无迹

摘要： 昔者楚熊渠子夜行,见寝石,以为伏虎,关弓射之,灭矢饮羽,下视,知石也。却复射之,矢摧无迹。

摘要： 在《庄子注》中,"迹""冥"是相对而言的一对重要哲学范畴.圣人以"冥"为"实",因"冥道"而"冥物",是其"游外冥内"的超越性存在.在认知式框架下圣人之"迹"是世人(后人)对其"冥物""冥内"的"游身"与"游形"之姿的对象化把握,具有多方面的种类与内容.圣人的"迹""冥"之间主要是一种冲突和隔遮的关系,但是也可以在一种认知式的对象化视域下发掘出二者之间统一和圆融的方面.郭象认为,"迹冥兼忘"是圣人之"迹""冥"关系的终极境界,是在"忘"的工夫论下圣心所能臻至之"无所不忘"亦"无所不有"的超然化境.对郭象"迹冥"观的研究有助于深化我们对郭象哲学的整体理解,尤其是准确把握他的心性论思想.

摘要： 河水在山下淌流在舞蹈,像星子闪烁与滑动,水面和天空相互辉映。但不是,是我十指放飞的一群鸟,只顾前行却没有后退。此时,浪在春的词中跳动,水滴抚慰我的脸,若梅的婉约和轻盈的鸟鸣。其实,我只是微澜下擦肩而过的石子,只有沉闷,还有木讷和眸子的泪痕。就这样度过,脚印被水声缓缓抹去。淌流,犹如诱惑,包括一阵阵弥漫。爬在脸上的飞蚊没有商榷,也没有约定,静悄而无迹。即使是岁月的黑点,

摘要： 想起二十多年前,我第一次以正义的名义,把告状信送到校长的办公室时,我已经不再怀有对同学和朋友的不安,内疚早已像儿时在田野燃起的草烟一样无踪无迹,留下的只是对那时单纯的想念。

摘要： 其实也没有什么,不过是从一间囚笼到另一间囚笼的差别。那些人的动作一如既往地简单粗暴,还好我已经在习惯后慢慢麻木。唯一不同的是,在这里,我并不孤独:三五同胞挤作一团,他们目光呆滞眼神空洞,嘴巴微弱的张合声拼凑出一个不带感情的词语:你好。还有,当然还有,不知道那些囚禁我的人到底懂得何种高超的魔法,我只能感受到囚笼的存在,却看不见它。我的身体贴紧笼壁缓缓挪动,企图在无迹中找到出口,却

摘要： 在传统艺术教育中,如何改变以往对学生学习内容掌握程度的评价脱离学生学习的过程,脱离知识技能的具体应用情境的状况,克服传统评价弊端,发展一种把丰富多彩、生动多样的教学活动与评价活动高度融为一体的＂无迹之迹＂的评价,是我们亟待解决的问题。在教学实践中我发现通过评价的正确运用,可以不断调节学生的心理状态,让学生以积极进取的心态投入学习,从而激励学生,启迪心智,发挥潜能,陶冶情操,发展个性。

摘要： 正单衣试酒,怅客里、光阴虚掷。愿春暂留,春归如过翼,一去无迹。为问花何在?夜来风雨,葬楚宫倾国。钗钿堕处遗香泽。乱点桃蹊,轻翻柳陌。多情为谁追惜?但蜂媒蝶使,时叩窗槅。——周邦彦《六丑·正单衣试酒》周邦彦的词给人光阴虚掷、无所着落之感,然更耐人寻味的是词的发端'单衣试酒'这一文人形象。春服既成,去冬未远,于料峭寒意中初尝新酒,这分明是以颓唐心行少年壮士之举,更是要以身暖春,先动己情而后知春情。如苏轼诗'春江水暖鸭先知',还只是一个对春的观看与想象,'单衣试酒'则是要用自

摘要： 光阴,悠悠漫过生命的长堤,时光从未曾老去,当俊秀之容换来了满脸皱纹,当青春年少换来夕阳杵仗,当怨眷热闹而更喜安静,当时光雕镂的昨天已经一一作别,方知,光阴无迹,流年无痕。生命这场嫣然的胜放,迟早或晚,都要凋谢!若生命许一场盛世烟火,自当倾城倾国;若生命许一份恬淡平凡,自当孤芳自赏;至于落幕的时光,除了回忆一生所遇,一世所憾,大抵只

摘要： 有风吹来。风的巢穴无所不在,且无迹可循,像一个巨大的秘密。我无法比拟自己。漂浮于草原的心脏、内蒙的胸腔。我看见天蓝得彻底,大地静得出奇,阴山山脉阻断了南北,呼和浩特停泊在时空的沙尘上……我只能浮在风中。我看不见风的影子,只感觉它们正从四面八方涌来——激情,呼啸,痛快,酣畅……倏忽之间,我被风举起,又放下。一次次,一遍遍。

摘要： 本发明公开了一种结合神经网络与无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计方法及系统，利用汽车多传感器中获得的数据，建立神经网络精确估计三向加速度与三向角速度。该状态可以定义汽车底盘的运动以实现协调各子系统所需要的汽车状态。结合神经网络的无迹卡尔曼滤波可以更好的估计汽车的3D姿态、速度、定位。本发明提供准确、全面的车辆动态信息。防止车辆各部件之间的信号交换导致的强耦合，从而影响单个状态估计结果的准确性。采取分状态预测的神经网络准确估计汽车状态，相较于过去的神经网络状态估计器，该方案更易训练，更准确。基于神经网络的输出，UKF能更好的估计出汽车3D姿态、速度、定位。当GPS信号不可用时，本方法能提供高精度的导航信息。

摘要： 本发明请求保护基于无迹卡尔曼滤波的磁力计在线校准算法，包括以下步骤：初始阶段，在空间中任意旋转磁力计，采集一段时间的数据；根据采集的磁力计数据进行椭球拟合；根据磁力计误差模型与拟合结果得到误差参数矩阵，完成磁力计初始校准；在行进过程中使用无迹卡尔曼滤波实时估计误差，对磁力计进行校准；利用校准后的磁力计输出进行航向估计，并对陀螺仪解算的航向进行修正。实验结果表明，本发明的磁力计校准方法，与磁力计未校准和仅进行初始校准磁力计的行人导航算法相比，闭环误差分别下降了6.17％和2.8％，有效地校准了磁力计，并抑制了行人导航中的航向角发散，提升了导航精度。

摘要： 本发明公开了一种基于改进粒子滤波的可见光定位方法，包括如下步骤：1）构建停车场室内可见光通信模型；2）设置建模中参数并计算车辆到各个LED灯的距离：3）根据车辆到各LED灯距离估算车辆坐标：4）设定车辆初始状态以及其初始的协方差：5）使用无迹卡尔曼滤波UKF产生建议分布；6）利用改进后的无迹粒子滤波计算出滤波后的位置结果。这种方法能提高可见光车辆定位精度。

摘要： SCR脱硝控制问题是目前电厂生产过程中面临的重要环保问题之一。针对SCR脱硝过程的复杂化学反应，本发明提出了一种基于UKF和终端滑模控制的SCR喷氨脱硝算法。首先，对SCR设备内进行的反应进行分析，选择其中的主要反应进行下一步机理建模。利用阿伦尼乌斯公式对各反应速率进行数学表达，并利用反应速率方程，建立关于各反应物的浓度变化模型。其次，利用无迹卡尔曼滤波算法设计观测器，对模型中的不可测变量NH3覆盖率和催化剂最大吸附能力进行估计，并保证估计误差在允许范围内。最后，将估计值代入系统状态方程，并设计非线性控制器，控制喷氨量保证系统可以稳定工作，且出口NOx和NH3浓度保持在标准范围之内。

摘要： 本发明属于高端装备制造产业中的空间基础设施应用领域，特别涉及一种基于无迹变换的目标协同探测与制导一体化方法及系统，以空地导弹数学模型作为飞行器动力学模型，依据该飞行器动力学模型来构建飞行器和目标的状态方程和观测方程，并获取各飞行器中传感器的观测数据；通过对各飞行器传感器的观测数据进行数据融合，并利用状态方程和观测方程来获取目标定位估计数据；针对目标定位估计数据，将制导过程视为随机矢量非线性传播过程，通过无迹变换来计算飞行器飞行控制角，依据飞行控制较对飞行器飞行轨迹和角度进行修改。本发明可确保飞行器在探测和打击目标的过程中保持良好的飞行姿态，有效减小过载，提升定位精度，便于实际场景中的应用。

摘要： 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼算法海底地震计中电子罗盘误差补偿方法，属于电子罗盘误差补偿技术领域。包括：步骤一、对三轴电子罗盘测量环境中的干扰源进行分析并分类，并给出在三维坐标系下三轴磁传感器的输出数学模型；步骤二、对所述数学模型进行变形得到包含未知参数矩阵的误差简化模型，并进行初始化，利用对称采样的方式获得2n+1个采样点后进入一步预测过程，计算量测量的一步预测值和估计偏差协方差，然后进行量测更新得到所求参数的最优估计值；步骤三、采用无迹卡尔曼算法进行误差补偿，将电子罗盘姿态角补偿在2°以内。本发明校准操作简单，且可以不断地修正估计过程，其估计结果具有更好的精度与稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的IGBT寿命预测方法，其包括以下步骤：S1、获取IGBT器件的历史数据；S2、数据预处理并建立IGBT的寿命模型；S3、利用无迹卡尔曼粒子滤波算法建立预测方程；S4、预测IGBT的剩余使用寿命。本发明对粒子滤波算法进行了改进，并且用来预测IGBT的剩余使用寿命，这种方法提高了寿命预测的准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于可变遗忘因子的递推最小二乘法(VFFRLS)和多新息无迹卡尔曼滤波(MIUKF)算法融合的锂电池电池荷电状态（SOC）估算方法，该方法包括以下步骤：获取锂电池出厂前离线辨识的阻容参数信息；基于混合脉冲放电实验，确定电池开路电压(OCV)与SOC关系曲线；建立二级RC等效电路模型，确定电池系统的状态方程和测量方程；利用可变遗忘因子的递推最小二乘法与多新息无迹卡尔曼滤波融合估算电池SOC。本发明在可变遗忘因子的递推最小二乘法与无迹卡尔曼滤波(UKF)算法上引入多新息(MI)模型，实现更高精度和稳定性的SOC估计。

摘要： 本发明公开了一种动态自适应平方根无迹卡尔曼滤波的SOC估算方法，该方法针对锂离子电池组SOC值精确估算目标，通过与高阶Thevenin等效模型相结合，实现卡尔曼滤波对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算；利用平方根算法处理均值和协方差的非线性传递问题，避免了计算过程再分解产生的较大误差；针对测量噪声统计特性不明确和滤波发散问题，采用加入噪声自适应协方差匹配的改进方法，同时利用阈值调节因子来动态确定开窗窗口大小，准确反映系统的瞬态特性，实现噪声矩阵实时修正；实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算算法的可靠运行。

摘要： 本发明基于初值补偿无迹卡尔曼滤波算法的锂离子电池自适应荷电估计方法，包括如下步骤：步骤1，选择等效电路模型；步骤2，采用增广向量法处理状态初始值、未知阶次以及未知参数，通过迭代法处理噪声，更新自适应分数阶无迹卡尔曼滤波算法；步骤3，根据所提带有初值补偿的无迹卡尔曼滤波算法对噪声进行自适应处理，进而估计锂离子电池的SOC值。本发明提供一种基于初值补偿的自适应分数阶无迹卡尔曼滤波器，该方法相比于未初值补偿、噪声已知时的自适应分数阶无迹卡尔曼滤波算法，有效地提升了锂离子电池的SOC估计精度，提高了锂离子电池在不同工况下的自适应能力。