无模型控制
无模型控制的相关文献在1989年到2022年内共计158篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业、电工技术
等领域,其中期刊论文79篇、会议论文12篇、专利文献1762928篇;相关期刊61种,包括物流科技、黑龙江大学自然科学学报、哈尔滨工程大学学报等;
相关会议12种,包括华西冶金论坛第26届(厦门)会议——全国能源与工业炉热工学术研讨会、2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆、第二十二届中国过程控制会议等;无模型控制的相关文献由321位作者贡献,包括卢建刚、陈晨、韩志刚等。
无模型控制—发文量
专利文献>
论文:1762928篇
占比:99.99%
总计:1763019篇
无模型控制
-研究学者
- 卢建刚
- 陈晨
- 韩志刚
- 吕筱东
- 张广明
- 柏志青
- 高鹏
- 张燕
- 周洪成
- 孔祥松
- 崔双喜
- 扈凯
- 杨娟
- 杨路
- 王喆
- 王维庆
- 邵之江
- 陈曦
- 陈正宇
- 池荣虎
- 蒋爱平
- 郑飞
- 亚历山大·B·史密斯
- 仲小虎
- 何广祥
- 侯忠生
- 刘亮亮
- 刘伟
- 刘健
- 刘刚
- 刘增环
- 刘广生
- 刘毅
- 单中强
- 卡迪尔·利亚诺
- 卢子广
- 卢宁
- 吴建华
- 吴爱国
- 周立钢
- 周顺平
- 夏玉婷
- 姚文龙
- 孙玉洁
- 崔雷
- 张占鹏
- 张新燕
- 张磊
- 徐阳
- 朱绯
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王天雷;
郑昭明;
李俊辉;
周京;
刘人菊;
古少伟
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摘要:
针对桥式起重机在不同运输任务中负载质量和吊绳长度多变的现象,提出了一种无模型自适应终端滑模控制方法.通过对系统模型部分反馈的线性化处理,利用自适应策略预测系统物理参数,在此基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模面的无模型自适应控制器,并通过Lyapunov定理证明了该闭环系统的稳定性.将本文控制方法与LQR和EC控制方法进行仿真实验对比,验证了本文方法具有更优越的控制性能,且对系统物理参数摄动具有更强的鲁棒性;控制器不仅能够实现台车的精准定位和负载的快速消摆,而且可以实现台车的平滑启动.
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龚荣庭
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摘要:
文章对丙烯腈生产装置大循环系统pH值控制难点进行了分析,介绍了无模型控制技术的原理、特点、功能、控制方案及其实施步骤,无模型控制技术对复杂系统实现闭环稳定安全控制,提高了装置的自控率和丙烯腈产品的质量,降低了生产人员的劳动强度,减少因人为因素带来的不稳定性,提高了装置生产的平稳性。
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王洪斌;
左佳铄;
刘世达;
郑维;
王力
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摘要:
本文引入一种基于无模型自适应控制算法的无人驾驶车辆稳态漂移控制方案.首先,对车辆漂移动态过程进行动力学分析,其次,确定控制系统的控制输入量和控制目标,然后基于无人驾驶车辆稳态漂移控制系统的动态线性化数据模型,设计无模型自适应稳态漂移控制算法、伪雅可比矩阵估计整定算法和伪雅可比矩阵重置算法,从而实现无人驾驶车辆的稳态漂移过程.该无模型自适应控制方法仅使用车辆运行时的输入输出数据,无须进行复杂建模,实现了良好的动态控制结果,具有的良好自适应性.最后,通过数值仿真验证了控制算法的有效性.
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马金平;
李刚;
宋振东;
何元一;
孙乾城
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摘要:
工业串联机械臂是工业机器人的一种,由多个关节串联而成.由于关节较多,机械臂在运动过程中各关节运动误差不断叠加,导致机械臂末端执行器误差较大.为了更加精确控制机械臂运动,文章在分析微分先行PID算法的基础上,结合HOOKE搜索法,改进了原始人造鱼群优化算法.基于传统无模型控制理论,提出一种改进的无模型控制算法,并进行了相关仿真分析.仿真结果表明,改进后的人造鱼群优化算法具有较高的准确性,收敛速度大大加快.改进后的无模型自适应算法,具有较好的鲁棒性,系统跟踪误差明显降低.
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党选举;
高建锋
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摘要:
针对电液伺服位置系统是一个多变量、强耦合、非线性控制系统,考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及未建模动态对系统控制性能的影响,设计了一种仿人智能控制与滑模控制相融合的液压系统无模型控制.为了提高系统的响应速度和稳态精度,将仿人智能控制的偏差与偏差变化率的乘积融入到滑模控制,设计一种全新的滑模函数,与无模型控制器结合,提出改进的无模型控制器.在相同条件下,通过无模型自适应控制、无模型自适应滑模控制与所提出的仿人智能控制与滑模控制相融合无模型控制进行仿真比较,结果表明,所设计的控制器收敛快,稳态误差小,且提高对扰动和模型变化的适应性.
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苏光靖;
李红梅;
李争;
周亚男
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摘要:
为改善永磁同步直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,针对传统永磁同步直线电机PID控制方法中参数不确定性导致的控制不稳定问题,提出一种无模型电流控制方法.该文基于超局部模型设计永磁同步直线电机控制系统的无模型电流控制器,分别搭建PID控制和无模型电流控制系统,在此基础上进行稳态运行、负载突加减和电机参数摄动的仿真及实验对比.结果表明,所提方法改善了永磁同步直线电机控制系统的动态响应性能,对电机参数不确定性具有较强的鲁棒性.
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谢云敏;
王昕;
熊祺;
陈上;
肖志怀
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摘要:
水电站作为优质的调峰调频电源,对保证电网安全稳定运行发挥着重要的作用,这对水电机组调节性能提出了更高要求。为提高水轮机调节系统的控制品质,在非线性水轮机模型的基础上,根据动态线性化理论以及Lipschitz条件,提出无模型自适应控制(MFAC)与离散滑模趋近律控制相结合的水电机组调节系统优化控制策略,并利用天牛须算法(BAS)结合误差积分准则函数,实现控制参数优化。仿真结果表明在不同工况下,相比于最优PID控制器,MFAC滑模控制器系统具有超调量小,上升时间短的优点,而BAS算法参数寻优效果优秀,计算耗费时间短,具有较好的应用前景。
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吴浩楠;
朱紫阳;
陈果
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摘要:
传统的自适应控制理论不能胜任复杂的非线性系统,本文针对一类复杂的带滞后环节的非线性系统,采用特征模型黄金分割自适应控制方法进行研究.该控制方案是一种无模型控制策略,即控制器构造时不用系统精确模型,只凭借系统输入输出信息.分别将特征模型和PID控制方法用在系统上实施控制,考虑了不加扰动和加扰动两类情况下进行分析,结果表明特征模型黄金分割方法具有良好的控制性能,响应迅速,超调量小,鲁棒性更强.
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余胜东;
马金玉;
陈大路;
康升征
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摘要:
针对一类存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性的压电作动器系统,提出了一种新的鲁棒控制策略.该控制器在快速非奇异终端滑模控制的基础上,引入时延估计技术,实现在线估计并补偿系统时变不确定量,而无需系统模型.采用鲁棒精密微分器实时估计速度及加速度信息,克服了实际中只有位移信号可测的不足.相比传统时延控制,所提的控制律采用非线性滑模面,保证跟踪误差能够有限时间收敛.最后利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性.理论分析及仿真结果表明,所提控制策略能够满足微/纳定位应用中的高精度鲁棒跟踪性能要求.
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李秀英;
蒋爱平;
韩志刚
- 《第25届中国控制会议》
| 2006年
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摘要:
无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能.实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的.本文对无模型控制方法的抗干扰能力进行了分析,通过与PID调节器的仿真比较,进一步说明了无模型控制方法具有很强的抗干扰能力。
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单方威;
胡岩;
张锦晖;
白山;
孙兴革
- 《全国电工理论与新技术学术年会》
| 2005年
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摘要:
系统由上位机和下位机组成,采用Borland C++ Builder可视化编程软件实现位监控界面,下位机选用西门子S7-200可编程控制器进行数据采集,运用Oracle数据库实现上位机与下位机数据通讯、存储和管理,并提出无模型控制算法进行系统精确控制.系统具有可靠性好、控制精度高、功能强大等优点.
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韩志刚
- 《2005中国控制与决策学术年会》
| 2005年
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摘要:
本文对当前控制工程界感兴趣的几个问题进行了分析,这些问题是:模型控制和非模型控制、自适应控制、非线性控制、无模型控制.用仿真算例对所讨论的问题进行比较分析,从比较分析中不难得出适当的结论,指出数据有界和数据无界的情形存在本质的不同.最后介绍了无模型控制方法的基本理论及其应用.
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