无人机摄影测量

摘要： 利用无人机倾斜摄影进行矿山的测量,可使结果更加准确、高效,且时间周期较短。因此,在矿山的测量中运用无人机来进行航测,可降低测量成本,缩短测量时间周期,提高测量的准确度,进而有效提升企业的生产效率。

摘要： 无人机摄影测技术凭借其快速、准确的优势得到快速发展。BIM技术作为工程项目的全生命周期信息管理技术,在工程领域越来越需要三维实景模型的支撑和交互。结合工程实例,首先通过无人机摄影测量得到较高精度的4D产品和三维实景模型,并定量分析了模型精度;再将三维实景模型与BIM建筑物模型进行融合,得到一个更加完备的带有地形信息的工程模型。

摘要： 无人机摄影测量技术以其高效、便捷、少人力等优点逐渐融入到陆地测绘体系中,但其与海洋测绘方面结合甚少。以日照市涛雒镇刘家湾赶海园东侧河口砂质海滩地形测量为例,应用无人机摄影测量技术与声学水深测量技术相结合的方式,测量水上、水下地形数据。经验证:此次测量精度在20 cm内,为海洋测绘中的河口砂质海滩地形测量方面的发展提供了实验支撑。

摘要： 本文结合工程实践,通过具体分析无人机摄影测量的新技术、新方法及相关操作流程,注重理论性、技术性与应用性的有效结合,并结合个人工作经验主要探讨该方法的优缺点及施工改进措施,为相关地形测量提供指导性建议。

摘要： 三维激光扫描技术自产生以来,以其超高的数据采样速率以及非接触式测量方式等诸多优势颇受青睐,其应用领域逐步从科学研究扩大到建筑工程等应用领域。无人机低空摄影测量具有不少其他测量方式无法比拟的优点,使得无人机摄影测量技术得以迅速发展。通过在光源项目地形采集中进行应用研究,主要探讨三维激光扫描技术与无人机摄影测量技术在项目实际土方计算中的对比与应用。

摘要： 经过近10年的迅速发展,无人机摄影测量已成为活动构造研究的常用方法之一。但对于无人机摄影测量的精度评估,尤其是高起伏地区的精度评估存在不足。为此,选择白龙江北岸光盖山-迭山断裂沿线的黑峪寺、化马村,开展无人机摄影测量,并构建正射影像(DOM)和数字地表模型(DSM),配合差分GPS测绘进行校正和精度验证。通过对比实测控制点和图像提取点分析点精度,通过对比实测剖面与提取剖面分析剖面精度。研究结果表明,未经控制点校正的图像提取点与实测点存在较大误差,水平误差为5~8 m,垂直误差为几十米至上百米,但通过少数控制点校正后,点精度可达20 cm以内;6条实测剖面与提取剖面(提取自控制点校正后的图像)平均垂直精度总体为分米级,即0.16~0.65 m,标准差为0.13~0.69 m,略低于低起伏区的精度,对于测量条件恶劣的高起伏区,该精度是可接受的;异常高的垂直误差常出现在地形突变、低矮植被密集、行走困难等测量条件不理想位置。图像控制点中心点的准确识别、提取剖面线的修正准确性等因素也会影响精度评估的可靠性。

摘要： 滑坡灾害是全球范围内发生频率最高、分布范围最广、造成损失最重的自然灾害之一,严重威胁着人类生命财产和重大工程设施的安全。科学监测是实现滑坡预警预报与主动防范的重要技术前提,经过多年的技术攻关,融合高分辨率光学遥感、卫星InSAR、无人机摄影测量、无线传感网络(WSN)等多种新技术方法,滑坡监测已从传统点式人工监测逐步发展到“天-空-地”多维协同监测,在我国地质灾害风险识别与监测预警方面取得显著成效。本文结合多年来对滑坡发生机理与变形破坏过程的研究认识,从天(光学遥感和InSAR)、空(无人机摄影测量)、地(全球导航卫星系统、裂缝计等专业监测)三维立体角度对我国滑坡监测技术的最新研究进展进行了系统总结,分析讨论了不同技术在工程实践中的技术优势和适用性,构建了滑坡变形破坏全过程的“天-空-地”协同监测技术体系,为滑坡地质灾害的科学防范提供一种新的思维范式和经验指导。

摘要： 党的十九大报告提出实施乡村振兴战略,如何实现乡村振兴成为目前的研究热点之一近年来,测绘技术发展迅速,测绘新技术层出不穷,并且其用途越来越广但是,目前测绘新技术在乡村振兴中的应用还是不明确,针对这一问题,本研究对测绘新技术进行了简单概述,并结合乡村实际情况,介绍了测绘新技术在乡村振兴中的一些具体应用,希望可以为从事乡村振兴工作的人员提供有效参考,从而加快乡村振兴的步伐。

摘要： 为了更加直观地让设计人员了解矿区的基本情况,分析了矿山地质测量工程中地面分辨率与相机焦距、无人机航高、矿山地质测量区域的像片重叠度和飞行速度、曝光时间等测绘参数之间的关系,通过在矿山区域布置少量地面控制点,计算出所有矿山地质测量工程影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标,结合DATmatrix软件完成矿山地质测量工程的空中三角量测,利用无人机遥感技术制定了矿山地质测量工程的测绘方案,实现了矿山地质测量工程的测绘。实例分析结果表明,无人机测量技术可以精确得到矿区整体状况、建筑细部情况和山体背面树木等基本信息。

摘要： 基于无人机摄影测量有利于解决当前测量房屋建筑面积成图效率低、测量精度低和工作强度大等问题,结合某地区测量房屋建筑面积项目,开展无人机摄影测量的应用分析。为便于对无人机摄影测量结果的分析,从面积指标计算、图件制作、三维数字化测图、数字正射影像制作、实景三维建模和无人机摄影等方面进行应用分析,并对测量数据进行精确度评估。研究表明:无人机摄影测量精度较高,建筑物边长、房角点点位、高程和地形图平面位置的误差分别仅为4.5cm、4.6cm、4.2cm和4.6cm,其测量精度符合国家标准规范要求;无人机摄影测量人工成本低,工作强度低,测量效率高,在房屋建筑面积测算具有应用可行性。

摘要： 随着无人机摄影测量技术的出现和不断发展,加之其数据具有三维可视化、分辨率高、现势性强和成本低等突出特点,与城市设计空间数据需求和问题契合,使之成为城市设计中一种重要的潜在空间数据源.本文从拓展城市设计空间数据源及提高数据质量的角度出发,探讨了在城市设计中推广应用无人机摄影测量数据的可能性.

摘要： 基于Inpho摄影测量软件对比分析后差分、单点定位的无人机影像数据,在密集像控点、稀疏像控点条件下的DOM精度及DEM精度.在1km2的试验区布设68个像控点及检查点,通过调整参与计算的像控点数量及布设位置,采用检查点对生成的DOM及DEM精度进行验证.通过试验发现,基于后差分技术以及对控制点的合理布设对无人机摄影测量成果精度的提高具有显著效果.本次试验,最高精度达到平面±4cm,高程±9cm.因此,后差分技术及合理像控点布设对于大比例无人机数字测图具有重要的意义.

摘要： 本文介绍了无人机航摄飞行设计流程,结合水电工程应用实践提出无人机航线设计要点和设计时应注意的问题,并通过工程设计实例说明该航线设计方法取得的实际效果.针对航摄因子计算所给出的摄影参数,有效避免了无人机航线设计可能产生的缺陷,可供其它水电工程的航飞设计应用借鉴与参考.

摘要： 背包式近景摄影测量装置及无人机倾斜摄影测量建模方法，包括如下步骤：步骤1：采用无人机进行山地特征测区的倾斜摄影测量；步骤2：根据倾斜摄影测量的结果构建初始三维模型；步骤3：采用背包式近景摄影测量装置进行近景摄影测量；步骤4：将倾斜摄影测量和近景摄影测量的影像进行多源数据融合，构建测区的精细化三维模型。本发明不仅能够提高作业效率，而且能够构建高质量、超精细化的三维模型，助力农村不动产三维信息平台的建设。

摘要： 本发明公开了一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，涉及无人机技术领域，具体为一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，包括基座、测量无人机本体，所述基座的左右两侧均开设有第一套接槽，所述第一套接槽的内腔滑动连接有第一安装板，所述基座的左右两侧开设有位于第一套接槽上方的第三套接槽，所述第三套接槽的内腔滑动连接有移动板，所述基座的前后两侧开设有第二套接槽。通过第二电机、第二主锥齿轮、第二副锥齿轮、第二双向丝杆、移动板、支撑板、支撑弹簧的配合使用，当测量无人机本体拍摄完成后，需要返航落地时，进而可以增加平台面积，保证测量无人机本体在返航降落时可以降落在平台上。

摘要： 本实用新型涉及一种航空摄影测量装置和用于航空摄影测量的无人机，包括:顶板内部开设有空腔，第一电机固定于空腔内，第一电机的转轴穿过顶板下表面与固定架固定连接，转轴与顶板转动连接；固定架上设置螺纹杆以及用于驱动螺纹杆转动的第二电机，螺纹杆水平设置于固定架上且与固定架转动连接，螺纹杆上间隔设置有若干螺纹套；各摄影装置位于固定架下方，各电动伸缩装置的固定端分别与一个螺纹套铰接，各电动伸缩装置的伸缩端与一个摄影装置上端的一侧铰接，各摄影装置上端的另一侧分别与固定架铰接。基于本实用新型的航空摄影测量装置可实现各摄影装置的多角度摄影测量。

摘要： 本实用新型属于摄影测量技术领域，涉及一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构，其中，包括机体，所述机体下表面固定连接有支架，所述支架共有四个，且两两对称固定连接在机体下表面，所述机体下表面固定连接有防护机构，所述防护机构包括转台。其有益效果是，该摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构，通过设置滑杆、第一弹簧、支撑杆、伸缩杆和第二弹簧，当无人机降落或是受到干扰不受控制降落时产生冲击力，进而使摄影机本体震动，从而带动第一弹簧和第二弹簧伸缩对震动进行吸收，避免摄影机本体受到损伤，同时在滑杆、滑套、滑槽和滑块的作用下对摄影机本体的运动轨迹进行限位，增强了该装置的防护性和稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防护结构，其包括无人机本体；无人机本体底部设置有用于放置摄影机的摄影腔；无人机本体还包括螺旋桨和支撑脚；支撑脚底部设置有缓冲结构；缓冲结构包括与设置在支撑脚上的固定块，以及通过若干活动件与固定块连接的活动块。本装置能够对摄影机起到有效的保护。

摘要： 本申请实施例提供无人机摄影测量路径规划方法及低空飞行无人机系统，涉及无人机摄影测量领域。其中，设定值指的是会对无人机飞行造成威胁的距离大小。速度场方法是指无人机在的位置会形成一个速度矢量，该速度矢量的方向为远离障碍物的方向，该速度矢量的大小由无人机与障碍物之间的距离确定，按照这个速度矢量驱动无人机运动，使得无人机运动过程中避开障碍物，保证了无人机的飞行安全。第二规划路径指通过无人机上的测距传感器，获取无人机与障碍物之间的距离，根据距离，确定无人机规划的路径，规划的路径使得无人机避开障碍物。通过获取无人机与障碍物之间的距离，并依次判定需要执行的规划路径，以此使得无人机避开障碍物。

摘要： 本申请实施例提供无人机摄影测量路径规划方法及低空飞行无人机系统，涉及无人机摄影测量领域。其中，设定值指的是会对无人机飞行造成威胁的距离大小。速度场方法是指无人机在的位置会形成一个速度矢量，该速度矢量的方向为远离障碍物的方向，该速度矢量的大小由无人机与障碍物之间的距离确定，按照这个速度矢量驱动无人机运动，使得无人机运动过程中避开障碍物，保证了无人机的飞行安全。第二规划路径指通过无人机上的测距传感器，获取无人机与障碍物之间的距离，根据距离，确定无人机规划的路径，规划的路径使得无人机避开障碍物。通过获取无人机与障碍物之间的距离，并依次判定需要执行的规划路径，以此使得无人机避开障碍物。

摘要： 本发明涉及高速公路设计和施工技术领域，公开了一种面向高速公路的无人机摄影测量的摄影分区方法及装置，根据波谷和波峰将离高速公路中心线局部高程最大值处和最小值处最近的公路里程点作为航线分区点，再根据各公路里程点到与其相邻的航线分区点的直线距离是否超过阈值来继续划分，然后根据相邻两个航线分区点的高程变化值是否超过无人机相对航高接着划分，最后根据相邻两个航线分区点之间的距离是否超过无人机最大航程划分，本发明实现了顾及DEM的无人机航线的精准规划，在保证有效的航向、旁向重叠度的基础之上，减少数据冗余，减轻图像拼接和空三解算的工作量，提高现场无人机影像的拼接速度和作业效率，满足项目航飞现场作业效率及应急需要。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机摄影测量用无人机机体稳固结构，包括无人机本体，所述无人机本体的内表面安装有防水层，所述防水层的内表面安装有保护层，所述无人机本体底部的两端均安装有连接杆，所述连接杆的底部安装有连接块，所述连接块的内部安装有限位装置，所述限位装置的内部安装有限位弹簧，所述限位弹簧的一端安装有磁铁块，所述无人机本体的底部安装有云摄像头，所述连接杆的底部安装有连接板。本实用新型，设置了第一固定杆、第二固定杆、限位装置、限位弹簧、限位块、定位装置、稳定杆和稳定块，能够对起落架进行稳定作用，避免起落架连接处受到很大的扭折力导致起落架造成损坏，能够对起落架起到稳定和保护作用。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机摄影测量用无人机机体稳固结构，包括机体，所述机体上装设有云摄像头，所述机体的下侧对称设有起落架，所述起落架内设有连接杆，所述连接杆通过斜引杆与机体相互连接。通过斜引杆的连接将机体下端面两侧、起落架和斜引杆构成多个以斜引杆前后排列方向设立的三角支撑结构，为起落架下落至地面时为起落架与机体连接处进行有力的辅助支撑，冲击稳定性更好，架板的外端侧连接起落架的内侧，而架板的上端侧连接机体的上端面两侧，通过架板辅助斜向牵引起落架与机体连接处夹角位置，进一步增强起落架和机体连接处的稳定性，因而使得机体快速落地时，起落架与机体连接处不易断裂。