期刊主编

摘要： 1总体要求来稿要注重科学性和可读性(1)论文必须是未经正式出版的研究成果。研究论文(含图表、文献)一般不超过10个印刷页,简报和通讯一般不超过3个印刷页。综述性论文或约稿由期刊主编或编委确定篇幅。全部论文经同行审稿同意后方可录用。(2)稿件可用中文或英文撰写(必须有中、英文双语摘要),严格按本刊规范格式编排。

摘要： 陈芬儿,中国工程院院士,复旦大学教授、傅士生导师。1995、1996年分别到美国Washington University和英国King's College London做访问学者。兼任上海市药学会药物化学专委会主任委员,《Green Synthesis&Catalysis》《Pharmaceutical Fronts》期刊主编,《Chinese Chemical Letters》《中国药学(英文版)》《中国药物化学杂志》期刊副主编。

摘要： Journal of Interventional Medicine正式被PubMed Central(PMC)收录,热烈祝贺期刊主编、编委、运营团队,并衷心感谢各位作者、读者以及审稿人的大力支持与贡献。PMC全称为PubMed Central,建立于2000年,由NCBI进行管理,是可以免费获取全文的生物医学和生命科学全文数据库,保存了NLM收录印刷期刊的电子副本。PMC的核心原则是开放获取全文。PMC并不出版文献,而是收集参与期刊及符合研究资助条件的作者提交文献全文。

摘要： 1总体要求来稿要注重科学性和可读性。(1)论文必须是未经正式出版的研究成果。研究论文(含图表、文献)一般不超过10个印刷页,简报和通讯一.般不超过3个印刷页。综述性论文或约稿由期刊主编或编委确定篇幅。全部论文经同行审稿同意后方可录用。

摘要： 由《大学物理》编辑部主办,北京师范大学物理学系协办的“全国大学物理科普知识交流会暨《大学物理》期刊第十一届编委扩大会议”于2021年11月27日以线上会议的形式顺利举行.通过腾讯会议和蔻享直播参会的总人数约2000人.开幕式由《大学物理》期刊副主编宋峰教授主持,赵凯华先生、喀兴林先生,北京师范大学物理学系分党委书记涂展春教授、《大学物理》期刊主编田光善教授先后致辞.

摘要： 近年来,在期刊主编、编委、特约栏目主编、审稿专家以及全体热心作者们的支持下,《供用电》期刊,一步一个脚印踏实前进,取得了一些荣誉,每一份荣誉的背后都有大家的支持与帮助!

摘要： 6月15日,《集成技术》新一届领域责任编委会在中国科学院深圳先进技术研究院(以下简称“深圳先进院”)顺利召开。深圳先进院院长樊建平、期刊主编潘毅教授、中国科学院广州能源研究所所长吕建成、深圳先进院副院长郑海荣、副院长刘陈立、澳门大学教授须成忠、深圳先进院集成所所长李光林、执行副主编朱书汉、期刊领域责任编委成员(宋展研究员、张鹏研究员、朱朋莉研究员、李红昌研究员、王洋研究员、葛永帅研究员)以及编辑部成员出席,会议由执行主编胡庆茂研究员主持。

摘要： 1总体要求:来稿要注重科学性和可读性。(1)论文必须是未经正式出版的研究成果。研究论文(含图表、文献)一般不超过10个印刷页,简报和通讯般不超过3个印刷页。综述性论文或约稿由期刊主编或编委确定篇幅。全部论文经同行审稿同意后方可录用。(2)稿件可用中文或英文撰写(必须有中、英文双语摘要),严格按本刊规范格式编排。

摘要： 1总体要求来稿要注重科学性和可读性。(1)论文必须是未经正式出版的研究成果。研究论文(含图表、文献)一般不超过10个印刷页,简报和通讯一般不超过3个印刷页。综述性论文或约稿由期刊主编或编委确定篇幅。全部论文经同行审稿同意后方可录用。

摘要： 1总体要求来稿要注重科学性和可读性。(1)论文必须是未经正式出版的研究成果。研究论文(含图表、文献)一般不超过10个印刷页,简报和通讯一般不超过3个印刷页。综述性论文或约稿由期刊主编或编委确定篇幅。全部论文经同行审稿同意后方可录用。

摘要： 本发明涉及一种针对单主多从遥操作模式的共享自主编队规划控制方法，属于遥操作人机交互领域。采用基于无源分解的方法，将机器人动力学模型在不引入额外能量的情况下，分解为三部分：1)受控系统，表示从端多机器人的整体行为；2)构型保持系统，表示从端各机器人的位置；3)受控系统和构型保持系统的耦合部分。通过分别控制受控系统和构成保持系统，只需要从端各机器人的位置和速度信息，而不需要机器人的关节角加速度信息，简化了控制器设计，更加实用。

摘要： 本发明涉及一种负荷辨识模块可靠性的自主编排测试方法，属于智能电网技术领域，其主要步骤包括：（1）在自主编排系统编辑好传输的各类测试报文，（2）在自主编排系统的用例管理中添加要执行的测试用例，（3）在自主编排系统的测试计划管理中添加测试计划，（4）在自主编排系统的系统参数管理中配置与上位机用于通讯的相关参数信息，（5）搭建测试环境，（6）执行测试计划，（7）自主编排系统将负荷辨识模块的回复报文与测试用例中的预期结果比较，并展示执行结果，（8）自主编排系统根据测试用例执行结果生成测试报告。脱离对电表的环境依赖以及在电表环境测试手段的限制，保证了辨识模块测试的完整性，使得测试手段自动化。

摘要： 本发明公开了一种多移动机器人系统半自主编队及避障控制方法，先利用控制算法进行全自主避障，计算出刚体最前方机器人下一时刻的目标位置，在移动的过程中各个编队成员的相对位姿保持不变，保持一个固定的刚体结构，当观测到编队后方的机器人与障碍物的距离小于安全距离时，采用结合力反馈手控器的半自主避障方法控制刚体的移动方向，在通过双侧障碍物环境时，先采用单侧障碍环境下的半自主避障方法，若无法满足要求，则采用基于分布式通信的队形切换方法改变队形通过障碍。优点是：建立了一个融合操作人员认知和避障控制算法的多机器人系统，该发明弥补了全自主多机器人避障系统鲁棒性差的不足，和完全由操作人员控制效率和精度低下的缺点。

摘要： 本发明公开了一种可方便期刊取用的期刊架展板结构，包括展板本体和设置在展板本体下沿的挡板结构，所述展板本体上设置有多条沿隔板本体轴线方向的压筋，所述压筋为沿展板本体上表面向外凸的凹槽结构。通过在展板本体上间隔设置多条压筋，避免了期刊与展板本体表面之间发生贴合，并对挡板结构进行重新设计，增加挡板结构之间的倾角，从而方便人们在展板上取放期刊。

摘要： 本发明的基于OpenPose模型和机器人运动学的皮影自主编曲方法及系统，采用OpenPose算法对表演人员的骨骼点进行检测，将动作的关键节点坐标点输出，然后确定皮影机器人与表演人员动作映射关系，并根据映射关系输出皮影机器人的末端坐标，最后通过机器人运动学反解得到皮影机器人各个关节的执行角度，根据执行角度控制皮影机器人各关节进行运动，达到模仿人体姿势的自主编曲，该方法可以大幅降低自行输入角度编曲的时间，提升编曲效率。

摘要： 本发明公开了一种无人舰艇自主编队航行的控制方法，首先主控计算机下达任务指令，包含首艇及各艇编号、队形、航速以及各艇与上艇间横距、纵距；各艇接收到任务指令后，首艇按照任务指令中的航速航向开始自主航行，同时各艇在编队网络中广播本艇的航行信息，包括编号、航速航向和位置；2号艇根据首艇的航行信息以及任务指令，调整本艇的航向航速，与首艇保持任务指令中的横距和纵距；其余各艇同时执行与2号艇相同的操作，与各自上艇保持以此任务指令中的横距和纵距，整个编队舰艇达到任务指令中的队形。本发明能够按照设定的队形及航速快速组队。

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的无人飞行器自主编队智能控制方法，应用于多无人机系统。本发明方法首先构建多无人飞行器系统模型，确定多无人飞行器协同编队的任务目标；然后基于MADDPG框架构建自主编队协同控制器，布置在每个跟随无人飞行器上；自主编队协同控制器包括基于策略梯度的编队行为者网络和编队目标行为者网络，以及基于值的编队评价者网络和编队目标评价者网络；行为者网络允许单个智能体策略网络的优化过程使用邻居节点的观测信息，训练完成之后每个智能体以分散的方式行动，本发明方法可实现多飞行器智能协同编队，共同完成特定的队形保持、冲突协调以及避免碰撞等协同问题，提高采样效率，适用于大规模的多智能体系统。

摘要： 本发明涉及一种应用无源引导系统的车辆自主编队跟驰引导方法，通过在引导车上安装无源引导模块，利用跟随车上搭载的视觉传感器、激光传感器或毫米波传感器对无源引导系统的引导模块进行自主识别定位，为有人或无人的跟随车提供引导车位置信息，并根据引导车车体坐标系的外参数，实现对引导车的跟随。有益效果：本发明的跟驰引导设备不仅适用于毫米波雷达检测，同样适用于视觉和激光雷达的检测，为实现自主跟驰引导提供了更加丰富多样的选择；本发明能够应用在卫星拒止、通信干扰、烟尘遮挡的城市、越野等复杂恶劣环境中，为有人/无人车辆提供稳定可靠的引导车位置信息。

摘要： 本实用新型提供了一种期刊编辑排版用升降式期刊架，包括：期刊架本体、架体、搁架、套管、齿轮座；所述期刊架本体上设置有架体；所述架体的两侧设置有若干搁架，且搁架与架体通过螺栓相连接；所述架体的下方设置有升降杆，且升降杆与架体通过焊接方式相连接；所述升降杆的一侧设置有齿条，且齿条与升降杆通过焊接方式相连接；所述齿条的一侧设置有齿轮，且齿轮与齿条相啮合；所述齿轮设置在齿轮座内部，且齿轮座与齿轮通过嵌入方式相连接；所述齿轮的一侧设置有手轮；本实用新型通过对期刊编辑排版用升降式期刊架的改进，具有结构设计合理，高度可以调节，双侧放置空间，移动方便的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。

摘要： 本实用新型公开了一种自动计算期刊取阅数量的开关电路，涉及图书馆领域，包括：报刊计数开关(1)；所述报刊计数开关(1)，与报刊取阅计数电路(2)连接；所述报刊取阅计数电路(2)，与报刊取阅数量存储器(3)连接；所述报刊计数开关(1)，用于检测报刊的取出或者放入，取出报刊或者放入报刊时触发所述报刊取阅计数电路(2)进行一次计数或者累加计数；所述报刊取阅数量存储器(3)，用于累加存储或者存储所述报刊取阅计数电路(2)发送的所述计数。以及一种期刊展示架。可以解决传统手工方法进行统计方法存在耗时长、人为因素造成数据统计不准确的问题。