最佳手术时机

摘要： 肺癌是发病率和病死率最高的肿瘤,非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)占80%~85%,约有1/3的NSCLC患者确诊时已为Ⅲ期[1],且大多数患者已失去了最佳手术时机。Ⅲ期NSCLC是一种高度异质性的疾病,患者预后差异较大,其5年生存率为13%~36%[1]。作为不可切除的Ⅲ期NSCLC领域的“破局者”,根治性同步放化疗(concurrent chemo-radiotherapy,cCRT)后使用度伐利尤单抗巩固治疗的模式(PACIFIC研究)大获成功[2],相继被多个国内外临床实践指南推荐,并在中国获批为适应证。

摘要： 直肠癌属于消化系统恶性肿瘤,手术是肿瘤治疗最为有效的方法.但是中晚期直肠癌患者已经失去最佳手术时机,肿瘤发生转移,无法接受手术,需要接受保守治疗[1].三维适形放疗是肿瘤治疗的一种重要方法,可以控制肿瘤发展,但是在治疗过程中发生严重不适反应,容易出现负性情绪,对生活影响较大,不利于转归,因此为患者提供规范化护理措施非常必要[2].

摘要： 食管癌是临床上一类常见的恶性肿瘤,发病率约为2.0%,食管中、下段较为常见,男性患病率略高于女性。多数食管癌患者早期缺乏特异性特征,确诊时病情很可能进展为中晚期,此时很多病患丧失了最佳手术时机,5年生存率普遍偏低,明显降低患者的生存质量。

摘要： 目的:研究经皮经肝胆囊穿刺引流术(PTGD)术后腹腔镜胆囊切除术(LC)治疗进展期急性胆囊炎(AC)时机的临床选择。方法:选取我院2018年7月~2020年2月期间收治的进展期AC患者120例,依据随机数字表法分为研究组(60例)及对照组(60例),其中研究组为PTGD术后7日行LC治疗,对照组为PTGD术后1个月行LC治疗。统计对比两组手术一般指标(手术耗时、术中失血量、中转开腹率、术后住院日)、并发症状况。结果:研究组手术耗时、术后住院日短于对照组,术中失血量少于对照组,中转开腹率5.00%(3/60)低于对照组20.00%(12/60,P<0.05);与对照组16.67%(10/60)相比较,研究组并发症发生率3.33%(2/60)显著下降(P<0.05)。结论:PTGD术后行LC治疗进展期AC最佳时机为PTGD术后7日实施LC,可有效改善手术效果,减少中转开腹率,降低并发症发生风险。

摘要： 目的:本篇文章将详细描述微创清除术治疗急性脑出血最佳手术时机的临床分析;方法:将2017年3月至2018年3月在我院收治的56例急性脑出血患者随机分为观察组和对照组,各28例,通过两组的数据结果的对比进行本课题的研究;结果:观察组的治疗效果要远远好于对照组,差异明显,差异具有统计学意义(P<0.05),结论:微创清除术治疗急性脑出血最佳手术时机的选择非常的重要,及早的进行微创清除术对于治疗急性脑出血具有很大的帮助,同时可以促进患者尽快的康复.

摘要： 目的:分析急性结石性胆囊炎腹腔镜胆囊切除术的最佳手术时间.方法:回顾了我院从2015年12月至2016年12月期间收治的90例急性结石性胆囊炎患者的临床资料,根据发病到手术时间随机分为A组、B组、C组各30例,行腹腔镜胆囊切除术时间分别为A组2d内,B组2～4d内,C组发病4 d后.结果:A组与C组患者手术指标比较差异显著(P0.05).结论:在急性胆囊炎的临床治疗,应做到早发现、早诊断、早治疗的患者,根据实际情况,选择最佳的手术时间,避免扩展当然增加手术的难度和风险,保证患者的早期康复.

摘要： 本发明涉及外科手术辅助。在一个实施例中，通过在手术前采集的图像获得多个传感器的第一位置组。所述多个传感器与病人的身体相连。基于与所述多个传感器相关联的追踪设备的信息获取所述多个传感器的一个或多个第二位置组。所述一个或多个第二位置组随着病人身体的移动改变。在所述多个传感器的第一位置组和一个或多个第二位置组中的每个第二位置组之间计算一个或多个相似度测量值。基于所述一个或多个相似度测量值确定手术开始的时间。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明涉及外科手术辅助。在一个实施例中，通过在手术前采集的图像获得多个传感器的第一位置组。所述多个传感器与病人的身体相连。基于与所述多个传感器相关联的追踪设备的信息获取所述多个传感器的一个或多个第二位置组。所述一个或多个第二位置组随着病人身体的移动改变。在所述多个传感器的第一位置组和一个或多个第二位置组中的每个第二位置组之间计算一个或多个相似度测量值。基于所述一个或多个相似度测量值确定手术开始的时间。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。