真技术的虚拟机器人平台,它们不受时空限制,且能使学校低成本接入,给学生提供机器人学习和风采展示的机会,在创设真实情境、提供多元数字资源以及激发学生学习兴趣方面均颇具优势.

摘要： 初中机器人课作为以小组合作为主要教学形式的活动课程,对培养学生团队协作精神、树立健全人格、调理人际关系等都具有重要作用。本文旨在研究如何在机器人教学中培养学生的团队协作能力,并形成有效策略。

摘要： 随着知识经济时代的到来,我国的科学、技术、工程、数学等多方面都得到了非常大的发展。在这个背景之下对学生的要求更高,不仅要求小学生掌握书本知识,也需要培养小学生的科学素养。小学机器人教学活动是为了开化学生的思维模式,让学生不要固定在一个模式下思考。因此,在进行教学的过程中需要采用科学合理的教学方式,提升小学教育的教学效率。通过实例证明,将STEM和小学教学相融合是高效且实用的一种方法。

摘要： 创客教育是一种融合了信息技术的新型教育模式,旨在培养学生的动手能力、创新能力以及思维能力,让学生在实践中学习、成长。机器人教学是培养学生动手能力、创新能力以及思维能力的有效手段。它让学生们基于对机器人的理解,结合信息技术特点和自身的想象来进行创造,从而更好地实现技术创新,对于学生未来的成长很有帮助。虽然机器人教学已经成为创客教育的领跑者,但在乡村小学开展机器人教学依旧面临着困难。对此,文章提出了机器人教学在乡村学校的实践与思考。

摘要： 随着“后疫情时代”的到来,机器人教学因其学科的交叉融合性和实践操作的复杂性,若仅仅依赖传统的线下教学无法有效保障师生在疫情期间的人身安全,也无法正常完成面向学生的课程授课、实训等教学活动。因此,文章结合现有互联网通信技术,研究机器人泛在学习平台,实现其线上线下混合式教学模式;在保证教学质量前提下降低师生疫情传播风险,师生可完成线上虚拟仿真实践教学与操作;学生能够在自由时间对自己薄弱环节进行预习、复习与翻转学习,同时也可为学生参加全国机器人大赛等竞赛提供教学与交流平台。

摘要： 核心素养是指学生应具备的,能够适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力。学科核心素养是核心素养的具体化,中小学生要适应信息化环境下的学习与生活,高效地获取、加工、管理、表达与交流信息,就需要具备一定的信息技术核心素养。信息技术核心素养包括信息意识、计算思维、数字化学习与创新、信息社会责任4个方面。因此,在机器人教育教学中,要采用多元化的教学策略,培养和提升学生的信息技术核心素养。本文结合机器人教学实践和项目学习等理论,提出了基于核心素养的机器人教育教学策略,并以“避障机器人”主题教学为例做了详细介绍。

摘要： 随着全球化经济发展速度的加快,为了能更好地培养出创新型人才,需要利用STEM教育方法对当前小学阶段的教学方法和教学内容进行创新和改造,使其能起到提升学生学习兴趣和培养学生的创新能力的作用。在小学信息技术教学的过程中,教师可以利用STEM教育方法来对当前的教学内容进行改革,并且使其实现学科交叉融合,在提升学生学习兴趣的基础上锻炼学生技能。

摘要： 创客教育模式的兴起受到越来越多教育工作者的关注,中小学机器人教育是培养学生创新创造能力的一个重要载体,大部分依托信息技术的教学模式开展.本研究主要采用文献研究法和观察法,按照相关概念的界定、机器人教学的现状以及将创客教育的理念融入机器人教育中的教学流程这条线索进行阐述,并结合智慧好课堂案例进行具体说明,力图为机器人教学提供新的教学思路.创客教育采用的项目教学法比较符合中小学生好动探究的天性,从学生的课堂表现可以看出创客教育理念下的机器人教学非常受学生欢迎,学生的参与性很高,知识掌握得也比较好.

摘要： 机器人教育承担着培养中小学创新实践能力的重任,是中小学开展创客教育实践的主要课程,然而传统机器人教育被作为一个独立的主题来教,没有将机器人作为一个教学媒介来传授多学科内容,知识与创新相割裂,学生的学习目标是掌握软硬件知识,而非创新与变革.创客教育强调基于创造的学习,其核心在于培养各式各类的创新型人才,在创客教育的背景下,本文提出了基于项目的机器人教育校企合作模式,机器人教育融入创客教育、STEM教育,以项目的方式开展合作,学校和企业在机器人教学中开展广泛的合作,促进学生的全面发展与创造力提升.

摘要： 近年来，国内许多有条件的中小学校纷纷将智能机器人引入校园，开展机器人教学活动的形式主要有课外科技小组、选修课、综合实践活动课等。本文结合机器人课程创新性、综合性的特点、教学目标以及项目教学的特征,分析了项目教学模式应用于机器人教学的优势和价值,探讨了项目教学模式在机器人课程教学中应用的设计方法与步骤,为机器人课程教学的开展提供了一种新的思路和方法.项目教学模式在机器人教学中的有效应用，有助于学生主体作用的发挥，培养学生的创造力，可以促进机器人制作过程中的合作学习，实现学生创新精神和实践能力培养的目标，形成一定的社会效益。

摘要： 机器人轨迹控制研究一直是机器人学的热点和难点。本文以单臂机器人为模型，采用ADAMS软件和Matlab/Simulink软件协同仿真技术进行前馈PD轨迹控制实验。结果表明：使用协同仿真技术来研究复杂的机器人控制问题，可以有效地弥补传统仿真软件的不足，使机械设计师和控制工程师共享同一个虚拟模型，从而达到机械系统和控制系统设计的协调一致。使用协同仿真技术极大地整合了设计资源，既节约了时间，又增加了设计的透明性和可靠性，可以在机器人教学研究中广泛应用。

摘要： 为了提高工科学生的工程素养，对以“Future Star”机器人为平台的机器人教学课程从教学目的、教学内容和教学方法等方面进行了研究和探索，并在逾3年的实际教学工作中进行了实践，取得了良好的教学效果。

摘要： 实验室的开放有效地调动学生的自主学习意识，提高学生的综合实践能力。机器人教学能激活学生的创新意识和创新能力，介绍了基于机器人的实验室开放教学实践的具体实施方法，总结了该教学活动取得的成果，为高校的实验室开放运行管理模式提供了有益的参考资料。

摘要： 近几年来，机器人技术的发展十分迅速，机器人不断地进入我们的视野。包括机器人教学、机器人竞赛、还有关于机器人的科研文章也越来越多，机器人已经日渐进入人们的生活领域。rn 本文从机器人教育的相关概念出发，详细分析了我国机器人教育的发展现状，并且通过对机器人现状的分析洞察出在现阶段的机器人教育中存在的一些问题，依据存在的问题提出相应的解决对策，以期望对我国的机器人教育有少许帮助。

摘要： 本研究目的为探讨国小低年级及高年级之机器人学习者于机器人学习体验活动的背景、经验、动机及满意度间的相关性.研究设计采问卷调查法,调查对象为参与机器人体验活动的中年级及低年级学生,共79人.探讨哪些因素会影响国小学童对体验活动的满意度及持续参与意愿.研究结果显示,国小学童对机器人体验活动的价值观、喜爱程度、自信心及自我效能等构面,会影响其对机器人体验活动的满意度,进而影响他们的持续参与意愿.最后,根据研究结果提出建议,作为机器人教育及资讯教育之参考.

摘要： 本研究目的为探讨国小低年级及高年级之机器人学习者于机器人学习体验活动的背景、经验、动机及满意度间的相关性.研究设计采问卷调查法,调查对象为参与机器人体验活动的中年级及低年级学生,共79人.探讨哪些因素会影响国小学童对体验活动的满意度及持续参与意愿.研究结果显示,国小学童对机器人体验活动的价值观、喜爱程度、自信心及自我效能等构面,会影响其对机器人体验活动的满意度,进而影响他们的持续参与意愿.最后,根据研究结果提出建议,作为机器人教育及资讯教育之参考.

摘要： 本研究目的为探讨国小低年级及高年级之机器人学习者于机器人学习体验活动的背景、经验、动机及满意度间的相关性.研究设计采问卷调查法,调查对象为参与机器人体验活动的中年级及低年级学生,共79人.探讨哪些因素会影响国小学童对体验活动的满意度及持续参与意愿.研究结果显示,国小学童对机器人体验活动的价值观、喜爱程度、自信心及自我效能等构面,会影响其对机器人体验活动的满意度,进而影响他们的持续参与意愿.最后,根据研究结果提出建议,作为机器人教育及资讯教育之参考.

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。