时间规划

摘要： 为增强对海突击作战的整体效能,提出一种基于简单时间约束网络(simple temporal constraint network,STCN)的突击任务时间规划方法.根据STCN的定义,建立多火力打击任务的STCN模型,借鉴图论相关知识,将STCN网络转化为有向加权图形式,利用Floyd算法处理权值矩阵,进行一致性检验和时间规划方案求解.实例分析结果表明:该方法实现简单、行之有效,可以使多个火力打击任务紧凑有序、不冲突地执行.

摘要： 高中学习是学生迈入大学和社会前的一个重要阶段,培养学生良好的学习习惯并且学会自主学习是高中生涯的关键.有效的教学是教与学的有机结合,只有学生有了明确的规划且掌握了有效的学习方法,教师注重因材施教相得益彰,才能帮助学生快速提高成绩,提高教学效果.

摘要： 目的伴随着慢性病患者的增加,药物的联合应用已经成为常态。在联合用药的背景下,为了保障患者的健康和临床治疗效果,需要对患者的自主用药提供及时的监督与指导。另一方面,患者的实际用药信息对医院来说难以跟踪获取,为联合用药分析带来困难,因此需要提供更加有效的用药信息采集方式。方法借助知识图谱技术以及时间规划算法,通过结合移动医疗的应用形式构建用药采集与规范平台。结果本文提出并实现了集用药信息采集、规范患者用药于一体的原型App,包括对于患者处方信息的录入、用药提醒、用药信息的采集与上传等功能,并且在用药提醒功能中,为了解决冲突药品之间的安全服用时间规划问题,本文提出了一种基于贪心和分治思想的安全时间段规划算法。结论本文提出的原型App对疾病AI诊疗中两个方面的问题进行了处理。对于患者层面的联合用药,通过规范和监督的方式提升了患者的用药依从性。同时,为医生层面的联合用药分析提供了有效的数据采集渠道。

摘要： 目的 伴随着慢性病患者的增加,药物的联合应用已经成为常态.在联合用药的背景下,为了保障患者的健康和临床治疗效果,需要对患者的自主用药提供及时的监督与指导.另一方面,患者的实际用药信息对医院来说难以跟踪获取,为联合用药分析带来困难,因此需要提供更加有效的用药信息采集方式.方法 借助知识图谱技术以及时间规划算法,通过结合移动医疗的应用形式构建用药采集与规范平台.结果 本文提出并实现了集用药信息采集、规范患者用药于一体的原型App,包括对于患者处方信息的录入、用药提醒、用药信息的采集与上传等功能,并且在用药提醒功能中,为了解决冲突药品之间的安全服用时间规划问题,本文提出了一种基于贪心和分治思想的安全时间段规划算法.结论 本文提出的原型App对疾病AI诊疗中两个方面的问题进行了处理.对于患者层面的联合用药,通过规范和监督的方式提升了患者的用药依从性.同时,为医生层面的联合用药分析提供了有效的数据采集渠道.

摘要： 复杂问题与时间建模深度关联,成为经济研究绕不开的现实问题和理论难题.时间要素特别是未来向度的引入,使模型建构触及经济本体,使以动态性、非线性、不确定性和不精确性为表征的复杂经济问题的解决成为可能.西方正统经济学对此进行了有益探索并取得积极进展,其理论流变表明了这一点.祛除意识形态因素和辩护色彩,其技术路径和研究方法具有一定的科学性与合理性,对于中国特色社会主义政治经济学建设具有重要的方法论启示.

摘要： 课余时间较多的大学生普遍存在时间利用率不高,缺乏时间规划的现象。因此市场上逐渐衍生出帮助日程规划的新媒体工具。本文分析了大学生对新媒体日程规划工具的使用情况,比较了不同新媒体工具之间的差异,并由此提出对新媒体时间规划工具的改进建议。

摘要： 为了帮助学生树立正确的时间观念,提高时间的使用效率,本研究以郑州大学体育学院953名本科学生为研究对象,采用文献资料法、问卷调查法、数理统计法等方法进行调查,结果呈现出体育专业大学生在时间管理各维度的得分上存在差异.本研究在一定程度上为探讨时间管理的内在特征与价值,为大学生能更好地把握学习节奏、充实自身提供借鉴与参考.

摘要： 课程表类 APP,是一种充分利用电子信息技术便利性,把手机软件转化为移动时间规划的查询模式,是一种紧跟时代的信息可视化方式。随着移动课程表 APP 的发展,人们开始研究类似于这种新的时间规划方式和大学生日常生活时间安排方式,从而达到将移动课程表 APP 和学生日常生活相结合的创新型时间规划方式以及查询模式。本文从大学校园盛行的各种课程表 APP入手,分析课程表 APP 的设计创新方向,并提出切合实际的研究策略。

摘要： 面对人人公平且有限的时间,管理层教师既要做到开源节流,又要系统规划。要以构建价值判断、模块化管理、复盘式反思、时间加法与留白等策略对时间进行规划管理,从而成为时间的主人,与时间交朋友,让时间利息不断增值。

摘要： 本文研究了一种基于简单减速加速运动规律与时间规划的空间目标近距离抵近轨迹修正方法.首先忽略引力作用,基于“匀减速匀加速模型”进行轨迹修正加速度需求设计及发动机工作时间序列设计；然后,基于线性化相对运动模型,以轨迹修正终止时刻轨迹状态偏差加权平均为优化指标,对发动机工作时序进行优化；最后,考虑时间控制精度引起的指令偏差以及发动机输出偏差,进行轨迹修正仿真.仿真结果表明,按“匀减速匀加速”设计的加速度能够满足近程轨迹修正需求,优化模型能够很大程度提高轨迹修正精度,并具有一定程度抗指令偏差和控制偏差干扰的能力.

摘要： 针对公司存在的问题,对路线选择、车辆调度、时间规划等理论进行研究,最终得到公司运输管理中时间管理的优化方案。

摘要： 本发明公开了一种基于时间代价函数的时间窗路径规划冲突解决方法，1、采用拓扑建模法对AGV运行环境进行建模；2、手动添加运输任务，针对每个任务采用Dijkstra算法进行路径规划；3、计算所有路段的时间窗，并检查所有路段的时间窗是否出现冲突，如果出现冲突则重新采用Dijkstra算法进行路径规划，并计算等待代价函数CW和二次规划代价函数CR的数值，如果没有出现冲突则按照原路径行驶并结束；4、比较两个函数的值，如果CW＞CR则按照重新规划的路径行驶并结束，如果CW≤CR则进入按照原路径行驶并结束。本发明提高仓储物流企业的运输效率，解决多AGV系统的路径规划冲突问题，提升企业的核心竞争力。

摘要： 本发明涉及一种基于遗传算法的时间最短航线规划方法、燃油量最小航线规划方法、成本最低航线规划方法，时间最短航线规划方法，包括：构建船舶航线目标函数模型和船舶航线约束条件；对航线的航路点信息、航路点之间各个航路段的航速进行实值编码，生成染色个体，形成初始航线航速群体；计算各染色个体的船舶航线目标函数值，并计算各染色个体的适应度；根据适应度对各染色个体进行选择、配对、交叉和变异运算，形成次遗传航线航速群体；计算次遗传航线航速群体的船舶航线目标函数值，并以次遗传航线航速群体为下一轮的初始航线航速群体，重复以上步骤，直到计算出时间最短航线，该方法能够根据实际气象条件和航行需求完成航线航速设计。

摘要： 本发明公开了一种基于时间代价函数的时间窗路径规划冲突解决方法，1、采用拓扑建模法对AGV运行环境进行建模；2、手动添加运输任务，针对每个任务采用Dijkstra算法进行路径规划；3、计算所有路段的时间窗，并检查所有路段的时间窗是否出现冲突，如果出现冲突则重新采用Dijkstra算法进行路径规划，并计算等待代价函数CW和二次规划代价函数CR的数值，如果没有出现冲突则按照原路径行驶并结束；4、比较两个函数的值，如果CW＞CR则按照重新规划的路径行驶并结束，如果CW≤CR则进入按照原路径行驶并结束。本发明提高仓储物流企业的运输效率，解决多AGV系统的路径规划冲突问题，提升企业的核心竞争力。

摘要： 本申请涉及一种基于凸规划的相对运动时间最优轨迹快速规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在相对运动坐标系下建立航天器相对运动方程，根据航天器相对运动方程、边界条件以及约束条件，建立时间最优轨迹规划问题；将终端误差的二范数设置为最小终端误差问题的目标函数，根据边界条件、约束条件以及目标函数，构建最小终端误差问题；对最小终端误差问题进行凸规划，得到终端误差和控制序列；利用终端误差和控制序列构造性能指标，根据性能指标将时间最优轨迹规划问题转化为双层优化问题；利用混合优化算法对双层优化问题进行求解，得到最短飞行时间。采用本方法能够提高快速轨迹规划效率。

摘要： 本发明实施例涉及一种基于规划分支时间进行规划轨迹查询的处理方法，所述方法包括：规划模块在当前工作周期的起始时间t接收预测模块发送的多目标预测轨迹集合；根据多目标预测轨迹集合构建未来时段的一个或多个多目标运动场景；根据所有多目标运动场景对未来时段的自车轨迹进行规划生成对应的规划轨迹集合；根据规划轨迹集合进行规划轨迹分支时间确认处理生成对应的规划分支时间序列；在当前工作周期的各个规划分支时间t

摘要： 一种基于S型速度规划的时间最优在线轨迹规划方法，包括：输入计算参数，计算临界值，加速度曲线类型判断，轨迹参数求解。该方法保证在约束条件内时间最优；可用于在线实时调整轨迹，可任意输入初始加速度；用过程参数来表示位移误差函数，通过对误差函数的分析来求解线性方程组，稳定高效。

摘要： 本发明提出了一种基于时间窗的有轨制导车动态路径规划方法，包括如下步骤：S1.从任务队列选择要执行的任务；S2.选择执行该任务的最优车辆；S3.根据任务和车辆当前位置获取任务路径节点；S4.通过调用时间窗算法校验当前的任务移动的路径节点是否和其他车辆任务有路径重叠、相向冲突，若校验通过，则进入步骤S5，否则，进入步骤S8；S5.确定当前任务当前车辆的移动路径起节点，下发移动指令给车辆，然后进入步骤S6；S6.车辆移动完成到达目的路径节点，然后进入步骤S7；S7.车辆任务完成状态置为空闲；S8.以当前所在节点为起点，当前节点反向相邻节点为目的点，下发移动任务给车辆，反向避让。该方法智能高效、通用性强，能够适用不同的项目环境。

摘要： 本发明公开了一种基于约束分类的时间最优速度规划方法及系统，该方法包括：读取路径信息并进行曲线拟合，得到路径曲线；对路径曲线进行采样，考虑静态约束获得速度曲线的静态上界值；考虑动态约束，结合速度曲线的静态上界值构建时间最优速度模型；将时间最优速度模型进行凸变换，得到凸模型；基于二次序列规划法求解凸模型，得到最终速度曲线。该系统包括：路径曲线模块、静态约束模块、动态约束模块、模型变换模块和求解模块。通过使用本发明，在路径复杂的情况依然可以规划出时间最优的速度曲线，且可以考虑更多类型约束，不会出现过度缩放的情况。本发明作为一种基于约束分类的时间最优速度规划方法及系统，可广泛应用于精密运动控制领域。

摘要： 本发明公开了一种基于时间最优的多水下滑翔机路径规划系统，包括水下滑翔机航行时间设计模块用于计算水下滑翔机完成航程所需的时间；水下滑翔机全局路径规划模块用于获取水下滑翔机在整个航程中所需经过的路径点集合，根据总时间最优时的路径点集合获取每艘水下滑翔机的路径；水下滑翔机局部路径规划模块用于根据每艘水下滑翔机的路径，进行碰撞判断，若出现碰撞，根据人工势场法重新计算任一水下滑翔机的路径点，并根据重新计算的路径点航行，直到重新计算的路径点与路径中的路径点重合。本发明能够满足水下滑翔机集群开展三维海洋观测的时间最优需求，同时采用惩罚函数实现避障功能，并采用人工势场法解决局部区域多水下滑翔机的避碰问题。

摘要： 本发明公开了一种车间流水线最短生产时间规划方法，涉及车间流水线最短生产时间规划技术领域，本发明通过确定车间流水线任务各个数据指标；收集深度强化学习网络算法组成算法库；并让每个深度强化学习网络进行独立训练，直至损失函数收敛；再将实际车间生产数据输入至每个深度强化学习网络，获得对应的最优决策策略；从所有决策策略中挑选出生产时间最短的决策策略，将该决策策略保存在所有其他深度强化学习的记忆库中，并重新进行训练；不断为每个深度强化学习网络带来更优质的学习经验数据，提高了深度强化学习网络的学习效率。