无人驾驶技术
无人驾驶技术的相关文献在2003年到2023年内共计288篇,主要集中在公路运输、铁路运输、自动化技术、计算机技术
等领域,其中期刊论文244篇、会议论文4篇、专利文献321856篇;相关期刊179种,包括军民两用技术与产品、农业装备与车辆工程、电源技术应用等;
相关会议4种,包括2015中国道路运输年会、中华医学会航海医学分会第八次学术会议、中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会等;无人驾驶技术的相关文献由376位作者贡献,包括吴坚、孙博华、余贵珍等。
无人驾驶技术—发文量
专利文献>
论文:321856篇
占比:99.92%
总计:322104篇
无人驾驶技术
-研究学者
- 吴坚
- 孙博华
- 余贵珍
- 杜丽红
- 温昕
- 王连明
- 侯凯文
- 俞剑斌
- 冯冲
- 刘斌
- 刘春晓
- 刘洪涛
- 刘良峰
- 刘若瑜
- 吴佩洁
- 吴利广
- 吴杭哲
- 周水庭
- 唐金金
- 孟祥海
- 宋迪
- 崔鹏
- 庄瑞
- 张娜
- 张恩泽
- 张腾飞
- 张鲁
- 徐平兰
- 方遒
- 朱向雷
- 李华志
- 李怡欣
- 李英勃
- 李雅欣
- 杜志彬
- 杨福清
- 杨辉
- 王素珍
- 罗逍
- 翟洋
- 胡家宝
- 许华荣
- 许师中
- 谷振峰
- 贾亚星
- 赵帅
- 赵德芳
- 邓伟文
- 郑震
- 马欢
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杨淑琴;
马玉浩;
方铭宇;
钱伟行;
蔡洁萱;
刘童
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摘要:
针对基于语义分割的车道线检测方法存在的特征表述模糊、语义信息利用率较低的问题,采用实例分割算法,提出基于改进混合任务级联(HTC)网络的车道线检测方法.基于HTC网络模型,在主干网络中引入可变形卷积,提升主干网络对复杂环境中车道线特征的提取能力.改进特征金字塔网络结构,在特征金字塔网络的基础上添加自底向上的低层特征传递路径,引入空洞卷积,在不损失车道线特征信息的情况下增加特征图感受野,利用低层特征中所包含的车道线的精确定位信息,提高车道线的检测精度.实验结果表明,改进HTC网络模型可以实现车道线特征的鲁棒提取,在复杂道路环境中可以获得较好的检测性能,有效提高了车道线检测精度.
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谢宛伦
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摘要:
无人驾驶技术在露天矿区的落地应用,需要应对复杂的地理环境与气候条件,其中不乏恶劣环境对安全生产作业的挑战。因此,北京踏歌智行科技有限公司(以下简称北京踏歌智行)自主设计开发了针对非公路矿用自卸车的3款多功能车载控制器,分别为M-Box(无人矿用卡车域控制器)、T-Box(无人矿用卡车通信网关)、V-Box(无人矿用卡车线控控制器),是目前业内唯一专为矿区研发的车规级车载智能硬件。
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高延辉;
陈培;
张煜;
唐欣
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摘要:
针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人(ART)替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。
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姚璐;
吴韶波
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摘要:
针对聚合视图目标检测(aggregate view object detection,AVOD)这种多传感器融合检测算法中锚框不准确、特征提取以及融合不充分等因素造成检测精度不高的问题,提出了一种优化算法:首先利用K-means++代替K-means生成三维锚框;然后以引入inception模型的GoogLeNet网络进行特征提取;最后加入注意力机制进行特征融合;并且通过调整学习率、权重衰减系数等超参数来提高检测精度。为了验证算法的有效性,在KITTI数据集上进行了车辆目标检测实验,结果表明,与AVOD算法相比,优化算法的鸟瞰视图(bird′s eye view,BEV)检测和3D检测的平均精度都有明显提高。
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白丽荣(编译)
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摘要:
2021年11月18日,全球第一艘全电动自主航行集装箱船Yara Birkeland开启处女航。2022年伊始,日本紧锣密鼓推动自主航行海试。目前已完成客船、沿海集装箱船、沿海汽车渡船等船型的自主航行示范验证。通过一系列的示范验证,日本希望将无人驾驶技术广泛应用于内航船舶。疫情之下,智能船舶在相关技术强力加持下发展风生水起。
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摘要:
近日,中国兵器工业集团北奔重汽举办中蒙口岸智慧通关无人驾驶车辆演示活动。北奔智能无人驾驶车辆主要用于中蒙口岸智慧通关任务,是为有效解决中蒙口岸受新冠疫情影响导致的通关不畅、司机缺乏、通关效率低等问题,以满都拉口岸为试点,通过联合合作伙伴共同制定智慧无人化通关整体解决方案。基于北奔重卡机械产品平台,通过底盘线控技术升级与无人驾驶技术融合,自主开发底盘线控系统及电控系统。
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王启健;
于涛
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摘要:
大尹格庄金矿已进入深部开采阶段,矿石提升、运输问题突出。以大尹格庄金矿-290 m中段无人驾驶电机车为研究载体,从车载系统可靠性保障、电机车运行及安全监测、自主装卸及轨道终端保护3方面进行电机车无人驾驶关键技术研究,建成了功能完备的井下电机车无人驾驶系统。应用该系统后,电机车运行状态可远程实时显示,地表操作台可进行远程监控,同时系统具备诊断功能,可进行应急处理,使矿石运输时间缩减21.95%,运输效率提高23.07%,工作人员缩减75%,具有借鉴推广意义。
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张宝成
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摘要:
为了加速推进抚顺东露天矿智能化矿山建设,分析了抚顺东露天矿采掘运输设备机械化建设情况、自动化建设情况、信息化建设情况以及智能化建设情况,明确基础网络建设、卫星导航系统建设,组建智能化生产指挥中心,推动工程汽车、钻机、电铲、电机车无人驾驶技术是抚顺东露天矿智能化建设关键环节和发展方向。
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杨孝新;
郭浩宇;
杨志勇
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摘要:
为提高露天煤矿的智能化水平,实现矿山少人化、无人化的建设目标,新疆天池能源南露天煤矿引进无人驾驶技术,开展现场工程实践与理论分析;以新疆天池能源南露天煤矿为研究对象,介绍了矿用卡车无人驾驶系统的技术架构和系统构成,论述了露天煤矿无人驾驶的建设内容和现场运行效果、存在问题以及后期建设规划。结果表明:新疆天池能源南露天煤矿无人驾驶双编组双班运行技术的成熟,有效地提升露天煤矿采剥作业效率和安全管理能力。
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摘要:
2022年立春以来的头件大事就是北京冬奥会,北京是历史上第一个“双奥”之城,在奥林匹克体育竞技的背后,本届冬奥的科技属性更高,大家在关注赛事的时候都注意到了哪些黑科技呢?陈初弎由于本次冬奥会有三个不同赛区,为了让运动员和媒体记者能更方便快捷地安全抵达其他赛区,冬奥会“量身定制了专属列车”。不仅时速能够达到350km/h,还实现了区间无人驾驶技术。值得一提的是,列车上还具备了全球唯一的高清移动演播室,方便主持人在高速移动中也能对赛事进行播报。