机动性

摘要： 无论是在物流中心、生产车间还是办公室中,无人驾驶运输车(以下简称FTF)在许多领域都有应用。但为了能让它们在任何环境中都自由地行驶并且不会被障碍物、斜坡阻挡就必须实现足够灵活。在极小的安装空间里有着强有力的动力驱动装置、高分辨率的传感器和全向转向系统,这些起到了决定性作用。

摘要： 在底盘平台化大趋势下,年款车型的底盘基本沿用。但随着人们对整车性能如机动性等提出了更高的要求,此时需要在原平台基础上,在保证改动量最小化基础上进行分析及实车验证,以满足市场要求。文章在影响因素理论分析基础上,结合整车开发范围定义,最终针对某款车型选定增大转向器行程方案,并完成理论分析及实车验证,仅花费数万元的修模代价,即实现对最小转弯半径优化,解决了市场抱怨问题。

摘要： 现如今当代战争作战需求在不断提升,同时科技水平在不断进步,新一代的直升机机动性也在不断提高,使得机动飞行安全问题成为一个值得深入研究的重点问题。直升机飞行安全问题主要是指:每当直升机在执行超机动飞行任务,直升机的状态量以及控制量都不可以超出各自的边界值[1]。我们将直升机的边界保护控制系统引入到当前的飞控系统里面,这样能够实现直升机的“无忧操纵”。针对于直升机的给定的状态量以及控制量边界值,设计的边界保护控制系统可以保证给定的受限制状态量以及控制量不超过对应的边界值。借助于设计的这一套边界保护控制系统能够来保证直升机飞行的安全性以及实现飞行员的“无忧操纵”。综合以上阐述,我们有必要去研究设计一套直升机边界保护控制系统,这个任务是极具挑战性的并且极具研究价值。

摘要： 为全面掌握水面舰船复杂环境下机动性情况,根据水面舰船机动性评估的主要特点,提出基于多目标的水面舰船机动性评估的流程,建立水面舰船机动性评估指标体系,提出基于层次分析与多属性效用理论的综合评估方法,开展水面舰船复杂环境下机动性评估。实例应用表明,该评估方法适用可行,可为全面评价水面机动性提供技术支撑。

摘要： 注重高画质、机动性与连接性的佳能4K专业摄像机XF605,在2022年8月22日发布了全新升级固件1.0.1.1。接下来,我们手把手带您升级手中的XF605,一起发现更多的新功能。

摘要： 他是战场中的一名战士,在这个战场虽不用抛头颅,洒热血,但严阵以待,坚守阵地,是每一位战士的必备素质。多年来,钱林方把战士的必备素质记于心、践于行,在火炮研究战场中,他把自己锻炼成了一名“排头兵”。对许多国家来说,提起火炮,首先想到的是中国数字化火力先锋:PLZ-45型火炮。作为一种具有高度机动性和远程精确射击能力的压制性火炮武器。

摘要： 传统战斗机大都是单垂尾的。第一架主流的双垂尾战斗机可能要算米格-25,然后就是美国“十系列”三兄弟——F-14、F-15和F/A-18。进入第四代后,战斗机清一色都是双垂尾了。那么问题来了,战斗机为什么需要双垂尾呢?双垂尾与机动性在转弯时,飞机不比汽车。汽车转动前轮,靠轮胎与地面的摩擦力就能使得车子转弯。

摘要： 四旋翼飞行器(QUAV)的位置、姿态运动控制效果决定了其机动性.为了克服四旋翼系统欠驱动的缺陷,基于四元数表达对一种双向电机驱动的四旋翼进行了动力学建模,包括双向推力作用情况下的全向运动过程分析,并提出了一种姿态与位置控制器及控制分配矩阵设计方法.面向四旋翼的x-z平面模型,设定合理的参数和限制,使用最优规划方法提出了适用于新型四旋翼翻转、竖直等机动飞行轨迹的生成方法,其中推力与转矩都是实现时间最短的最优方案.搭建了包括电子调速器、电机、桨叶、机架等部件在内的详细的仿真试验环境.仿真试验的结果验证了双向电机驱动的四旋翼相比于传统四旋翼,能有效提高姿态跟踪与位置跟踪的精度,提升了飞行器的机动性.

摘要： 围绕坦克装甲车辆领域人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,依托相关领域的科研和教学成果,基于Unity 3 D开发了坦克装甲车辆机动性虚拟仿真实验.坦克装甲车辆机动性虚拟仿真该实验利用虚拟仿真手段重现了高仿真度的实验环境与测试过程,为学生提供了开放的实践条件,并支持学生独立自主地进行机动性实验研究与探索,为装甲车辆工程专业的虚实结合教学实践体系提供了重要支撑和补充完善.

摘要： 日前,西科斯基公司及其合作伙伴波音公司公布了其竞争美国陆军未来远程攻击飞机(FLRAA)项目的新型直升机S-97。该直升机此前名为"侵袭者X"(RAIDER X),现已改名为"挑衅X"(DEFIANT X)。波音公司表示,"挑衅X"将成为史上速度最快、机动性最强、生存能力最强的攻击直升机。

摘要： 柔索牵引摄像机器人"飞行"在演播现场和运动赛场的上空,追拍生动的场景,是摄像机搭载系统发展历史上的一次革命.由于摄像机灵活运动的拍摄需求与柔索的柔性特点,柔索牵引摄像机器人的机动性和稳定性成为其清晰成像的关键问题,而这方面深入的理论研究未见发表.从理论和技术上深入研究这两个关键问题,将为摄像机器人的性能提升提供有力的支持,并为其他柔索牵引运动机构灵活稳定的运动控制提供有益的参考.并联柔索牵引摄像机器人的驱动柔索根数m与末端执行器的自由度数n满足:m=n+1，属于冗余驱动并联机构，其索张力需要优化求解。建立了系统的动力学方程，在兼顾驱动电机功率、柔索强度和柔索张紧的条件下，分别采用最小2, 3, 4, 5范数及最小方差，研究了满足驱动力连续光滑要求的合理优化目标，分析比较了不同求解方法的实时求解效率，给出了力旋量可行的动力工作空间。从末端执行器的位置和最小约束索张力两个方面，提出了力位混合的稳定性加权评价方法，在可行工作空间内评估了摄像机器人的结构稳定性;将控制系统的设计分为性能设计和干扰抑制设计两部分，控制器由基于末端位置空间的PD前馈控制器和干扰观测器组成，实现了混合控制策略，增强了机器人的运动稳定性。构建了5米柔索牵引摄像机器人原理样机，通过手柄控制台实现了基于速度的摄像机器人运动控制，进行了多种轨迹及跟踪运动物体的综合性追拍实验，末端执行器运行稳定，图形质量良好，测试了摄像机器人运动的机动性和稳定性。

摘要： 无线电管理是一项以技术手段为基础的政府职能,需要强有力的技术支撑系统来开展监管工作.在分析地面监测设备局限性的基础上,阐述了无线电监测工作对系留多旋翼无人机的需求,为多旋翼无人机在监测中的应用提供了新思路.系留多旋翼无人机监测系统具有滞空时间长、机动性强、工作效率高、使用成本低、操作简单等特点，随着系留多旋翼无人机技术以及与之配套的监测设备的日渐成熟，更加智能化、网络化的系留多旋翼无人机必将成为各级无线电监管机构不可或缺的重要监测工具与手段。

摘要： 本文设计出一种安装于导弹尾喷管上的姿控、多喷管燃气阀门式直接力控制方案,该种方案具有侧向推力大、体积小、质量轻、快速响应等特点,将有效提高导弹的机动性和末端制导能力,通过数值模拟表明,该方案能够实现侧向喷管的正常工作,为直接力装置在未来应用作了技术储备.

摘要： 我国是一个灾害多发的国家,地震、泥石流、山洪暴发、火灾、冰灾时常发生,同时由于交通、建筑行业的快速发展,恶性事故也时有发生,特别是在偏远地区,一旦发生灾害,医学救援难度极大.训练有素、装备精良、机动性强的卫生应急救援队可以在第一时间、在灾区现场全面展开医疗救援工作,这对于提高抢救成功率、减少病残死亡率、快速恢复医疗救治体系具有非常重要的意义.

摘要： 双节履带车作为一种国内新研制生产的军民两用车辆,其特殊的使用路况环境,决定其必须要有很强的机动性和路面通过性.双节履带车全时四轮驱动技术是利用差速器的工作原理,在前节车及后节车的两驱动轮之间分别安装轴间差速器,在两节车之间安装桥间差速器,实现了四轮驱动.

摘要： 本项目创新提出3种动态迟滞非线性系统的建模方法、创新提出了4种动态迟滞非线性系统的控制方法、创新研究智能结构驱动的变质心与其他控制方法的混合控制、创新研究了智能结构动态迟滞非线性振动主动控制方法、创新研究高超飞行环境下具有大应变、高力学性能的超磁致伸缩材料等。

摘要： 通过解读一体化交通的内涵,以国际大都市一体化交通实践为经验,论述了一体化交通框架包含设施、运行、管理等交通系统内部要素的整合以及经济、环境、用地等外部因素的协调.以上海两次交通白皮书的实践为主线,回顾了自20世纪80年代以来上海不断探索提高一体化交通水准的历程.面向全球城市的发展要求,探讨了上海未来一体化交通发展的远景目标和实现路径，需要交通系统内外要素的更高程度的整合协调。鉴于发展阶段的差异以及克服发展惯性的需要，按照提升机动性的政策侧重点差异，形成以下发展路径：rn 第一阶段（以提升多模式机动性为主的发展阶段）进一步完善一体化交通框架的交通体系内三要素整合部分。包括：完善区域交通联动机制，落实完善机场、港口等洲际交通设施布局，强化铁路导向的都市圈交通设施建设。完善市域城乡交通管理机制，统筹中心城、副中心、新城、新市镇交通发展。加强小汽车交通需求管理，加强交通装备节能低碳改造。持续控制能耗强度，实现总量约束。rn 第二阶段（以提升可持续机动性为主的发展阶段）进一步拓展一体化交通框架，更加注重交通体系外三要素协调。持续提升可持续发展能力，重视交通基础设施维护保养，增加设施应对极端气候变化的弹性和保障。支撑全球城市竞争力和社会经济发展，适度扩容设施规模。进一步控制交通能耗，远景交通能耗控制在2020年左右的水平。

摘要： 作为支撑陆上一体化联合作战的机动突击平台,坦克分队的协同控制是决定坦克分队机动性以及作战效能的关键问题之一.借鉴自然界中生物群体协同机制,本文对基于仿生群体智能的协同控制技术进行研究,探讨其在坦克分队机动控制上的应用前景,期望有助于提高坦克分队的机动能力,提升作战效能.

摘要： 消防坦克对扑救爆炸引起的恶性火灾能起到很大的作用,但由于其综合救援手段不多,并受重量较大、机动性较差等影响,在抢险救援中受到很多制约.改进主要采取轻量化车体设计、改变过渡水罐位置,达到降低整车重量和缩短整车长度,提高车辆的机动灵活性和底盘跨越障碍物的性能.并增加吊车与牵引绞盘来提高复杂环境下的抢险救援能力,使救援手段多样化.

摘要： 系统分析了外军装甲保障装备的发展特点、高新技术应用情况以及所取得的成就和存在的主要问题,在此基础上对其发展思路和未来发展趋势等进行综合分析,研究提出了我军装甲保障装备发展建设规划.

摘要： 提出一种用于进行距离测量和/或速度测量的光学传感器，其具有用于产生光信号的光源模块、用于探测光信号的探测模块，其特征在于，所述光源模块包括用于调制所述光信号的调制器，其中，所述调制器如此配置，使得所述光信号在所述调制之后具有辨识信息，其中，所述探测模块配置用于探测和识别所探测到的光信号的辨识信息。

摘要： 本发明公开了一种预测性增强机动性的系统，其针对预测的潜在安全碰撞提供了对底盘和转向模式的车辆性能选择的增强的及时传递。本发明的主输入包括对在前车辆接近度的判定、周围交通的密度、前方的碰撞警示性警报、以及用于车辆模式选择的预测性增强机动性的决策子系统。本发明的系统提供了客制化的车辆动力学底盘和转向动态模式输出，其基于对于车辆碰撞可能性的预测性决策，用来改善驾驶员的操控性和安全性。另外，本发明提供了改进的系统和方法，其整合了与时间相关的车间时距、前方碰撞警示性警报、以及交通密度，以用于嵌入底盘碰撞模式的决策制定。该预测性增强机动性的决策模块允许车辆动力学模式选择基于与潜在碰撞的接近度被定制。

摘要： 一种高机动性和高鲁棒性的安防系统，包括从机和后端主机，所述从机为前端摄像机，所述前端摄像机包括固定式布设摄像机和移动式布设摄像机，所述后端主机为电脑或移动处理终端，所述从机和后端主机之间分别自带供电系统，所述从机和后端主机之间以无线方式进行数据传输。

摘要： 本发明公开了一种预测性增强机动性的系统，其针对预测的潜在安全碰撞提供了对底盘和转向模式的车辆性能选择的增强的及时传递。本发明的主输入包括对在前车辆接近度的判定、周围交通的密度、前方的碰撞警示性警报、以及用于车辆模式选择的预测性增强机动性的决策子系统。本发明的系统提供了客制化的车辆动力学底盘和转向动态模式输出，其基于对于车辆碰撞可能性的预测性决策，用来改善驾驶员的操控性和安全性。另外，本发明提供了改进的系统和方法，其整合了与时间相关的车间时距、前方碰撞警示性警报、以及交通密度，以用于嵌入底盘碰撞模式的决策制定。该预测性增强机动性的决策模块允许车辆动力学模式选择基于与潜在碰撞的接近度被定制。

摘要： 本发明公开了一种提高船舶柴油机推进系统机动性的方法，包括以下步骤：步骤一，按照设定的加载速率进行加载；步骤二，根据推进柴油机实时转速和负荷，与推进柴油机负荷限制线进行比较判断超负荷限制线趋势情况：若存在超负荷限制线趋势，执行步骤三；若超负荷限制线趋势缓解，执行步骤四，直至加速加载完成；步骤三，负荷主动控制降螺距：推进监控仍以预设的加转速速率，实时发送转速指令至推进柴油机进行转速调节；同时，发送降螺距指令至调距桨进行降螺距操作，继续进行步骤二；步骤四，负荷主动控制升螺距：推进监控仍以预设的加转速速率控制推进柴油机转速；发送升螺距指令至调距桨进行升螺距操作，继续进行步骤二。

摘要： 本发明公开了一种基于压电驱动的新型高机动性轮式移动装置及其控制方法，由两个压电车轮和连接轴组成，两个压电车轮分别为左压电车轮和右压电车轮，连接轴两端分别与左压电车轮、右压电车轮的中心部分的端面胶合。压电车轮包括定子，转子和轮胎，定子包括内部为十字形梁结构的圆环金属基体以及粘贴于圆环金属基体内表面中央平台处的压电陶瓷片组成，通过对压电陶瓷施加A相和B相电压信号，利用该信号激发的3阶的弯振模态所产生的定子外表面的面外弯曲振动，推动转子高速旋转，进而使得压电车轮高速转动。该移动装置具有尺寸小，质量轻、结构简单、抗电磁干扰、在复杂表面环境快速运动的优点，能够在狭窄空间内完成搜索和救援，环境监测等任务。

摘要： 本发明公开了一种基于机动性评估的地面车辆路径规划方法，包括获取多源数据并利用地统计方法进行地形与坏境三维重构，得到三维点云地形模型，多源数据包括遥感高程地形数据、土地利用数据、土壤类型分布数据，以及车辆数据；根据地形因素以及地面力学效应的通过性分析和机动性代价量化，对通行区域进行车辆机动性的评估；采用改进A‑Star算法的代价函数进行路径规划。本发明通过获取多源数据重构三维点云地形模型，再利用地形和土壤数据分析后进行车辆机动性评估，最后根据改进A‑Star算法获取最优规划的路径。解决了在无路网的野外环境下的特种作业车辆的路径规划技术匮乏问题。提供了直观的三维可视化展示，辅助决策者进行规划路径后分析和优化。

摘要： 本发明公开了一种高机动性载人潜航器，包括：艇体，所述艇体下部沿艇体长度方向呈多段式阶梯结构，所述艇体前部设有可视座舱罩；驱动组件，所述驱动组件包括主推进器和副推进器，所述主推进器设于所述艇体后部，所述艇体的左侧和右侧均设有所述副推进器，所述艇体上设有用于驱动所述副推进器摆动的摆动机构；减阻组件，用于减少潜航器的潜航阻力，所述减阻组件设于所述艇体前侧底部；所述减阻组件包括相互配合的导流机构和喷气机构，所述喷气机构用于向艇体后侧喷出减阻气体。本发明潜航器利用减阻组件喷射出的压缩空气与艇体长度方向的多段式阶梯结构配合，有利于在艇体与流体之间形成空气薄膜，从而达到减阻减耗的作用，利于潜航器的航行。

摘要： 本实用新型涉及一种利于提高气密性与机动性的驱动气缸，包括气缸体及供气系统，气缸体内滑动设有活塞，活塞连接有活塞杆，所述的供气系统包括气动三联件、两位五通换向阀以及气源，所述气源与气动三联件进气端连接，气动三联件的出气端与两位五通换向阀进气端连接，两位五通换向阀与气缸体的有杆腔、无杆腔之间分别设有快速排气阀及球阀。本实用新型通过在气缸的有杆腔、无杆腔处设置快速排气阀构成的回路，可减小气缸工作排气时的阻力，加快气缸的运动速度，满足设备的运行要求；并可利用球阀对气缸进行少量加油，对气缸内部密封圈进行润滑并检查密封圈的工况，保障设备的正常运行。

摘要： 本实用新型公开了一种提高电动阀机动性和密封性的装置，包括阀座、执行组件，所述执行组件包括丝杆、磁转子、轴承阀芯，所述丝杆是固定不动的，位置与所述磁转子同轴，所述磁转子的中心设有与所述丝杆相配的内螺纹段，所述磁转子的下方与所述轴承阀芯相连；所述阀座内设有与所述轴承阀芯相配的阀腔；所述磁转子在电机定子的电磁感应作用和螺纹的传动作用下，带动轴承阀芯作上下位移运动。该电装置，具有机动性高、内密封性好、寿命长等优点。