旋转不变性
旋转不变性的相关文献在1987年到2022年内共计258篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、数学
等领域,其中期刊论文212篇、会议论文10篇、专利文献234813篇;相关期刊129种,包括中学数学(初中版)、初中数学教与学、中国图象图形学报等;
相关会议10种,包括2016年全国工业控制计算机技术年会 、第十七届计算机工程与工艺年会暨第三届微处理器技术论坛、第十三届全国信号处理学术年会等;旋转不变性的相关文献由656位作者贡献,包括史治国、周成伟、赵春霞等。
旋转不变性—发文量
专利文献>
论文:234813篇
占比:99.91%
总计:235035篇
旋转不变性
-研究学者
- 史治国
- 周成伟
- 赵春霞
- 陈积明
- 江少林
- 郑素佩
- 韩光
- 修涵文
- 冯小雪
- 凌云
- 刘光帅
- 刘怡
- 刘桂芬
- 刘清
- 刘琴
- 刘颖
- 古天祥
- 吕静
- 周莉莉
- 唐举鹏
- 唐阁夫
- 姚剑敏
- 姜枫
- 宋威
- 岳增阳
- 康宝生
- 张天序
- 张宗煜
- 张涛
- 张舒雨
- 张若南
- 彭浩宇
- 徐亦斌
- 徐建华
- 徐晓苏
- 房家伟
- 房少梅
- 扈啸
- 朱华东
- 李佩娟
- 李姣军
- 李柏林
- 李言俊
- 李道生
- 李鑫
- 杨泉
- 杨磊
- 杨金锋
- 林志贤
- 梁晓辉
-
-
郑素佩;
李霄;
赵青宇;
封建湖
-
-
摘要:
针对二维浅水波方程数值求解问题,构造了一种旋转通量混合格式.空间方向上,该算法利用浅水波方程通量函数的旋转不变性,在单元界面法线方向及单元界面切线方向上采用可消除红斑现象的HLL与满足热力学第二定律的熵稳定加权混合数值通量函数,时间方向上采用三阶强稳定Runge-Kutta法.数值结果表明,该混合格式对于二维浅水波方程数值求解具有分辨率高的良好特性.
-
-
陈小强;
陈立锋
-
-
摘要:
针对传统的基于相关性的模板匹配算法计算量大和不具有旋转不变性的问题,提出一种基于圆投影与径向投影的快速模板匹配算法。首先采用跳跃式步长和高斯金字塔策略快速获得圆投影向量,接着使用NCC相似性度量方法进行粗匹配;然后再进行精匹配,得到模板图像在待测图像中的准确位置;最后利用径向投影得到模板与待匹配图像之间旋转的角度。实验结果表明:基于圆投影与径向投影的模板匹配算法不仅可以解决旋转不变性的问题,还可以准确获得模板与待匹配图像之间的旋转角度,匹配速度也较快。
-
-
许嘉麟;
姚双;
张蕊华;
许浩;
沈洋
-
-
摘要:
点云识别与分割在应用过程中通常需要提取空间旋转不变和置换不变的点云特征,PointCNN采用监督学习的方式来提取,但会产生额外的计算量,PointNet使用最大池化算子提取置换不变特征,且容易忽略点云的局部信息,导致识别准确率下降。提出一种基于亲疏度矩阵的新方法,将点云空间坐标映射到曲率特征空间,提取空间旋转不变特征。通过K邻域内的点集合构建基于欧式内积的亲疏度矩阵,对亲疏度矩阵特征值进行排序,并将对应的特征向量组成变换矩阵,从而变换点云特征,进行置换不变的点云特征卷积操作。在ModelNet40数据集上的实验结果表明,该方法的总体准确率和类别平均准确率分别为92.28%和88.80%,超过PointCNN等基于卷积的方法。此外,该方法通过代数计算的方式获得变换矩阵,可以提高模型训练的效率,且浮点运算数仅为36.6×106frame/s,大幅降低了训练的复杂度。
-
-
潘锋;
蒋林;
胡雨欣;
颜俊杰;
张文俊
-
-
摘要:
回环检测对消除机器人在SLAM过程中产生的累计误差非常重要,现有基于全局描述符的激光雷达回环检测算法大多仅利用一种点云信息,回环检测精度不理想,而且为克服旋转不变性问题,通常需要重复计算两帧点云的相似度,这样明显增加了计算量,降低了算法实时性,为此本文提出一种改进的回环检测算法。首先利用不同方式对一帧点云的强度和高度信息在不同维度进行编码,构建出更加准确的全局描述符;然后将矩阵形式的描述符简化为向量,通过KD树的数据结构从历史点云中快速搜索出与当前点云可能发生回环的若干候选点云,进一步将候选点云和当前点云进行精度更高的相似度计算,判断是否发生回环。该算法还利用SLAM过程中估计的当前帧点云位姿,对每帧点云进行初始变换,以减少为克服旋转不变性问题所产生的计算量。分别在公开数据集KITTI和真实室外环境中进行了实验测试,结果显示,相较于采用Scan Context全局描述符的对比算法,本文算法在计算时间上缩短了40%以上,同时取得了更高的回环检测准确率。
-
-
杨克玉;
金雪霞
-
-
摘要:
1内容分析圆是初中几何中的重要内容,常结合三角形、四边形等知识综合考查。本节内容主要涉及三个方面:(1)圆的基本概念、轴对称性及旋转不变性;(2)垂径定理及其逆定理的应用;(3)弦、弧、圆心角之间的关系,圆周角定理及其推论。这些内容是圆的基础知识和核心知识,后续的学习也都围绕其展开。中考对这一内容的考查主要有两方面:一是由同弧或等弧所带来的等角转化;二是根据已知条件联想到圆的轴对称性与旋转不变性,添加适当的辅助线。“双减”背景下的复习课要精选例题,使学生达到“解一题、会一类、通一片”的效果。基于此,本设计的例题选择一方面注重巩固核心知识点,另一方面注重提炼、归纳和反思解题方法。
-
-
李冠彬;
张锐斐;
陈超;
林倞
-
-
摘要:
由于解决了三维点云的排列不变性问题,基于三维点云的深度学习方法在计算机三维视觉领域中取得了重大的突破,人们逐渐倾向于使用三维点云来描述物体并基于神经网络结构来提取点云的特征.然而,现有的方法依然无法解决旋转不变性问题,使得目前的模型鲁棒性较差;同时,神经网络结构的设计过于启发式,没有合理利用三维点云的几何结构与分布特性,导致网络结构的表达能力有待提升.鉴于此,提出了一种具有良好兼容性的严格旋转不变性表达以及深度层次类簇网络,试图从理论与实践两个层面解决上述问题.在点云识别、部件分割、语义分割这3个经典任务上进行了旋转鲁棒性对比实验,均取得了最优的效果.
-
-
王梅
-
-
摘要:
分类讨论思想是初中数学解题的一个重要思想,既是一种逻辑方法,也是一种重要的解题策略,它体现了归类整理和化整为零的思想方法.由于圆既是轴对称图形,又是中心对称图形,既具有对称任意性,又具有旋转不变性,因此在解决与圆有关的问题时往往需要分类讨论.本文以具体实例分析分类讨论思想在圆中的应用.
-
-
尹可鑫;
欧阳;
李柏林;
林冬婷
-
-
摘要:
针对高频元件精密加工后纹理复杂、相似度高,导致较难区分的问题,提出了一种基于等积环形分割的快速定位识别算法。首先使用互信息熵进行快速粗定位,然后在等积环形分割的基础上通过像素梯度幅值与像素梯度方向进行有效特征点的筛选及匹配系数(Matching Ratio Result,MRR)的计算,根据得到的匹配系数对元件进行精确定位及识别分类。实验结果表明,与传统的模板匹配方法相比,该方法的定位精准度和时效性有较大的提升,对1350张高频元件图像的识别准确率达到了95.9%。
-
-
徐万泽;
李柏林;
欧阳;
罗剑桥
-
-
摘要:
针对在金属零件的模板匹配中,由于图像采集时零件摆放的位置和方向不同,使匹配图像中存在零件的不同侧面导致传统匹配方法准确率低的问题,提出了一种使用环形特征模板的模板匹配算法RT-MM.通过一组同心圆将模板分割为几个环形区域,利用环形区域相互之间的关系作为预选区域的定位特征,在匹配图像中快速筛选出若干个预选区域;通过Sobel算子寻找各环形区域中的稳定点,根据各环形区域包含的稳定点数量筛选出能够代替整幅模板图像的环形区域;从环形区域中提取精确匹配的特征,对预选区域进行筛选,从而得到精确的匹配结果.
-
-
戴乔森;
何毅斌;
陈宇晨;
刘湘;
贺苏逊;
吴琳慧;
杜伟;
汪强
-
-
摘要:
针对传统零件边缘检测方法中存在的边缘不连续、不清晰的问题,研究了图像边缘检测算法的抗噪性、边缘连续性和边缘细节的完整性,在分析、研究了传统拉普拉斯算法高效优点的基础上,提出了一种新的算法,即圆周拉普拉斯算法.针对采集到的齿轮和手表零件图片,设计了边缘轮廓提取的实验:采用圆周拉普拉斯算法对图片进行了边缘锐化,得到了初步的零件边缘;再运用数学形态学算法对提取的边缘图像进行了去噪,得到了边缘清晰、轮廓完整的零件边缘检测图像.研究结果表明:圆周拉普拉斯算法能够保留传统算法中高效性的特点,同时检测出零件边缘的完整细节;针对图像中的噪声所采用的形态学算法,能有效去除图像中的无效信息.
-
-
蒋毅;
古天祥
- 《第三届全国虚拟仪器学术交流大会》
| 2009年
-
摘要:
论文分析了时间序列FFT变换中的旋转不变性,在此基础上结合TLS-ESPRIT算法,提出了FFT-TLS-ESPRIT法谐波频率估计方法。该方法首先对原始数据进行FFT变换,选取结果中幅度最大的谐波系数构造新的数据序列,并重新组合成具有旋转不变性的两个数据阵列,再利用TLS-ESPRIT算法检测信号的谐波频率。经研究发现,该算法具有更强的噪声抑制能力。计算机仿真进一步证实了该结论。
-
-
Sun Yanwei;
孙彦玮;
Lihao;
李浩
- 《2017全国博士生学术论坛-测绘科学与技术暨国务院学位委员会测绘学科评议组工作会议》
| 2017年
-
摘要:
DAISY描述符是一种快速、高效的针对稠密匹配的特征描述符,但是原始的DAISY描述符并不具有旋转不变性,这严重制约了其应用范围.针对上述问题,本文通过给DAISY描述符附加一个主方向,提出一种具有旋转不变性的DAISY描述方法.为了方便验证本文方法的正确性,利用SURF算法快速提取特征点,并将其主方向作为DAISY描述符的主方向,利用本文方法计算DAISY描述符沿主方向的特征向量,使其能够对图像的旋转变化具有鲁棒性.实验结果表明,本文提出的旋转不变DAISY描述符能够实现旋转图像之间的匹配,且具有较高的匹配正确率,描述符生成时间短,适合图像间的稠密匹配.
-
-
郑津津
- 《2016年全国工业控制计算机技术年会》
| 2016年
-
摘要:
该文提出的人脸识别系统是为安保服务型机器人提供的.考虑到实际情况的复杂不确定性,该系统的设计针对人脸的角度、大小、环境与光照等影响因素都进行了处理来减小误差.利用局部二值算子的旋转不变性实现多角度的人脸检测,然后用特征脸算法对检测出的人脸进行识别,效果比基于Harr算子和支持向量机的人脸识别系统功能更加完善强大.
-
-
丰一流;
郭东升;
孙懿淳;
刘衡竹
- 《第十七届计算机工程与工艺年会暨第三届微处理器技术论坛》
| 2013年
-
摘要:
旋转不变性是图像匹配的难点.本文提出了一种基于矩确定主方向以获取局部特征旋转不变性的方法.该方法基于一阶中心矩的不变性,通过积分运算获得特征区域的主方向.该方法在不增加算法复杂度的情况下,减少了描述子的生成时间.在不同场景不同旋转变化、不同尺度变化等条件下进行的大量实验表明,与原有的SIFT算法相比,该方法具有更加稳定、可靠的特点.
-
-
-
-
-
-